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1、(10)申请公布号 CN 102814561 A(43)申请公布日 2012.12.12CN102814561A*CN102814561A*(21)申请号 201210288208.9(22)申请日 2012.08.14B23G 9/00(2006.01)(71)申请人宁波锦伟标准件有限公司地址 315803 浙江省宁波市北仑区小港富山南路1号(72)发明人唐宝全 黄令官 陈涛 王为柯季芳(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226代理人周珏(54) 发明名称一种自动平头倒角机(57) 摘要本发明公开了一种自动平头倒角机，其包括机架、回转切削机构、进给机构、卡爪机构和控制。
2、器，回转切削机构主要由回转刀盘、刀具及电机组成，进给机构主要由设置于机架上的进给轨道、与进给轨道活动连接的进给移动台、用于带动进给移动台前进后退的进给气缸、用于缓冲进给移动台的移动速度的液压缓冲器及用于控制工件加工长度的限位器组成，进给移动台与进给气缸的活塞杆连接，卡爪机构主要由卡爪体和用于置放工件的对半开结构卡爪组成，卡爪体中设置有带动卡爪打开闭合的夹紧组件；优点在于整个加工过程减少了每件工件加工的辅助动作时间，大幅度地提高了生产效率，同时工件加工时电机不用频繁启动停止，因此有效延长了电机的使用寿命。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页1/2页21.一种自动平头倒角机，其特征在于包括机架、回转切削机构、进给机构、卡爪机构和控制器，所述的回转切削机构主要由连接于所述的机架上的回转刀盘、设置于所述的回转刀盘上的刀具及与所述的回转刀盘连接且用于驱动所述的回转刀盘旋转的电机组成，所述的进给机构主要由设置于所述的机架上的进给轨道、与所述的进给轨道活动连接的进给移动台、设置于所述的机架上且用于带动所述的进给移动台前进后退的进给气缸、设置于所述的机架上且用于缓冲所述的进给移动台的移动速度的液压缓冲器及设置于所述的机架上且用于控制工件加工长度的限位器组成，所述的进给移动台。
4、与所述的进给气缸的活塞杆连接，所述的进给移动台前进后退的方向与所述的回转刀盘的轴向一致，所述的进给气缸的电磁阀和所述的限位器分别与所述的控制器连接，所述的卡爪机构主要由卡爪体和置放于所述的卡爪体的顶部且用于置放工件的卡爪组成，所述的卡爪体的底部与所述的进给移动台连接，所述的卡爪体中设置有夹紧组件，所述的卡爪为对半开结构，所述的夹紧组件带动所述的卡爪打开闭合；所述的进给移动台前进至所述的液压缓冲器时所述的刀具对位于所述的卡爪内的工件开始平头倒角加工，所述的进给移动台前进至所述的限位器时位于所述的卡爪内的工件完成平头倒角加工，同时所述的限位器发出完成加工信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的进。
5、给气缸带动所述的进给移动台后退。2.根据权利要求1所述的一种自动平头倒角机，其特征在于所述的回转刀盘的轴向后端与所述的机架连接，所述的回转刀盘的轴向前端端面上均匀设置有多个装刀槽，多个所述的装刀槽上分别安装有平头刀和倒角刀。3.根据权利要求2所述的一种自动平头倒角机，其特征在于所述的装刀槽的个数为三个，所述的装刀槽的两端之间的中心连线与相邻的所述的装刀槽的两端之间的中心连线的夹角为120度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种自动平头倒角机，其特征在于所述的机架上设置有进给气缸座，所述的进给气缸固定于所述的进给气缸座上。5.根据权利要求4所述的一种自动平头倒角机，其特征在于所述的进给移动台。
