用于回收海浪能的设备.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102834604 A(43)申请公布日 2012.12.19CN102834604A*CN102834604A*(21)申请号 201180018510.6(22)申请日 2011.02.241051388 2010.02.26 FRF03B 13/20(2006.01)(71)申请人何塞-安东尼奥鲁伊斯-迪茨地址法国奥克特维尔叙尔梅尔(72)发明人何塞-安东尼奥鲁伊斯-迪茨(74)专利代理机构北京北翔知识产权代理有限公司 11285代理人杨勇 郑建晖(54) 发明名称用于回收海浪能的设备(57) 摘要本发明涉及一种用于回收海洋中海浪能的设备，其中所述设备由浮起结构。

2、构成，该浮起结构包括：刚性结构元件（1），通过至少一个浮标或结构性浮起物（2,2）保持在浮起状态；以及，至少一个浮起物（3,3），其相对于结构元件移动且与从海浪运动生成能量的装置（4；14,15,16）配合，所述装置（4；14,15,16）固定至结构元件。根据本发明，至少一个移动浮起物（3,3）通过至少一个刚性臂（5,5）连接至结构元件，所述至少一个刚性臂绕基本平行于海面的轴线转动地安装，所述生成能量的装置（4；14,15,16）直接或间接地连接至所述刚性臂。(30)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2012.10.11(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/052725 2。

3、011.02.24(87)PCT申请的公布数据WO2011/104294 FR 2011.09.01(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书8页 附图8页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 8 页1/2页21.用于回收海洋海浪能的设备，该设备由浮起结构构成，该浮起结构包括：-刚性结构元件（1），借助于至少一个浮标或结构性浮起物（2、2）浮在海上；以及-对应于该结构元件的至少一个移动浮起物（3、3），在海浪运动的影响下，该至少一个移动浮起物与生成可回收能量的装置（4；14、15、16）配合，所述生成能量的装置固定在该结构元件（1）。

4、上；其特征在于，所述至少一个移动浮起物（3、3）通过至少一个刚性臂（5、5）连接至该结构元件（1），该至少一个刚性臂绕基本平行于海面的轴线转动地安装；所述生成能量的装置（4；14、15、16）直接或间接地连接至所述刚性臂（5、5）。2.根据权利要求1所述的用于回收能量的设备，其特征在于，所述生成能量的装置（4；14、15、16）包括一个直线发电机（4），该直线发电机具有一个连接至至少一个所述移动浮起物（3、3）的活塞，该活塞在连接至该结构元件（1）的气缸（7）中滑动。3.根据权利要求1所述的用于回收能量的设备，其特征在于，所述生成能量的装置包括至少一个泵（14），该泵具有一个气缸和一个杆，该杆。

5、的一个端部铰接在至少一个所述移动浮起物（2）的刚性臂（5）上，另一个端部连接至结构元件（1）。4.根据前述权利要求中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，该设备包括多个移动浮起物（3、3），所述移动浮起物的与结构元件（1）连接的臂（5,5）具有不同的长度。5.根据前述权利要求中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，至少一个结构性浮起物（2、2）相关于该结构元件固定，并布置在水线上，从而该结构元件（1）大部分布置在水线上方。6.根据前述权利要求中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，至少一个结构性浮起物（2、2）相关于该结构元件铰接。7.根据前一项权利要求所述的用于回收能量的设。

6、备，其特征在于，至少一个铰接的所述结构性浮起物布置在摆动臂（8、8）的一个端部处，该摆动臂通过至少一个第一铰接机构（81）连接至该结构元件，所述臂（8）在其另一端具有第二铰接机构（83），该第二铰接机构与固定在该结构元件上且在水线以上的气缸（84）的活塞的杆（82）相关联，所述活塞旨在致动所述生成能量的装置（4；14、15、16）。8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，至少一个铰接的所述结构性浮起物（2,2）由摆动臂（8,8）穿过，该摆动臂（8,8）通过两个铰接机构（80,83）连接至该结构元件，位于水线以下的第一铰接机构（80）由一个枢轴连接件构成，第二连接件（。

