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1、(10)申请公布号 CN 102897541 A(43)申请公布日 2013.01.30CN102897541A*CN102897541A*(21)申请号 201210417844.7(22)申请日 2012.10.27B65G 63/00(2006.01)B65G 47/90(2006.01)B65G 61/00(2006.01)(71)申请人河北工业大学地址 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号(72)发明人肖艳军 肖艳春 关玉明 张延虎(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210代理人李济群(54) 发明名称一种连续送板设备(57) 摘要本发明公开一。
2、种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述托板传动机构主要有立导向光轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电机。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3。
3、页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页1/1页21.一种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门，料仓闸门通过销钉与机架相连接；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述右步进电机固定。
4、在右支撑弯板上，滚珠丝杠通过联轴器与右步进电机相连接，滚珠丝杠的两端分别固定在左支撑弯板和支撑板上，支撑板固定在右支撑弯板上，右支撑弯板和左支撑弯板固定在支架上，两根横向导向光轴的两端由横轴支座固定，两端的横轴支座分别固定在右支撑弯板和左支撑弯板上；活动箱体通过四个直线轴承与横向导向光轴相连接，螺母连接板固定在活动箱体上，丝杠螺母与螺母连接板连接；气缸固定在活动箱体上，气缸的气缸杆与连接弯板相连接，抓板机构固定在连接弯板上，纵向导向光轴通过纵轴支座与连接弯板相连接；所述托板传动机构主要有立导向光轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电。
5、机；所述两根立导向光轴的两端由立轴支座固定，立轴支座固定在支架上，滚珠丝杠由两端的丝杠座固定，丝杠座固定在支架上，滚珠丝杠与两根立导向光轴平行；所述升降板共有四个，一号、二号工位处各安装两个，升降板通过直线轴承与立导向光轴连接，丝杠螺母固定在升降板上，丝杠端链轮安装在滚珠丝杠的最下端，减速机固定在支架上，主动链轮组安装在减速机的输出轴，后步进电机与减速机的输入轴连接。2.根据权利要求1所述的连续送板设备，其特征在于所述的储板小车配备三个，其中的两个储板小车分别配装在一号、二号工位，第3个为连续循环工作的备用小车。3.根据权利要求1所述的连续送板设备，其特征在于所述的抓板机构选用抓板机械手或吸盘。
6、。4.权利要求1所述的连续送板设备的码垛用途，特别是A和B两种不同的板材按一定规律进行码垛用途：工作时，将一号工位处的1号小车装满板料A，将二号工位处的2号小车装满板料B，通过控制右步进电机，使抓板机构按一定的先后顺序抓取一号工位处1号小车内的物料A和二号工位处2号小车内的物料B，将其按预定的先后顺序放在三号工位处，从而可在三号工位完成预定规律的A和B两种板料的码垛。权 利 要 求 书CN 102897541 A1/3页3一种连续送板设备技术领域0001 本发明涉及自动化连续作业技术，具体为一种连续送板设备。该设备不仅可以连续输送板型物料，而且可以将两摞板材按照一定规律进行码垛，实现自动化连续。
7、性工作要求。背景技术0002 建筑、装潢等领域中的上板（板型物料）一般采用人工作业方法实现。这种工作方式效率低下，劳动强度大，安全性差，成本高，远不符合现代高效、安全、低成本的工作要求。后来有所改进，采用了传送带方式上板：即人工把板材放在传送带上，通过传送带输送到使用目的地。这种方式虽可减轻劳动强度，但送板定位精度不高，工作不可靠。目前市场上也有送板设备，但大都只是有料仓部分和送板机构，结构简单，没有抓板器，只是实现了板的分离传送，不能实现精确抓板、放板操作，同样不能满足精确送板要求，达不到连续、可靠地机械化、自动化的高标准工作要求。发明内容0003 针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问。