6、上设置有推杆，所述的推杆与所述的进给气缸的活塞杆连接。6.根据权利要求5所述的一种自动平头倒角机，其特征在于所述的卡爪体上贯穿所述的卡爪体左右两侧设置有螺母置放槽，所述的卡爪包括两个对称的半卡爪，所述的半卡爪的内壁上沿所述的进给移动台前进后退的方向设置有贯穿所述的半卡爪前后两端的凹槽，两个所述的凹槽构成工件置放槽，所述的工件置放槽的轴线与所述的回转刀盘的轴线处于同一直线上，所述的夹紧组件包括左右旋双头螺杆、两个半螺母、卡紧气缸和摇臂，两个所述的半螺母分别置放于所述的螺母置放槽的两端，所述的半螺母与所述的左右旋双头螺杆螺接，所述的半螺母与所述的半卡爪固定连接，所述的卡紧气缸的电磁阀与所述的控制器。
7、连接，所述的卡紧气缸与所述的进给移动台连接，所述的卡紧气缸的活塞杆与所述的摇臂的一端连接，所述的摇臂的另一端与所述的左右旋双头螺杆的一端连接，所述的卡紧气缸的活塞杆直线运动时所述的摇臂摆动并带动所述的左右旋双头螺杆旋转，同时所述的半螺母带动所述的半卡爪打开闭合。7.根据权利要求6所述的一种自动平头倒角机，其特征在于所述的进给移动台上设置有卡紧气缸座，所述的卡紧气缸固定于所述的卡紧气缸座上。8.根据权利要求6所述的一种自动平头倒角机，其特征在于所述的左右旋双头螺杆的权 利 要 求 书CN 102814561 A2/2页3一端外套接有卡环。权 利 要 求 书CN 102814561 A1/4页4一。
8、种自动平头倒角机技术领域0001 本发明涉及一种平头倒角加工设备，尤其是涉及一种自动平头倒角机。背景技术0002 目前，标准件螺栓的平头倒角一般使用传统的仪表车床或自动仪表车床加工完成，主要的加工过程为：装料卡紧开车（机床转动）进刀加工完成加工退出刀具停车（机床停止转动）松料卸料。这种使用仪表车床或自动仪表车床加工标准件螺栓的平头倒角存在以下问题：第一，由于加工过程中的装料、卡紧、开车、停车、松料、卸料等辅助动作，占整个加工过程时间的70左右，因此生产效率极低；第二，由于每个加工过程的起始都必须是在停车情况下，然而不管是仪表车床还是自动仪表车床均不存在停车止动功能，是利用电机反车止动完成止动动。
9、作的，因此仪表车床和自动仪表车床都存在电机频繁启动和停止的情况，且电机启动和停止的频率与加工的工件数量相同，如果以8小时班计算，则电机启动停止的频次在20005000次之间，这样严重缩短了电机的使用寿命。发明内容0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效提高生产效率，且能够有效延长电机使用寿命的自动平头倒角机。0004 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动平头倒角机，其特征在于包括机架、回转切削机构、进给机构、卡爪机构和控制器，所述的回转切削机构主要由连接于所述的机架上的回转刀盘、设置于所述的回转刀盘上的刀具及与所述的回转刀盘连接且用于驱动所述的回转刀盘旋转的电机组成，。
10、所述的进给机构主要由设置于所述的机架上的进给轨道、与所述的进给轨道活动连接的进给移动台、设置于所述的机架上且用于带动所述的进给移动台前进后退的进给气缸、设置于所述的机架上且用于缓冲所述的进给移动台的移动速度的液压缓冲器及设置于所述的机架上且用于控制工件加工长度的限位器组成，所述的进给移动台与所述的进给气缸的活塞杆连接，所述的进给移动台前进后退的方向与所述的回转刀盘的轴向一致，所述的进给气缸的电磁阀和所述的限位器分别与所述的控制器连接，所述的卡爪机构主要由卡爪体和置放于所述的卡爪体的顶部且用于置放工件的卡爪组成，所述的卡爪体的底部与所述的进给移动台连接，所述的卡爪体中设置有夹紧组件，所述的卡爪为。
11、对半开结构，所述的夹紧组件带动所述的卡爪打开闭合；所述的进给移动台前进至所述的液压缓冲器时所述的刀具对位于所述的卡爪内的工件开始平头倒角加工，所述的进给移动台前进至所述的限位器时位于所述的卡爪内的工件完成平头倒角加工，同时所述的限位器发出完成加工信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的进给气缸带动所述的进给移动台后退。0005 所述的回转刀盘的轴向后端与所述的机架连接，所述的回转刀盘的轴向前端端面上均匀设置有多个装刀槽，多个所述的装刀槽上分别安装有平头刀和倒角刀。0006 所述的装刀槽的个数为三个，所述的装刀槽的两端之间的中心连线与相邻的所述说 明 书CN 102814561 A2/4页5的。