7、83）包括一个与固定在结构元件上且在水线以上的气缸（84）的活塞的杆（82）相关联的铰接机构，所述活塞旨在致动所述生成能量的装置。9.根据前述权利要求中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，该结构元件包括根据侧向平面布置的至少一个框架（11,12），该至少一个框架支撑至少一个结构性浮起物（2）和一个移动浮起物（3）。10.根据前述权利要求中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，结构元件包括根据彼此平行的第一平面和第二平面布置的两个框架（11,12），所述框架通过根据至少一个与所述第一平面和所述第二平面垂直的平面布置的至少一个框架连接在一起，这些平权 利 要 求 书CN 102834。

8、604 A2/2页3面共同限定一个大致的平行四边形，该平行四边形的、布置在海平面上方的表面（10）设有用于支撑移动浮起物和/或能量生成装置和/或结构性浮起物的铰接机构的支撑装置。11.根据前述权利要求中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，至少一个第一刚性臂（5）铰接安装在结构元件（1）的第一纵向端部上，第二刚性臂（5）铰接安装在结构元件的第二纵向端部上，所述第一臂和第二臂（5,5）纵向延伸到结构元件（1）外。12.根据权利要求1-4中任一项所述的用于回收能量的设备，其特征在于，所述结构元件（1）包括沿纵向轴线XX延伸的主元件（13），所述结构性浮起物（2,2）相对于轴线XX对称布置；在。

9、浮起状态下，至少一个第一和第二结构性浮起物承载位于与轴线XX垂直或基本垂直的平面内的结构臂（8,8）。13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，至少一个结构臂绕与轴线XX垂直的轴线YY转动地安装。14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于，至少一个结构臂包括基本平行于海面延伸的第一元件（800,800）和基本垂直于第一元件延伸的第二元件（810,810），该第二元件承载结构性浮起物（2,2）。15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，一个转动连接件设置在主元件（13）和至少一个结构臂之间。16.根据权利要求14或15所述的设备，其特征在于，一个转动连接件设置在结构臂的第一。

10、元件和第二元件之间，至少一个生成能量的装置能够回收由于第一元件和第二元件的相对运动而产生的能量。权 利 要 求 书CN 102834604 A1/8页4用于回收海浪能的设备技术领域0001 本发明涉及能源回收领域，更具体地，涉及海洋中海浪能的回收。0002 目前，能源消耗主要依赖于非再生能源，诸如石油、可燃气、煤和核能。鉴于这些能源储备的耗尽和/或使用它们而产生的污染，人们致力于使能源来源多样化，尤其通过转向再生能源。0003 在本文中，一种解决方案是使用来自海洋的能源，更准确地，在水流能量、海浪能或潮汐能方面。0004 如此，波浪能从来只是太阳能的一种具体形式。太阳不均匀地加热不同的大气层以。

11、引起气流（风），然后由于气流自身摩擦运动而驱动海洋的表面（水流、海浪，波浪）。由于风在海洋和海域表面上引发波浪，从而能量被传递。当波浪到达浮动的或沿海的障碍物时，其能够释放一部分能量，这部分能量能够转换为电能。在风最强大的地方，即纬度40到60之间，波浪能是最大的。0005 因此，波浪能具有非常高的能量潜能。如此，波浪传递的平均能量以KW/m来标示。波浪能与波浪周期（两个连续波峰到来的时间差）成比例，并且与波浪高度（波谷和波峰之间的距离）的平方成比例。例如，法国布列塔尼西海岸的潜在波浪能是63KW/m，大西洋海岸平均为50KW/m，而地中海海岸为8KW/m。0006 然而，由于技术限制以及自然。

12、或法律限制（这减少了可使用的领域），这些能源不能被完全利用。背景技术0007 如此，EP1295031公开了一种基于浮标移动的设备，该设备包括一个围绕内部浮起物的外部圆形浮起物，这两个浮起物借由连接机构相互连接，该连接机构具体包括液压缸，该液压缸使得能够回收两个浮起物之间移动的能量，该设备还包括一个浸入主体。0008 还已知一种填充有空气的移动的缸（浮起物），该移动气缸空气在固定至海洋底部的气缸上滑动。在没有波浪时，浮起物处于平衡。当波浪的顶部经过浮起物时，过压向下驱动浮起物。在波浪的波谷时，低压使得浮起物向上返回。浮起物相对于固定气缸的上下运动导致驱动了能够产生电流的直线发电机。然而，该设备。

