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1、(10)申请公布号 CN 102815541 A(43)申请公布日 2012.12.12CN102815541A*CN102815541A*(21)申请号 201110309481.0(22)申请日 2011.10.13100210594 2011.06.10 TWB65G 57/04(2006.01)(71)申请人泰惟机械有限公司地址中国台湾高雄市桥头区中崎路关圣巷23弄21号(72)发明人方荣兴 方士玮(74)专利代理机构北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301代理人刘祖芬(54) 发明名称金属制品堆叠机(57) 摘要一种金属制品堆叠机，包含：一机台，具有一驱动装置，该驱动装置连。
2、接一摆臂的第一端，且该驱动装置带动该摆臂转动一角度及复位；以及一夹取装置，具有一固定件，该固定件设于该摆臂的第二端，该固定件下方呈可升降的设一升降件，该升降件下方呈可转动的设一旋转件，且该旋转件具有可相对开合的两个夹掣件。本发明的金属制品堆叠机，由于该驱动装置带动该摆臂转动一角度，使该摆臂第二端所设的夹取装置可于该输送带及料架之间往复移动，因此可缩短该夹取装置的移动行程，减少该夹取装置的移动行程所耗费的时间，具有提升堆叠效率的功效。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 。
3、页 附图 5 页1/1页21.一种金属制品堆叠机，其特征包含：一个机台，具有一个驱动装置，该驱动装置连接一个摆臂的第一端，且该驱动装置带动该摆臂转动一个角度及复位；及一个夹取装置，具有一个固定件，该固定件设于该摆臂的第二端，该固定件下方呈可升降的设一个升降件，该升降件下方呈可转动的设一个旋转件，且该旋转件具有可相对开合的两个夹掣件。2.如权利要求1所述的金属制品堆叠机，其特征在于，该角度介于90180。3.如权利要求1或2所述的金属制品堆叠机，其特征在于，该驱动装置具有一个套筒，该套筒中央可旋转的穿设一个旋转轴，该旋转轴两端各凸伸出该套筒的两端，且该旋转轴顶端与该摆臂的第一端结合，该旋转轴底端。
4、被一个动力单元带动旋转。4.如权利要求3所述的金属制品堆叠机，其特征在于，该机台具有一个机壳，该驱动装置的套筒固设于该机壳内，且该机壳设有一个穿槽，该摆臂的第二端经由该穿槽伸出至该机壳外。5.如权利要求4所述的金属制品堆叠机，其特征在于，该动力单元固设于该机壳内并具有一个动力输出端，该旋转轴的底端以及该动力单元的动力输出端均设有一个齿轮，该两个齿轮互相啮合。权 利 要 求 书CN 102815541 A1/4页3金属制品堆叠机技术领域0001 本发明关于一种金属制品堆叠机，特别是用以将金属制品由输送带上取下后并堆叠，以利于后续装载及运送的金属制品堆叠机。背景技术0002 请参照图1所示，现有的。
5、金属制品堆叠机8具有呈字型的一架体81，该架体81上具有导轨82，且该导轨82可移动的设有一滑座83，该滑座83另结合有一夹具84，且该滑座83与该架体81之间设有一气压缸85，该气压缸85可带动该滑座83沿着该导轨82往复移动。0003 该现有金属制品堆叠机8的架体81跨越设置于一输送带91上方，该输送带91用以输送已浇铸成型的金属制品92，该气压缸85可带动该滑座83及夹具84移动至该输送带91上方，并通过该夹具84夹取该输送带91上的金属制品92，再将该金属制品92移动至该输送带91一侧，并放置于一料架93上，如此重复夹取及放置金属制品92的动作，即可将金属制品92整齐堆叠于该料架93上。
6、，以利于后续的装载及运送。0004 由于该架体81呈字型并跨越设置于该输送带91上方，所以该输送带91的二侧均必须预留供该架体81设置的空间，而且该气压缸85由一筒缸851及一活塞杆852组成，该活塞杆852可相对缩入或伸出该筒缸851，当该滑座83及夹具84的可移动行程愈长，该筒缸851及活塞杆852的长度相对愈长，且当该活塞杆852呈伸出该筒缸851状态时，该筒缸851及活塞杆852的总长度几乎是该滑座83及夹具84的可移动行程的二倍，所以该现有金属制品堆叠机8的架体81必须预留较大的空间以供容纳该气压缸85，造成该现有金属制品堆叠机8的架体81具有体积大及占空间的缺点。0005 而且，该。