12、装刀槽的两端之间的中心连线的夹角为120度。0007 所述的机架上设置有进给气缸座，所述的进给气缸固定于所述的进给气缸座上。0008 所述的进给移动台上设置有推杆，所述的推杆与所述的进给气缸的活塞杆连接。0009 所述的卡爪体上贯穿所述的卡爪体左右两侧设置有螺母置放槽，所述的卡爪包括两个对称的半卡爪，所述的半卡爪的内壁上沿所述的进给移动台前进后退的方向设置有贯穿所述的半卡爪前后两端的凹槽，两个所述的凹槽构成工件置放槽，所述的工件置放槽的轴线与所述的回转刀盘的轴线处于同一直线上，所述的夹紧组件包括左右旋双头螺杆、两个半螺母、卡紧气缸和摇臂，两个所述的半螺母分别置放于所述的螺母置放槽的两端，所述的。
13、半螺母与所述的左右旋双头螺杆螺接，所述的半螺母与所述的半卡爪固定连接，所述的卡紧气缸的电磁阀与所述的控制器连接，所述的卡紧气缸与所述的进给移动台连接，所述的卡紧气缸的活塞杆与所述的摇臂的一端连接，所述的摇臂的另一端与所述的左右旋双头螺杆的一端连接，所述的卡紧气缸的活塞杆直线运动时所述的摇臂摆动并带动所述的左右旋双头螺杆旋转，同时所述的半螺母带动所述的半卡爪打开闭合。0010 所述的进给移动台上设置有卡紧气缸座，所述的卡紧气缸固定于所述的卡紧气缸座上。0011 所述的左右旋双头螺杆的一端外套接有卡环。 0012 与现有技术相比，本发明的优点在于：1）本自动平头倒角机开机后回转刀盘转动，将被加工的。
14、工件放入卡爪内，利用夹紧组件卡紧工件，通过进给气缸和进给移动台使工件前进到加工位置，利用回转刀盘上的刀具对工件进行平头倒角加工，完成加工后通过进给气缸和进给移动台使工件后退，停止后退时通过夹紧组件松开卡爪，取出加工好的工件，整个加工过程减少了每件工件加工的辅助动作时间，因此大幅度地提高了生产效率。0013 2）本自动平头倒角机利用进给机构和卡爪机构使被加工的工件不旋转，只做轴向前进、后退，利用电机驱动回转刀盘带动刀具转动回转车削，这样工件加工时电机不用频繁启动、反车止动，因此能够有效延长电机的使用寿命。附图说明0014 图1为本发明的自动平头倒角机的左视图（局部剖视）；图2为本发明的自动平头倒。
15、角机的右视图。具体实施方式0015 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。0016 本发明提出的一种自动平头倒角机，如图所示，其包括机架1、回转切削机构2、进给机构3、卡爪机构4和控制器（图中未示出），回转切削机构2主要由连接于机架1上的回转刀盘21、设置于回转刀盘21上的刀具22及与回转刀盘21连接且用于驱动回转刀盘21旋转工作的电机（图中未示出）组成，进给机构3主要由设置于机架1上的进给轨道31、与进给轨道31活动连接的进给移动台32、设置于机架1上且用于带动进给移动台32前进后退的进给气缸33、设置于机架1上且用于缓冲进给移动台32的移动速度的液压缓冲器34及设置于机架1上且用于控。
16、制工件加工长度的限位器35组成，进给移动台32可在进给轨说 明 书CN 102814561 A3/4页6道31上前后移动，进给移动台32与进给气缸33的活塞杆连接，进给移动台32前进后退的方向与回转刀盘21的轴向一致，机架1上设置有进给气缸座36，进给气缸33固定于进给气缸座36上，进给气缸33的电磁阀和限位器35分别与控制器连接，控制器控制进给气缸33工作，进给气缸33的活塞杆直线运动时带动进给移动台32前进后退，当进给移动台32前进至限位器35时工件完成加工，同时限位器35发出完成加工信号给控制器，控制器根据完成加工信号控制进给气缸33带动进给移动台32后退，卡爪机构4主要由卡爪体41和置。
