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1、(10)申请公布号 CN 102815534 A(43)申请公布日 2012.12.12CN102815534A*CN102815534A*(21)申请号 201210251946.6(22)申请日 2012.07.19B65G 47/91(2006.01)B65G 47/52(2006.01)(71)申请人东莞市精丽制罐有限公司地址 523000 广东省东莞市石排镇田边管理区(72)发明人张筱(74)专利代理机构东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) 44308代理人冯卫东(54) 发明名称罐体夹起输送固定机构(57) 摘要本发明公开了一种将上一工序处的夹紧装置上的罐体夹起输送并固定在下一。
2、工序处的罐体夹起输送固定机构，包括夹起输送装置及多个固定装置。固定装置沿圆周方向排列的设于下一工序处的旋转台上，旋转台转动的安装在具有安装支架的安装座上，而固定装置具有供收容并固定罐体用的收容固定腔；夹起输送装置位于夹紧装置和固定装置的上方并沿水平方向介于夹紧装置和固定装置之间，夹起输送装置还分别与夹紧装置及旋转台转动来的固定装置相对应，且夹起输送装置夹起所述夹紧装置上的罐体且将该罐体输送入收容固定腔内，固定装置对进入收容固定腔内的罐体进行固定。本发明使罐体在不同工序处的承接性极好，以适应于自动化作业要求和提高效率以降低成本。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书8页 附图8页(19)中。
3、华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 8 页1/2页21.一种罐体夹起输送固定机构，适用于将上一工序处的夹紧装置上的罐体夹起输送并固定在下一工序处，其特征在于，所述罐体夹起输送固定机构包括：对罐体进行固定的多个固定装置，所述固定装置沿圆周方向排列的设置于下一工序处的旋转台上，该旋转台可转动的安装在外界的安装座上，所述安装座上固定有一位于所述夹紧装置和旋转台上方的安装支架，而所述固定装置具有供收容并固定罐体用的收容固定腔，以及夹起输送装置，所述夹起输送装置位于所述夹紧装置和所述固定装置的上方并沿水平方向介于所述夹紧装置和所述固定装置之间，所述夹起。
4、输送装置还分别与所述夹紧装置及所述旋转台转动来的所述固定装置相对应，且所述夹起输送装置夹起所述夹紧装置上的罐体且将该罐体输送入所述收容固定腔内，所述固定装置对进入所述收容固定腔内的罐体进行固定。2.根据权利要求1所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述旋转台包括相互邻设的第一旋转台及第二旋转台，且所述第一旋转台沿水平方向位于所述夹紧装置和所述第二旋转台之间；所述固定装置包括第一固定装置及第二固定装置，所述收容固定腔包括第一收容固定腔及第二收容固定腔，所述第一固定装置具有所述第一收容固定腔，且所述第一固定装置沿圆周方向排列的设置于所述第一旋转台上，所述第二固定装置具有所述第二收容固定腔，且所。
5、述第二固定装置沿圆周方向排列的设置于所述第二旋转台上；所述夹起输送装置包括第一夹起输送装置及第二夹起输送装置，所述第一夹起输送装置介于所述夹紧装置和所述第一固定装置之间，所述第一夹起输送装置还分别与所述夹紧装置和所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置相对应，且所述第一夹起输送装置夹起所述夹紧装置上的罐体并将该罐体输送入所述第一收容固定腔内，所述第二夹起输送装置介于所述第一固定装置和所述第二固定装置之间，所述第二夹起输送装置还分别与所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置及第二旋转台转动来的所述第二固定装置相对应，且所述第二夹起输送装置夹起所述第一收容固定腔内的罐体并将该罐体输送入所述第二收容固定。