7、现有金属制品堆叠机8的滑座83及夹具84呈直线往复移动，故移动行程较长，使其堆叠效率较差。虽然该现有结构利用该气压缸85的活塞杆852移动速度快的特性，可加速堆叠动作，但是该气压缸85本身亦存在有不耐高温的缺点，而且刚浇铸成型的金属制品92仍然有高达300400的高温，使该气压缸85容易受到该金属制品92的高温影响而容易损坏。再者，该活塞杆852缩入或伸出该筒缸851的动作都是借助气体推动，当该气压缸85处于高温环境时，该气体容易受到温度的热胀冷缩作用影响，而造成该活塞杆852的行程误差，进而导致该滑座83及夹具84的行程误差。发明内容0006 本发明的目的是提供一种金属制品堆叠机，可以缩减该。
8、堆叠机的体积，以减少所占用空间。0007 本发明的另一目的是提供一种金属制品堆叠机，可缩短堆叠的移动行程，以提升堆叠效率。0008 本发明的又一目的是提供一种金属制品堆叠机，可避免受到高温环境影响，以避免行程误差并延长使用寿命。说 明 书CN 102815541 A2/4页40009 根据本发明一种金属制品堆叠机，包含：一机台，具有一驱动装置，该驱动装置连接一摆臂的第一端，且该驱动装置带动该摆臂转动一角度及复位；及一夹取装置，具有一固定件，该固定件设于该摆臂的第二端，该固定件下方呈可升降的设一升降件，该升降件下方呈可转动的设一旋转件，且该旋转件具有可相对开合的两夹掣件。0010 本发明的金属制。
9、品堆叠机，其中该角度介于90180。0011 本发明的金属制品堆叠机，其中驱动装置具有一套筒，该套筒中央可旋转的穿设一旋转轴，该旋转轴二端各凸伸出该套筒的二端，且该旋转轴顶端与该摆臂的第一端结合，该旋转轴底端被一动力单元带动旋转。0012 本发明的金属制品堆叠机，其中该机台具有一机壳，该驱动装置的套筒固设于该机壳内，且该机壳设有一穿槽，该摆臂的第二端经由该穿槽伸出至该机壳外。0013 本发明的金属制品堆叠机，其中该动力单元固设于该机壳内并具有一动力输出端，该旋转轴的底端以及该动力单元的动力输出端均设有一齿轮，该二齿轮互相啮合。0014 本发明的金属制品堆叠机的有益技术效果在于：本发明的金属制品。
10、堆叠机，由于该驱动装置带动该摆臂转动一角度，使该摆臂第二端所设的夹取装置可于该输送带及料架之间往复移动，因此可缩短该夹取装置的移动行程，减少该夹取装置的移动行程所耗费的时间，具有提升堆叠效率的功效。0015 本发明的金属制品堆叠机，该驱动装置利用动力单元并通过旋转轴以带动该摆臂转动一角度，可解决现有结构的气压缸容易受到高温环境影响的缺点，故本发明具有可避免行程误差并延长使用寿命的功效。附图说明0016 图1：现有金属制品堆叠机的平面示意图。0017 图2：本发明金属制品堆叠机的立体外观图。0018 图3：本发明金属制品堆叠机使用时的俯视示意图。0019 图4：图3的剖视图。0020 图5：本发。
11、明金属制品堆叠机使用时的俯视动作示意图。0021 【主要元件符号说明】0022 本发明0023 1机台 11机壳 111穿槽 12驱动装置0024 121套筒 122旋转轴 123动力单元 124齿轮0025 13摆臂 2夹取装置 21固定件 22升降件0026 23液压缸 24导杆 25旋转件 251转轴0027 26液压缸 27夹掣件 28液压缸 29导杆0028 3金属制品 41输送带 42料架0029 8金属制品堆叠机 81架体 82导轨 83滑座0030 84夹具 85气压缸 851筒缸 852活塞杆0031 91输送带 9 2金属制品 93料架具体实施方式说 明 书CN 10281。