17、放于卡爪体41的顶部且用于置放工件的卡爪42组成，卡爪体41的底部与进给移动台32连接，卡爪体41中设置有夹紧组件，卡爪42为对半开结构，夹紧组件带动卡爪42打开闭合。0017 在此，控制器和液压缓冲器34均采用现有技术；限位器35可采用现有的能够阻挡进给移动台32继续前进且能够发出信号的限位器，也可自行设计，如：限位器包括壳体，壳体上设置有通孔，通孔内装设有丝杆，丝杆的一端设置有微动开关，微动开关与控制器连接，这种限位器工作时当进给移动台32前进至限位器的壳体时，微动开关传输开关信号给控制器，表示完成切削加工。0018 进给气缸33采用现有的气缸，进给气缸33完成快速进给和切削进给工作；液压。
18、缓冲器34协助进给气缸33完成切削进给工作。0019 在本实施例中，回转刀盘21的轴向后端与机架1连接，回转刀盘21的轴向前端端面上沿周向均匀设置有三个装刀槽（图中未示出），任一个装刀槽的两端之间的中心连线与相邻的装刀槽的两端之间的中心连线的夹角为120度，即三个装刀槽间隔120度分布，三个装刀槽上分别安装有90度平头刀221和45度倒角刀222，在实际应用过程中，如果加工直径较小的工件时，可在其中一个装刀槽内装上90度平头刀，在另一个装刀槽内装上45度倒角刀，剩下的一个装刀槽闲置；如果加工直径较大的工件时，可在其中一个装刀槽内装上45度倒角刀，在另两个装刀槽内装上90度平头刀，且将两把90度。
19、平头刀设置成阶梯式。0020 在本实施例中，可在进给移动台32上设置一个推杆37，推杆37与进给气缸33的活塞杆固定连接，进给气缸33的活塞杆直线运动时通过推杆37带动进给移动台32前进后退。0021 在本实施例中，卡爪体41上贯穿卡爪体41左右两侧设置有螺母置放槽43，卡爪42包括两个对称的半卡爪421，半卡爪421的内壁上沿进给移动台32前进后退的方向设置有贯穿半卡爪421前后两端的凹槽422，两个凹槽422构成工件置放槽，工件置放槽的轴线与回转刀盘21的轴线处于同一直线上，夹紧组件包括左右旋双头螺杆44、两个半螺母45、卡紧气缸46和摇臂47，两个半螺母45分别置放于螺母置放槽43的两端。
20、，半螺母45与左右旋双头螺杆44螺接，半螺母45与半卡爪421固定连接，卡紧气缸46的电磁阀与控制器连接，进给移动台32上设置有卡紧气缸座48，卡紧气缸46固定于卡紧气缸座48上，卡紧气缸46的活塞杆与摇臂47的一端连接，摇臂47的另一端与左右旋双头螺杆44的一端连接，卡紧气缸46的活塞杆直线运动时摇臂47摆动并带动左右旋双头螺杆44旋转，同时半螺母45带动半卡爪421打开闭合。在此，卡紧气缸46采用现有的气缸。0022 在本实施例中，可在左右旋双头螺杆44的一端外套接一个卡环49，通过卡环49固定螺接于左右旋双头螺杆44上的两个半螺母45之间的间距，以适用不同直径大小的工件。0023 本发明。
21、的自动平头倒角机的工作过程为：开启电机，回转刀盘21旋转工作，开启控制器，进给气缸33和卡紧气缸46工作，将待加工的工件放入工件置放槽内；卡紧气缸46说 明 书CN 102814561 A4/4页7直线运动使摇臂47摆动，摇臂47的摆动带动半螺母45向内移动使两个半卡爪421快速闭合，此时进给气缸33推动进给移动台32前进，当进给移动台32前进至液压缓冲器34时刀具对位于工件置放槽内的工件开始平头倒角加工，当进给移动台32前进至限位器35时位于工件置放槽内的工件完成平头倒角加工，此时限位器35发出完成加工信号给控制器，控制器控制进给气缸33带动进给移动台32后退，当进给移动台32停止后退时控制。
22、器控制卡紧气缸46反方向直线运动，使半螺母45向外移动从而使两个半卡爪421快速打开，取出加工好的工件，再继续对下一件工件进行加工。0024 使用传统的仪表车床进行脚钉平头倒角加工，8小时班产量约2000件/台，且机床电机经常损坏，而使用本发明的自动平头倒角机进行脚钉平头倒角加工，8小时班产量约8000件/台，且电机无损坏情况，对比可以看出本发明的自动平头倒角机不仅大幅度地提高了生产效率（可提高4倍以上），而且有效地延长了电机的使用寿命。说 明 书CN 102814561 A1/2页8图1说 明 书 附 图CN 102814561 A2/2页9图2说 明 书 附 图CN 102814561 A。