6、腔内。3.根据权利要求2所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第一夹起输送装置包括第一水平直线驱动器、第一竖直直线驱动器及磁性的吸起件，所述第一水平直线驱动器沿水平方向安装在所述安装支架上，所述第一竖直直线驱动器沿竖直方向安装在所述第一水平直线驱动器的输出端上，所述吸起件安装在所述第一竖直直线驱动器的输出端上，所述第一水平直线驱动器通过所述第一竖直直线驱动器驱使所述吸起件分别与所述夹紧装置和所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置相对应。4.根据权利要求2所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第二夹起输送装置包括夹起组件及位于所述夹起组件下方的推动组件，所述夹起组件沿竖直方向安装所述。
7、安装支架上，且所述夹起组件与所述第一旋转台转动来的所述第一收容固定腔内的罐体正对，所述推动组件沿水平方向安装在所述安装支架上，所述推动组件还与所述第二旋转台转动来的所述第二收容固定腔正对，所述夹起组件夹起所述第一收容固定腔内的罐体，所述推动组件推动所述夹起组件所夹起的罐体进入所述第二收容固定腔内。5.根据权利要求4所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述夹起组件包括第二竖直直线驱动器、滑动座、夹起直线驱动器、推动块及两相互配合夹起的夹起块，所述第二竖直直线驱动器安装在所述安装支架上，所述滑动座安装在所述第二竖直直线驱动器的权 利 要 求 书CN 102815534 A2/2页3输出端上，所。
8、述夹起直线驱动器安装在所述滑动座上，所述推动块安装在所述夹起直线驱动器的输出端上，两所述夹起块枢接于所述滑动座上且使每一所述夹起块具有夹起端及驱动端，两所述夹起端之间形成一供夹起所述第一收容固定腔内的罐体用的夹起区，每一所述驱动端朝所述推动块处弯折并开设有一长型槽，所述推动块设置有一呈间隙伸入所述长型槽内并沿该长型槽内滑动的推动柱。6.根据权利要求4所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述推动组件包括一直线推动驱动器及一顶推块，所述顶推块安装在所述直线推动驱动器的输出端上，且所述顶推块与所述第二收容固定腔正对。7.根据权利要求2或3所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第一固定装置包。
9、括安装在所述第一旋转台上并具有磁性的第一座体及沿竖直方向安装在所述第一座体上的固定腔体，所述第一收容固定腔开设于所述固定腔体的远离所述第一旋转台中心的一侧上。8.根据权利要求2所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第二固定装置包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件的一端安装在所述第二旋转台上，所述第一固定件的另一端伸出所述第二旋转台形成一悬空端，所述第二固定件枢接于所述第一固定件或所述第二旋转台上而使所述第二固定件具有一推动端及与所述悬空端相配合夹紧的夹紧端，所述夹紧端与所述悬空端之间形成所述第二收容固定腔，所述推动端还与所述第一固定件或所述第二旋转台弹性连接而使所述悬空端和夹紧端共。
10、同夹紧由所述第二夹起输送装置输送来的罐体。9.根据权利要求8所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述推动端上还枢接有一供与外界释放件滑动抵触用滚动件。10.根据权利要求8所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第二固定装置还包括弹性元件，所述弹性元件抵触于所述推动端与所述第一固定件之间，或者所述弹性元件抵触于所述推动端与所述第二旋转台之间。权 利 要 求 书CN 102815534 A1/8页4罐体夹起输送固定机构技术领域0001 本发明涉及一种对罐体夹起输送固定机构，尤其涉及一种将上一工序处的夹紧装置上的罐体夹起输送并固定在下一工序处的罐体夹起输送固定机构。背景技术0002 随着经济。