13、具有必须部分固定至海洋底部的劣势。0009 还已知一种WO2008068390中公开的设备，该设备用于回收海浪能，该设备结构简单便于使用和实施。该设备包括至少一个浮起结构，该浮起结构旨在浮在水面上，该浮起结构承载至少一个悬置在水面上方的构件，该构件被设计为在海浪升降运动的影响下、通过水面高度相对于所述构件的变化来产生回收能。0010 然而，在这一系统中，能量回收不是最优化的，因为其存在一个系统不会提供任何能量的瞬时时段（失效时间），此时悬置的构件布置在行进末端。应容易理解，这些失效时间限制了系统的输出。说 明 书CN 102834604 A2/8页5发明内容0011 本发明旨在克服现有技术中的。

14、缺陷，具体提出一种能够以连续方式回收海浪能并另外能够优化输出的系统。0012 为了完成本发明，提出一种用于回收海洋海浪能的设备，该设备由浮起结构构成，该浮起结构包括：刚性结构元件，借助于至少一个浮标或结构性浮起物浮在海上；以及，对应于该结构元件的至少一个移动浮起物，在海浪运动的影响下，该移动浮起物与生成可回收能量的装置配合，所述生成可回收能量的装置固定在该结构元件上。0013 根据本发明的第一方面，所述至少一个移动浮起物通过至少一个刚性臂连接至结构元件，该至少一个刚性臂绕该结构元件的、基本平行于海面的轴线转动地安装；以及，所述生成能量的装置直接或间接地连接至所述刚性臂。0014 此外，根据本发。

15、明的一个实施方案，所述生成能量的装置包括一个直线发电机，该直线发电机具有一个连接至至少一个所述移动浮起物的活塞，该活塞在连接至该结构元件的气缸中滑动。0015 根据本发明的另一方面，所述生成能量的装置包括至少一个泵，该泵具有一个气缸和一个杆，该泵的一个端部铰接在至少一个所述移动浮起物的刚性臂上，另一个端部连接至该结构元件。0016 本领域技术人员应根据实际情况，成本或海浪的挟带力选定这些替代方案中的一种或另一种。0017 有利地，根据本发明的设备可包括多个移动浮起物，其与结构元件连接的臂具有不同的长度。0018 更优选地，由于以下详细描述的原因，最短的臂应被布置在波浪的“出口”，即，位于与直接。

16、接收海浪的端部（前部）相对的设备端附近。0019 根据本发明的一个实施方案，至少一个结构性浮起物相关于结构元件固定，并布置在水线的水平面上，从而结构元件大部分布置在海面之上。0020 如果想要进一步改进本发明的能量输出，可以考虑提供至少一个相关于结构元件铰接的结构性浮起物。0021 更准确地，根据本发明的一个实施方案，至少一个所述铰接的结构性浮起物布置在摆动臂的一个端部处，摆动臂通过至少一个第一铰接机构连接至结构元件，所述臂在其另一端具有第二铰接机构，该第二铰接机构与固定在结构元件上且在水线以上的气缸的活塞的杆相关联，所述活塞旨在致动所述生成能量的装置。0022 根据本发明的另一实施方案，至少。

17、一个铰接的所述结构性浮起物由摆动臂穿过，该摆动臂通过两个铰接机构连接至结构元件，位于水线以下的第一铰接机构由一个枢轴连接件构成，第二连接件包括一个与固定在结构元件上且在水线以上的气缸的活塞的杆相关联的铰接机构，所述活塞旨在致动所述生成能量的装置。0023 此外，结构元件包括根据侧向平面布置的至少一个框架，该至少一个框架与至少一个结构性浮起物和一个移动浮起物配合。所述侧向平面是平行于海浪方向的平面，浮起结构同时根据该平面定向。0024 有利地，结构元件包括根据彼此平行的第一平面和第二平面布置的两个框架，所述框架通过根据与所述第一和第二平面垂直的至少一个平面布置的至少一个框架连接在说 明 书CN 。

