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1、(10)申请公布号 CN 102910425 A(43)申请公布日 2013.02.06CN102910425A*CN102910425A*(21)申请号 201210436773.5(22)申请日 2012.11.06B65G 35/00(2006.01)(71)申请人黄石市华天自动化设备有限公司地址 435000 湖北省黄石市黄石大道1181号(72)发明人陈朝阳 张承杰 苏波 李晓东夏汉明(54) 发明名称一种可使单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置(57) 摘要本发明公开了一种可使单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置，它包括单组自行小车、单轨、过渡区内弯轨、过渡区直轨、过渡。
2、区外弯轨、双轨区直轨及道岔，所述单组自行小车包括自行小车I和自行小车II，所述道岔中设有道岔直轨和道岔弯轨，所述过渡区内弯轨包括道岔弯轨和过渡区固定弯轨，所述过渡区直轨包括道岔直轨和过渡区固定直轨；所述自行小车I与自行小车II之间的中心距、过渡区直轨的长度及二个双轨区直轨之间的中心距三者互等；所述自行小车I及自行小车II均为多车型自行小车。该发明占用空间较小，运行方式灵活，工作平稳，安全可靠，成本低，使用寿命长。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1/1页21.一种可使。
3、单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置，其特征在于：包括单组自行小车（4）、单轨（11）、过渡区内弯轨（21）、过渡区直轨（22）、过渡区外弯轨（23）、双轨区直轨（31）及道岔（8），所述单组自行小车（4）包括自行小车I（41）和自行小车II（42），所述道岔（8）中设有道岔直轨（81）和道岔弯轨（82），所述过渡区内弯轨（21）包括道岔弯轨（82）和过渡区固定弯轨（211），所述过渡区直轨（22）包括道岔直轨（81）和过渡区固定直轨（221）。2.根据权利要求1所述的一种可使单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置，其特征在于：所述自行小车I（41）与自行小车II（42）之间的中心距。
4、（5）、过渡区直轨（22）的长度（6）及二个双轨区直轨（31）之间的中心距（7）三者互等。3.根据权利要求1所述的一种可使单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置，其特征在于：所述自行小车I（41）及自行小车II（42）均为多车型自行小车。权 利 要 求 书CN 102910425 A1/2页3一种可使单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置技术领域0001 本发明涉及输送机械，具体地说是一种可使单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置。背景技术0002 现有自行小车输送机的自行小车运行的轨道采用的是单一的单轨或单一的双轨，对于尺寸大、载荷重等要求工作平稳的物件输送所采用的轨道一般为单一。
5、的双轨，这种结构虽然工作平衡，但占用空间较大，且设备制造成本及运营成本高；另外，有时因空间较小等条件的限制，只能采用单轨进行较大物件的输送，这种结构，在输送时，被输送的物件不平稳，有时甚至出现较大的晃动，不利于装配、涂装等工序的正常进行，且存在较大的安全隐患。 发明内容0003 本发明的目的就是提供一种占用空间较小、运行方式灵活、工作平稳、安全可靠、成本低、使用寿命长的可使单组自行小车在单轨及双轨之间变换运行的装置。0004 为达到上述目的，本发明包括单组自行小车、单轨、过渡区内弯轨、过渡区直轨、过渡区外弯轨、双轨区直轨及道岔，所述单组自行小车包括自行小车I和自行小车II，所述道岔中设有道岔直。
6、轨和道岔弯轨，所述过渡区内弯轨包括道岔弯轨和过渡区固定弯轨，所述过渡区直轨包括道岔直轨和过渡区固定直轨；所述自行小车I与自行小车II之间的中心距、过渡区直轨的长度及二个双轨区直轨之间的中心距三者互等；所述自行小车I及自行小车II均为多车型自行小车。0005 本发明由于采用了单轨及双轨相结合的轨道结构，利用道岔即可很方便地实现单组自行小车由单轨运行变换至双轨运行，或由双轨运行变换至单轨运行，对空间较小或轻载返程等要求平稳度不高的输送作业，将单组自行小车设置在单轨中运行，而对于要求物件平稳的输送作业（如：装配、涂装等作业），则将单组自行小车设置于双轨中运行。本发明占用空间较小，运行方式灵活，工作平。
7、稳，安全可靠，成本低，使用寿命长。附图说明0006 图1是本发明的整体结构示意图。具体实施方式0007 参见图1，本发明包括单组自行小车4、单轨11、过渡区内弯轨21、过渡区直轨22、过渡区外弯轨23、双轨区直轨31及道岔8，所述单组自行小车4包括自行小车I41和自行小车II42，所述道岔8中设有道岔直轨81和道岔弯轨82，所述过渡区内弯轨21包括道岔弯轨82和过渡区固定弯轨211，所述过渡区直轨22包括道岔直轨81和过渡区固定直轨221。所述自行小车I41与自行小车II42之间的中心距5、过渡区直轨22的长度6及二个双轨区说 明 书CN 102910425 A2/2页4直轨31之间的中心距7。
8、三者互等。所述自行小车I41及自行小车II42均为多车型自行小车。0008 工作时，单组自行小车4先在单轨区1的单轨11中运行，然后，操作道岔8，使道岔8的道岔直轨81与单轨区1的单轨11对接，自行小车II42经道岔8的道岔直轨81进入过渡区2的过渡区直轨221，自行小车II42到达指定位置后，操作道岔8，使道岔8的道岔弯轨82与单轨区1的单轨11对接，自行小车I41经道岔8的道岔弯轨82进入过渡区2，此时，自行小车I41在过渡区内弯轨21中运行，与此同时，自行小车II42在过渡区外弯轨23中同步运行，经过渡区2后，单组自行小车4进入双轨区3的双轨区直轨31中运行，从而实现单组自行小车由单轨运行变换至双轨运行；另外，单组自行小车4也可先在双轨区3的双轨区直轨31中运行，经过渡区2后，再经道岔8，进入单轨区1的单轨11中运行，从而实现单组自行小车由双轨运行变换至单轨运行。 说 明 书CN 102910425 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 102910425 A。