11、的不断发展和科学技术的不断提高，为人们生活提供丰富的消费品，从而为提高人们的生活水平创造良好的条件，以适应于人们的个性化追求。其中，金属罐型包装盒的消费品在我们生活中随处可见，从而为金属罐型包装盒的生产厂商提供良好的发展平台。0003 众所周知，金属罐型包装盒是一个为待包装的物件提供一个承装空间的产品，使待包装的物件在置于承装空间内便能快速地被包装，从而便于包装好的物件于市场上的销售。如图8所示，金属罐型包装盒主要由筒体220、底盖210及顶盖（图中未示）组成，该底盖210在装配机构上使其套于筒体220的底端223并与筒体220一起固定连接形成罐体200，从而使罐体200具有供物件承装的承载腔。
12、，而顶盖是可打开的连接于罐体200的顶端222上，从而使得装于承载腔内的物件被封闭于由筒体220、底盖210及顶盖形成的包装盒内。其中，在筒体220与底盖210装配并形成罐体200后，此时需要对罐体200的顶端222进行封边处理以防止罐体200顶端222锋利处割伤消费者，同时，还需要使罐体200成型出一供顶盖的转轴收容并枢接的枢接槽221。0004 但是，用于使底盖210和筒体220装配出罐体200的装配工序、罐体200顶端222的封边工序及罐体200枢接槽221的成型工序均不位于同一工作位置处，因此需要对装配工序处的罐体200进行夹起输送并固定在封边工序处，封边工序才能对罐体200的顶端22。
13、2进行封边处理；同理，需要对封边处理的罐体200进行夹起输送并固定在罐体200枢接槽221的成型工序处。0005 然而，罐体200在不同工序处的承接是靠操作人员借助一夹起工具将不同工序处的罐体200进行夹起，然后人工地将罐体200搬运到另一工序处而实现的，一方面使得罐体200在不同工序处的承接性极差，没法适应于自动化的作业要求，另一方面增加了操作人员的劳动强度以增加了生产成本。0006 因此，急需要一种罐体夹起输送固定机构来克服上述的缺陷。发明内容0007 本发明的目的在于提供一种罐体夹起输送固定机构，该罐体夹起输送固定机构使罐体在不同工序处的承接性极好以适应于自动化作业要求和提高效率以降低成。
14、本。0008 为实现上述的目的，本发明提供一种罐体夹起输送固定机构，适用于将上一工序处的夹紧装置上的罐体夹起输送并固定在下一工序处，其中，所述罐体夹起输送固定机构包括夹起输送装置及对罐体进行固定的多个固定装置。所述固定装置沿圆周方向排列的设置于下一工序处的旋转台上，该旋转台可转动的安装在外界的安装座上，所述安装座上固说 明 书CN 102815534 A2/8页5定有一位于所述夹紧装置和旋转台上方的安装支架，而所述固定装置具有供收容并固定罐体用的收容固定腔；所述夹起输送装置位于所述夹紧装置和所述固定装置的上方并沿水平方向介于所述夹紧装置和所述固定装置之间，所述夹起输送装置还分别与所述夹紧装置及。
15、所述旋转台转动来的所述固定装置相对应，且所述夹起输送装置夹起所述夹紧装置上的罐体且将该罐体输送入所述收容固定腔内，所述固定装置对进入所述收容固定腔内的罐体进行固定。0009 较佳地，所述旋转台包括相互邻设的第一旋转台及第二旋转台，且所述第一旋转台沿水平方向位于所述夹紧装置和所述第二旋转台之间；所述固定装置包括第一固定装置及第二固定装置，所述收容固定腔包括第一收容固定腔及第二收容固定腔，所述第一固定装置具有所述第一收容固定腔，且所述第一固定装置沿圆周方向排列的设置于所述第一旋转台上，所述第二固定装置具有所述第二收容固定腔，且所述第二固定装置沿圆周方向排列的设置于所述第二旋转台上；所述夹起输送装置。
16、包括第一夹起输送装置及第二夹起输送装置，所述第一夹起输送装置介于所述夹紧装置和所述第一固定装置之间，所述第一夹起输送装置还分别与所述夹紧装置和所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置相对应，且所述第一夹起输送装置夹起所述夹紧装置上的罐体并将该罐体输送入所述第一收容固定腔内，所述第二夹起输送装置介于所述第一固定装置和所述第二固定装置之间，所述第二夹起输送装置还分别与所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置及第二旋转台转动来的所述第二固定装置相对应，且所述第二夹起输送装置夹起所述第一收容固定腔内的罐体并将该罐体输送入所述第二收容固定腔内。其中，借助第一夹起输送装置，承接夹紧装置处的罐体往第一固定装置处。