18、102834604 A3/8页6一起，这些平面共同限定一个大致的平行四边形，该平行四边形的、布置在海平面上方的表面设有用于支撑移动浮起物和/或能量生成装置和/或结构性浮起物的铰接机构的支撑装置。当然，“布置在海平面上方的表面”仅在设备被放置就位时有意义，即，当该设备浮在海面上或位于正在生成的波浪中时。0025 有利地，至少一个所述结构性浮起物的摆动臂在框架的所述第一和/或第二平面（即，侧向平面）中可以移动。0026 根据本发明的一个实施方案，至少一个第一刚性臂铰接安装在结构元件的第一纵向端部上，第二刚性臂铰接安装在结构元件的第二纵向端部，所述第一和第二臂纵向延伸到结构元件外。0027 根据本发。

19、明的另一特征，结构元件包括沿纵向轴线XX延伸的主元件，所述结构性浮起物相对于轴线XX对称布置，并且在浮起状态下，承载与轴线XX垂直或基本垂直的平面的结构臂。0028 更准确地，至少一个结构臂绕与和轴线XX垂直的轴线YY转动地安装。0029 此外，至少一个结构臂包括基本平行于海面延伸的第一元件和基本垂直于第一元件延伸的第二元件，该第二元件由处于浮起状态的结构性浮起物承载。0030 根据本发明的一个实施方案，一个转动连接件可设置在主元件和至少一个结构臂之间。0031 根据本发明的另一实施方案，一个转动连接件可设置在结构臂的第一元件和第二元件之间，那么一个生成能量的装置能够回收由于第一元件和第二元件。

20、的相对运动而产生的能量。附图说明0032 参考随附的附图，本发明的其他特征、细节和优势从阅读以下说明中得出，其中：0033 -图1，根据本发明的第一实施方案的设备的横截面示意图；0034 -图2，根据本发明的第二实施方案的设备的横截面示意图；0035 -图3，根据本发明的第三实施方案的横截面示意图；0036 -图4A是图3中的A-A所取的横截面图，表示本发明的一个实施方案；0037 -图4B是图3中的B-B所取的横截面图，表示本发明的一个实施方案；0038 -图5A是图3中的A-A所取的横截面图，表示本发明的另一个实施方案；0039 -图5B是图3中的B-B所取的横截面图，表示本发明的另一个实。

21、施方案；0040 -图6是根据本发明的第四实施方案的横截面示意图；0041 -图7A是图6中的A-A所取的横截面图，表示本发明的该实施方案；0042 -图7B是图6中的B-B所取的横截面图，表示本发明的该实施方案；0043 -图8A是图6中的A-A所取的横截面图，表示本发明的第四实施方案；0044 -图8B是图6中的B-B所取的横截面图，表示本发明的第四实施方案；0045 -图9是本发明的第一实施方案的立体图；0046 -图10是示出本发明的第五实施方案的示意图；0047 -图11是本发明的第五实施方案的示意性侧视图；0048 -图12是本发明的第五实施方案的结构性浮起物和结构元件之间的连接件。

22、的放说 明 书CN 102834604 A4/8页7大视图；0049 -图13是示出本发明的第六实施方案的示意图；0050 -图14是本发明的第六实施方案的示意性侧视图；以及0051 -图15是本发明的第五实施方案的结构性浮起物和结构元件之间的连接件的放大视图。0052 为了清楚起见，附图中相同或相似的元件以相同的参考标记来标示。具体实施方式0053 根据图1所示，本发明包括一个完全刚性的结构元件1，由于标记为结构2的至少一个浮标或浮起物，该结构元件浮在海洋O上。0054 该结构元件可由基本平行于波浪的梁和基本垂直于波浪的梁构成；有多种方案可以考虑；假如海浪根据箭头H定向，如图1所示，更优选地。