12、5541 A3/4页50032 为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：0033 请参照图2及3所示，本发明的金属制品堆叠机包含有一机台1及一夹取装置2。其中该夹取装置2设置于该机台1，并可用以夹取金属制品3。0034 该机台1于一机壳11内设置一驱动装置12，该驱动装置12可于该机壳11内固设一套筒121，该套筒121中央穿设有一旋转轴122，该旋转轴122二端各凸伸出该套筒121的二端，并可相对于该套筒121旋转，且该旋转轴122的顶端与一摆臂13的第一端结合，该机壳11另设一穿槽111，使该摆臂13的第二端可经由该穿槽1。
13、11伸出至该机壳11外，以供该夹取装置2设置。该驱动装置12另可设置一动力单元123，该动力单元123可为一般马达或伺服马达，该动力单元123可固设于该机壳11，并位于该旋转轴122的底端一侧，且该旋转轴122的底端以及该动力单元123的动力输出端均设有一齿轮124，该二齿轮124互相啮合。借此，该动力单元123可通过该二齿轮124带动该旋转轴122转动，进而带动该摆臂13转动一角度，该角度可介于90180，且较佳为90。0035 该夹取装置2具有一固定件21，该固定件21固设于该机台1的摆臂13第二端，该固定件21下方设一升降件22，该固定件21及升降件22之间可设置液压缸23及导杆24，且。
14、该液压缸23的活塞杆连接该升降件22，使该液压缸23可带动该升降件22沿着该导杆24上升或下降；该升降件22下方可旋转地设一旋转件25，该旋转件25具有一转轴251，该转轴251枢设于该升降件22，且该升降件22另设置一液压缸26，该液压缸26的活塞杆枢设于该转轴251外周，使该液压缸26可带动该旋转件25以该转轴251为旋转中心，呈顺向或逆向转动一角度；该旋转件25设有二夹掣件27，该二夹掣件27可作相接近或分开移动，在本实施例当中，该旋转件25及二夹掣件27之间各可设置液压缸28及导杆29，借助该液压缸28可带动该二夹掣件27作相接近或分开，用以夹取或释放金属制品3。0036 再参照图3及。
15、4所示，本发明使用时，该机台1设置于一输送带41一侧，该输送带41用以输送已浇铸成型的金属制品3，该机台1内的驱动装置12带动该摆臂13朝向该输送带41的方向转动，使该夹取装置2移动至该输送带41上方，此时，该夹取装置2的升降件22带动该二夹掣件27下降，并以该二夹掣件27夹取该输送带41上的金属制品3。又如图4及5所示，待该升降件22带动该二夹掣件27上升复位后，该驱动装置12再带动该摆臂13朝向相反于该输送带41的方向转动，在本实施例中，该驱动装置12带动该摆臂13转动90，使该夹取装置2以及所夹取的金属制品3移动至一料架上方42，并将该金属制品3放置于该料架42上，如此重复夹取及放置金属。
16、制品3的动作，即可将金属制品3整齐堆叠于该料架42上，以利于后续的装载及运送。而且，当该金属制品3为长条形状时，该夹取装置2的旋转件25可将所夹取的金属制品3旋转一角度，以适时的调整该金属制品3堆叠时的置放方向。0037 本发明的金属制品堆叠机，由于本发明利用该驱动装置带动该摆臂转动一角度的设计，可缩减该堆叠机的体积，所以该机台设于该输送带一侧时，不需要占用太大的空间，具有节省空间的功效。0038 本发明的金属制品堆叠机，由于该驱动装置带动该摆臂转动一角度，使该摆臂第二端所设的夹取装置可于该输送带及料架之间往复移动，因此可缩短该夹取装置的移动行程，减少该夹取装置的移动行程所耗费的时间，具有提升堆叠效率的功效。说 明 书CN 102815541 A4/4页60039 本发明的金属制品堆叠机，该驱动装置利用动力单元并通过旋转轴以带动该摆臂转动一角度，可解决现有结构的气压缸容易受到高温环境影响的缺点，故本发明具有可避免行程误差并延长使用寿命的功效。说 明 书CN 102815541 A1/5页7图1说 明 书 附 图CN 102815541 A2/5页8图2说 明 书 附 图CN 102815541 A3/5页9图3说 明 书 附 图CN 102815541 A4/5页10图4说 明 书 附 图CN 102815541 A10。