8、题是：提供一种连续送板设备，该设备能适应自动化连续性作业，连续完成生产线的上板或送板要求。具有高效、连续化生产、结构简单、操作方便、定位精度高、安全可靠等特点。0004 本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种连续送板设备，其特征在于该设备主要由机架、抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架为矩形框架，包括一号工位，二号工位和三号工位；一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门，料仓闸门通过销钉与机架相连接；所述储板小车按一号工位和二号工位尺寸配制；0005 所述抓板机构主要有右步进电机、右支撑弯板、联轴器、支撑板、滚珠丝杠、丝杠螺母、左支撑弯板、横轴支座、螺母连接板、横向导向光轴。
9、、活动箱体、直线轴承、抓板机构、纵向导向光轴、气缸、纵轴支座和连接弯板；所述右步进电机固定在右支撑弯板上，滚珠丝杠通过联轴器与右步进电机相连接，滚珠丝杠的两端分别固定在左支撑弯板和支撑板上，支撑板固定在右支撑弯板上，右支撑弯板和左支撑弯板固定在支架上，两根横向导向光轴的两端由横轴支座固定，两端的横轴支座分别固定在右支撑弯板和左支撑弯板上；活动箱体通过四个直线轴承与横向导向光轴相连接，螺母连接板固定在活动箱体上，丝杠螺母与螺母连接板连接；气缸固定在活动箱体上，气缸的气缸杆与连接弯板相连接，抓板机构固定在连接弯板上，纵向导向光轴通过纵轴支座与连接弯板相连接；0006 所述托板传动机构主要有立导向光。
10、轴、升降板、直线轴承、立轴支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠座、丝杠端链轮、减速机、主动链轮组和后步进电机；所述两根立导向光轴的两端由立轴支座固定，立轴支座固定在支架上，滚珠丝杠由两端的丝杠座固定，丝杠座固定在支架上，滚珠丝杠与两根立导向光轴平行；所述升降板共有四个，一号、二号工位处各安装两个，升降板通过直线轴承与立导向光轴连接，丝杠螺母固定在升降板上，丝杠端链轮安装说 明 书CN 102897541 A2/3页4在滚珠丝杠的最下端，减速机固定在支架上，主动链轮组安装在减速机的输出轴，后步进电机与减速机的输入轴连接。0007 与现有技术相比，本发明送板设备可以连续化高效工作，人工作业安全可靠，大大。
11、降低了劳动成本，节约了生产时间，压缩了生产成本；同时这种设备结构相对简单，操作方便，适用于工业化实施。附图说明0008 图1为本发明连续送板设备一种实施例的整机主视结构示意图；0009 图2为本发明连续送板设备一种实施例的整机左视结构示意图；0010 图3为本发明连续送板设备一种实施例的整机俯视结构示意图。具体实施方式 ：0011 下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明。0012 本发明设计的连续送板设备（简称设备，参见图1-3），用于连续输送板型物料，其特征在于该设备主要由抓板机构、托板传动机构和至少两个储板小车组成；所述机架15为矩形框架，由方管焊接而成，其整体结构按其工作位置可以分为三个。
12、部分，分别是一号工位，二号工位和三号工位（参见图1）。一号工位和二号工位分别安装有料仓闸门14，料仓闸门14通过销钉与机架15相连接（参见图1）。所述储板小车至少配备两个，也由方管焊接而成，分别称为1号小车和2号小车，且按一号工位和二号工位尺寸配制。0013 为了更有效的实现连续送板，本发明设备所述的储板小车配备三个，其中的两个储板小车（如1号小车和2号小车）分别配装在一号、二号工位，第3个储板小车为连续循环工作的备用小车。0014 所述抓板机构主要零部件有:右步进电机1、右支撑弯板2、联轴器3、支撑板4、滚珠丝杠5、丝杠螺母6、左支撑弯板12、横轴支座13、螺母连接板7、横向导向光轴8、活动。