23、选定波浪的一个波长的顺序长度为两个结构性浮起物2、2之间的间隔。这是一种已知的布置，能够更好地回收海浪能。根据所示配置，2是前浮起物，而2是后浮起物；其中术语“前”和“后”表示海浪波浪传播的方向。0055 此外，提供至少一个相对于结构元件1移动的浮起物3、3。该浮起物或多个浮起物3与生成能量的装置4配合，该生成能量的装置可具有多种形式。在任一情况下，生成能量的装置4都固定在结构元件1上。0056 优选地，移动浮起物3通过至少一个刚性臂5连接至结构元件1，该刚性臂绕基本平行于海洋表面的轴线50转动地安装。如此，移动浮起物或多个移动浮起物3可靠地连接至结构元件1，并且相对于结构元件1的相对运动优选。

24、是一体的。刚性臂或多个刚性臂5相对于结构元件引导并保持移动浮起物3。0057 术语“臂”表示任一类型的支撑装置，诸如一个或多个杆、挡板、链等。0058 此外，所述或每个浮起物3都直接或间接地连接至生成能量的装置4；更准确地，根据图1，浮起物3连接至泵的气缸7，该泵包括在固定于该结构上的气缸7中滑动的活塞杆6，且被用作生成能量的装置。实际上，在波浪运动的影响下，活塞在气缸中滑动，并压缩或膨胀存在于泵的封闭壳内部的流体。0059 如此，海浪能可以通过活塞、气缸、直线发电机或任何其他技术上等同的装置来传递。0060 通过确定按照图1所示的装置的尺寸，能够优化该装置的能量输出：更准确地，两个结构性浮起。

25、物2、2之间的间隔被选定为基本等于波长的平均长度，且装置4被定位为基本位于所述长度的中间，以使得当浮起物2、2例如位于波谷（图1中实线示出），装置4与波峰水平，所以，泵的密闭壳内的水平面最大，由此导致容积A减小并因此压缩其内的流体（空气）。这种压缩产生了可回收能。接着，当结构性浮起物3位于波谷时（图1中虚线示出），水平面以及杆6降低，因此，壳A内的流体压力得以降低。通过这种布置，获得相对大的活塞行程以及优化的输出。0061 应注意，波浪的波长通常是已知值，并以给定位置表征。本发明设备的尺寸的设定有利地考虑这一参数。0062 应理解，在上述设备中，存在不产生能量的“上”死点和“下”死点；这是本发。

26、明提说 明 书CN 102834604 A5/8页8出增加至少一个额外的移动浮起物3的原因，其中该至少一个额外的移动浮起物3与至少一个产生能量的装置4相关联。0063 图1的右部示意性地示出由铰接在结构元件1上的额外的刚性臂5连接的额外的移动浮起物3。优选地，刚性臂5像第一刚性臂5一样安装，也就是，绕基本平行于海洋表面的轴线转动，结构元件1上的铰接点50在此被选定为处于相对于海浪的行进方向（箭头H）与铰接点50相对的端部。0064 在此，额外的回收能量的装置4通过刚性臂5连接至浮起物3。额外的浮起物3的移动被用于回收能量的装置4以与上述关于移动浮起物3描述的相同方式所利用。两个浮起物3、3之间。

27、的距离使得当浮起物3例如位于上死点或下死点时，即，当其不产生能量时，能够回收额外的浮起物3产生的能量。0065 任何适合的结构都可以设置在结构元件1上，以支撑所述的额外的装置3、4、5。0066 此外，优选地，浮起物3、3和结构元件1之间的刚性连接和支撑臂5、5具有不同的长度；有利地，对于布置在设备上尽可能地靠近海浪的入口的臂5，可以选定更大的长度，而对于位于设备出口处的臂5，可以具有较小的长度。“入口”意味着在任何其它区域之前受海浪影响的设备的区域。“出口”是所述结构的相对于海浪行进方向的另一端部处的区域。0067 如此，臂5以及布置在设备入口处的相关联浮起物3受到最大的力；而额外的臂5和额。

28、外的浮起物3受到较小的力，因为波浪能在这两点之间减弱。0068 此外，对于相同的能量输出，本发明的气缸的行程比现有技术的小。0069 图2示出本发明的一个实施方案，其与图1的实施方案的不同点主要在于生成能量的装置，所述生成能量的装置在此包括与蓄能器15和带有发电机的液压马达16相关联的液压泵14。0070 本领域技术人员应根据需要、成本、期望输出等来选定一个实施方案或另一个实施方案。0071 在这两种情况下，设有至少一个浮标2或结构浮起物，其相对于结构元件1固定并布置在水线上。可以设置任何本身已知的装置来实现浮起物的该功能，因此在这里不再详述。0072 因此，结构性浮起物2、2将结构1保持在相。

29、对于水线的给定水平处；另外，它们受到波浪产生的力。0073 图3示出本发明的改进实施方案。具体地，改进在于设置至少一个相对结构元件1（或框架）铰接的结构性浮起物2.0074 根据本发明的这一实施方案，结构元件1被局部地浸没，如图所示。0075 此外，至少一个结构性浮起物2连接有摆动臂8，该摆动臂经由布置在水线O上方的至少一个第一铰接机构81连接至结构元件1。浮起物2自身可被大致放置在摆动臂8的端部处，第一铰接连接件81设置为与第二铰接端83配合，第二铰接端自身连接至气缸84，或者更准确地，连接至固定在结构元件1上的气缸84的杆82。如此，所述臂或每个臂8绕铰接机构81在基本垂直于海洋表面的平面。

30、中摆动。与承载浮起物2的臂8的端部相对的端部83能够向气缸84或任意其他用于回收能量的元件提供往复运动，因此移动浮起物3、说 明 书CN 102834604 A6/8页93”运动而产生的能量将得到增加。0076 与臂8运动相关联的气缸84能够产生能量，例如经由蓄能器15或任何其他等同装置，诸如发电机，其例如安装在所述结构上，与气缸84相距不远。0077 从能量角度来看，这一实施方案是令人感兴趣的，因为通过结构性浮起物2、2运动产生的能量被补充至通过移动浮起物3、3的运动而产生的能量。0078 当然，根据需要，可以在结构1上安装多个摆动浮起物2，结构1自身可以具有多个替代实施方案。图3示出两个结。

31、构性浮起物（或者一组结构性浮起物）2、2，但是，当然，这仅是一种非限制性实施例。0079 图4A和4B示出一个实施方案，根据该实施方案，结构（或结构元件）1由基本布置在一个平面中的框架构成。本发明的装置，诸如结构性浮起物2、2，移动浮起物3、3和相关联的臂8、8、5、5，以及铰接结构和气缸，都是由一个这样的框架承载的。本领域技术人员应根据公知常识选择并确定支撑元件和其他部件的尺寸。0080 图4A是根据图3中A-A所取的简化横截面图，示出布置在铰接于结构1上的双臂5端部处的圆柱形移动浮起物3。图4B是根据图3中B-B所取的简化横截面图，其中所示结构性浮起物2位于臂8的端部处，臂8在铰接机构81。

32、被铰接并水平与结构1配合；臂8在同一平面内绕铰接结构81转动；该臂的、与承载浮起物2的端部相对的端部83与杆82配合，如上所述。0081 此外，图5A和5B示出根据本发明一个实施方案的简化横截面图，根据该实施方案，结构元件1包括两个第一框架11、12，它们根据彼此平行的第一平面和第二平面分别侧向布置，且通过至少一个框架（未标示）连接在一起，该至少一个框架横向布置在与第一框架11、12垂直的平面内。该单元限定为一个平行四边形，该平行四边形的一个表面10设置在海平面上方，且设有用于支撑包括本发明各种装置的支撑装置。0082 此外，在每个侧向框架11、12上都可以设置用于结构性浮起物2的臂8的铰接结。

33、构81，以及用于臂8的上端的引导装置85，该臂的上端与气缸84相关联。0083 根据这一实施方案，能量由此同时通过彼此分隔的移动浮起物3、3的运动产生，从而允许调节产生能量的功率，和相对于海浪方向的间隔的结构性浮起物2、2的运动产生，从而允许并改进对产生能量功率的调节。0084 根据图6、7和8中示出的替代实施方案，至少一个结构性浮起物2由摆动臂8穿过，摆动臂8通过布置在水线下方的第一铰接机构80连接至结构元件1。连接件80优选是枢轴类型的连接件；浮起物2自身基本被放置在摆动臂8的中部；在臂8的、与承载枢轴连接件80相对的端部附近，一个铰接连接件81设有气缸84，或者更准确地，设有气缸84的杆。