13、箱体17、直线轴承18、抓板机构9、纵向导向光轴10、气缸11、纵轴支座19和连接弯板20。0015 抓板机构的连接关系如下：右步进电机1固定在右支撑弯板2上，滚珠丝杠5通过联轴器3与右步进电机1相连接，滚珠丝杠5的两端分别固定在左支撑弯板12和支撑板4上，支撑板4固定在右支撑弯板2上，右支撑弯板2和左支撑弯板12固定在支架15上，两根横向导向光轴8的两端由横轴支座13固定，两端的横轴支座13分别固定在右支撑弯板2和左支撑弯板12上；活动箱体17通过四个直线轴承18与横向导向光轴8相连接，螺母连接板7固定在活动箱体17上，丝杠螺母6与螺母连接板7连接；气缸11固定在活动箱体17上，气缸11的气。
14、缸杆与连接弯板20相连接，抓板机构9固定在连接弯板20上，纵向导向光轴10通过纵轴支座19与连接弯板20相连接。0016 根据抓取的板料不同，本发明设备所述的抓板机构9可以选择用抓板机械手或吸盘。抓板机械手和吸盘本身为现有技术。0017 所述托板传动机构主要零部件有:立导向光轴21、升降板22、直线轴承23、立轴支座24、滚珠丝杠25、丝杠螺母26、丝杠座27、丝杠端链轮28、减速机29、主动链轮组30和后步进电机31。0018 托板传动机构的连接关系如下：两根立导向光轴21的两端由立轴支座24固定，立说 明 书CN 102897541 A3/3页5轴支座24固定在支架15上，滚珠丝杠25由两。
15、端的丝杠座27固定，丝杠座27固定在支架15上，滚珠丝杠25与两根立导向光轴21平行；所述升降板22共有四个，一号工位处安装两个，二号工位处安装两个（参见图1），升降板22通过直线轴承23与立导向光轴21连接，丝杠螺母26固定在升降板22上，丝杠端链轮28安装在滚珠丝杠25的最下端，减速机29固定在支架15上，主动链轮组30安装在减速机29的输出轴，后步进电机31与减速机29的输入轴连接。0019 本发明设备工作时，先通过人工作业把所上的板料平整码放在1号小车和2号小车内，然后将两个小车分别推入一号工位和二号工位。当一个小车（如1号小车）内板料取完时，无需停车，设备可继续抓取第二个小车（如2号。
16、小车）内的板料，同时提出第一个小车（如1号小车），推入第三个（备用）小车（如3号小车），等待抓取，而第一个小车重新加入板料，等待替换第二个小车，依此循环工作，可保证设备连续送板。0020 本发明设备运行的工作原理和过程是：在使用本发明连续送板设备时，先人工将板料放满所述两个小车，将两个小车分别推入一号、二号工位，将两个料仓闸门14关上，固定住两个小车。然后，控制后步进电机31经过减速机29带动主动链轮组30，再通过链轮传动方式带动丝杠端链轮28，从而带动滚珠丝杠25运动；丝杠螺母26上固定有升降板22，升降板22上升，带动小车内板料上升到工作位置；气缸11伸出，使抓板机构9下降到最高（最上面）。
17、一块板的位置，抓取板，然后气缸11缩回，右步进电机1带动滚珠丝杠5旋转，滚珠丝杠螺母6与螺母连接板7相固定，从而带动抓板机构9沿着横向导向光轴8移动到三号工位处，控制抓板机构9张开，放下板料，使板料落在三号工位，完成送板过程。然后，右步进电机1反转，从而使抓板机构9又回到一号工位，完成一个循环。当一号工位处的1号小车中的板料被夹取完时，控制右步进电机1，使抓板机构9停在二号工位处，抓取二号工位处2号小车中的板料，同时后步进电机31反转，使一号工位处的升降板22下降，当升降板22下降到最低处时，打开一号工位处的料仓闸门14，推出一号工位的1号小车，换上装满板料的备用3号小车，再次定位3号小车，提。
18、升升降板22，使3号小车内的板料上升到工作位置，等待再次抓取，保证送板工作连续进行。0021 本发明送板设备还可以用于码垛，特别是A和B两种不同的板材或物料按一定的规律进行码垛。工作时，将一号工位处的1号小车装满板料A，将二号工位处的2号小车装满板料B。通过控制右步进电机1，使抓板机构9按一定的先后顺序抓取一号工位处1号小车内的物料A和二号工位处2号小车内的物料B，将其按预定的先后顺序放在三号工位处，从而可在三号工位完成预定规律的A和B两种板料的码垛或备用，以适应A和B两种板料同时上板的特别工艺要求。0022 本发明未述及之处适用于现有技术。0023 本发明连续送板设备是一种高效、可靠的连续送板设备，可提高送板效率和精度，减少劳动力成本，有效解决了传统人工送板的操作危险、生产效率低下、送板精度不高、不能连续工业化运行生产的问题，具有明显效果。并已经成功应用于送板生产线上。说 明 书CN 102897541 A1/3页6图1说 明 书 附 图CN 102897541 A2/3页7图2说 明 书 附 图CN 102897541 A3/3页8图3说 明 书 附 图CN 102897541 A。