34、82，气缸84自身固定在结构元件1上。臂8的端部自身在结构元件1的适合凹槽内被引导。0085 如此，所述臂或每个臂8绕铰接机构80在平面内摆动（如箭头所示），且其相对端部能够向气缸或用于回收能量的任何其他元件提供往复运动，接着该往复运动向通过移动浮起物2、2的运动产生的能量提供补充。0086 与臂8运动相关联的气缸84能够产生能量，例如经由蓄能器或任何其他等同装置，诸如发电机。0087 从能量角度来看，这一实施方案是令人感兴趣的，因为通过结构性浮起物运动产说 明 书CN 102834604 A7/8页10生的能量被补充至通过移动浮起物3、3的运动而产生的能量。0088 当然，根据需要，可以在结。

35、构1上安装多个摆动浮起物2、2，结构1自身可以具有多个替代实施方案。0089 如此，图7A和7B示出一个实施方案，根据该实施方案，结构（或结构元件）1由基本布置在一个平面中的框架构成。本发明的装置，诸如结构性浮起物2、2，移动浮起物3、3和相关联的臂8、8、5、5，以及铰接机构和气缸，都是由一个这样的框架承载的，该框架基本在一个平面中延伸。本领域技术人员应根据公知常识选择并确定支撑元件和其他部件的尺寸。0090 臂5、5可以具有相同或不同的长度。0091 此外，图8A和8B示出根据对应于图6的实施方案的本发明一个实施方案的简化横截面图，根据该实施方案，结构元件1包括两个第一框架11、12，它们。

36、根据第一平面和第二平面分别地侧向布置，且通过至少一个框架（未标示）连接在一起，该至少一个框架横向布置在与第一框架11、12垂直的平面内。该单元限定为一个平行四边形，该平行四边形的一个表面10设置在海平面上方，且设有用于支撑包括本发明各种装置的支撑装置（图8A和图8B中未示出）。0092 此外，在每个侧向框架11、12中都可以设置用于结构性浮起物2、2的枢轴类型的铰接机构80，以及用于臂8，8上端的引导装置85，和相关联的气缸84。0093 图9示出根据本发明的一个实施方案，其具有一个大体为平行六面体形状的结构元件，且包括相对于结构元件1固定的两个移动浮起物3、3和四个结构性浮起物2、2。该视图。

37、基本对应于本发明图1的实施方案。0094 因此，根据该实施方案，能量仅通过该彼此分隔的移动浮起物3、3的运动产生，所述移动浮起物允许随时间调节产生能量的功率。0095 图10示出本发明的一个实施方案，根据该实施方案，该设备包括一个结构元件10，该结构元件10具体由沿着纵向轴线XX延伸的主元件13构成。该主元件13可由一个平台构建，该平台上固定或安装有多个该设备运行所需的部件、连接或工具；具体是用于回收能量的装置4、4。0096 主元件13的至少一个纵向端部是铰接安装，例如经由枢轴连接件、刚性臂5、5；有利地，刚性臂5、5展开地布置在结构元件1的外侧。图10和11示出一个主元件13，该主元件的每。

38、个纵向端部设有与刚性臂5、5铰接的铰接连接件。刚性臂可具有相同或不同的长度。每个刚性臂5、5承载至少一个移动浮起物3、3，如上所述。铰接连件更具体地示出在图12中，可以看到，主元件13的端部另外设置有回收由于元件13和臂5的相对运动而产生的能量的装置4。0097 此外，可设置额外的刚性臂，其铰接在刚性臂5、5的远端，诸如图10中和下文中可见。由分别铰接在相应端部的臂形成的链可以如此来形成。0098 在不同的铰接机构水平面上，通过接触式地覆盖臂13、5、5的端部来保证密封（相当于这些铰接机构布置在海面上）。如此，这基本上是如此被覆盖的气缸壁。0099 同样，主元件13内的每个组成元件都以这种方式自我密封。0100 在不偏离本发明的范围的情况下，结构元件可包括多个优选相互沿纵向轴线XX相互延伸布置的元件13；元件13可经由枢轴连接件彼此铰接。说 明 书CN 102834604 A10。