17、输送，借助第二夹起输送装置，承接第一固定装置处的罐体往第二固定装置处的输送，进一步地提高了本发明罐体夹起输送固定机构对罐体在不同工序处承接的范围，相应地提供承接效率而降低成本。0010 较佳地，所述第一夹起输送装置包括第一水平直线驱动器、第一竖直直线驱动器及磁性的吸起件，所述第一水平直线驱动器沿水平方向安装在所述安装支架上，所述第一竖直直线驱动器沿竖直方向安装在所述第一水平直线驱动器的输出端上，所述吸起件安装在所述第一竖直直线驱动器的输出端上，所述第一水平直线驱动器通过所述第一竖直直线驱动器驱使所述吸起件分别与所述夹紧装置和所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置相对应。其中，第一水平直线驱动器。
18、、第一竖直直线驱动器及磁性的吸起件的组合能简化第一夹起输送装置的结构，同时，吸起件借助其本身的磁性便能更方便地夹起罐体。0011 较佳地，所述第二夹起输送装置包括夹起组件及位于所述夹起组件下方的推动组件，所述夹起组件沿竖直方向安装所述安装支架上，且所述夹起组件与所述第一旋转台转动来的所述第一收容固定腔内的罐体正对，所述推动组件沿水平方向安装在所述安装支架上，所述推动组件还与所述第二旋转台转动来的所述第二收容固定腔正对，所述夹起组件夹起所述第一收容固定腔内的罐体，所述推动组件推动所述夹起组件所夹起的罐体进入所述第二收容固定腔内，而夹起组件及推动组件的组合能简化第二夹起输送装置的结构的同时，还使得。
19、推动组件能将夹起组件夹起的罐体可靠地推进第二收容固定腔内。具体地，如下：0012 所述夹起组件包括第二竖直直线驱动器、滑动座、夹起直线驱动器、推动块及两相互配合夹起的夹起块，所述第二竖直直线驱动器安装在所述安装支架上，所述滑动座安装说 明 书CN 102815534 A3/8页6在所述第二竖直直线驱动器的输出端上，所述夹起直线驱动器安装在所述滑动座上，所述推动块安装在所述夹起直线驱动器的输出端上，两所述夹起块枢接于所述滑动座上且使每一所述夹起块具有夹起端及驱动端，两所述夹起端之间形成一供夹起所述第一收容固定腔内的罐体用的夹起区，每一所述驱动端朝所述推动块处弯折并开设有一长型槽，所述推动块设置有。
20、一呈间隙伸入所述长型槽内并沿该长型槽内滑动的推动柱，以使夹起组件的结构更紧凑，并使得夹起组件能以夹紧的方式夹起罐体。0013 同时，所述推动组件包括一直线推动驱动器及一顶推块，所述顶推块安装在所述直线推动驱动器的输出端上，且所述顶推块与所述第二收容固定腔正对，以使得推动组件的结构更紧凑。0014 较佳地，所述第一固定装置包括安装在所述第一旋转台上并具有磁性的第一座体及沿竖直方向安装在所述第一座体上的固定腔体，所述第一收容固定腔开设于所述固定腔体的远离所述第一旋转台中心的一侧上，以使得第一固定装置借助该磁性的第一座体便能更方便地对第一夹起输送装置输送来的罐体进行固定。0015 较佳地，所述第二固。
21、定装置包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件的一端安装在所述第二旋转台上，所述第一固定件的另一端伸出所述第二旋转台形成一悬空端，所述第二固定件枢接于所述第一固定件或所述第二旋转台上而使所述第二固定件具有一推动端及与所述悬空端相配合夹紧的夹紧端，所述夹紧端与所述悬空端之间形成所述第二收容固定腔，所述推动端还与所述第一固定件或所述第二旋转台弹性连接而使所述悬空端和夹紧端共同夹紧由所述第二夹起输送装置输送来的罐体，以使得第二固定装置的结构更紧凑，且对第二夹起输送装置输送来的罐体的固定更方便。0016 较佳地，所述推动端上还枢接有一供与外界释放件滑动抵触用滚动件，以便于外界释放件在推动滚动件时能带。
22、动推动端沿扩大第二收容固定腔的方向旋转，从而实现释放第二收容固定腔内的罐体的目的。0017 较佳地，所述第二固定装置还包括弹性元件，所述弹性元件抵触于所述推动端与所述第一固定件之间，或者所述弹性元件抵触于所述推动端与所述第二旋转台之间，而弹性元件为罐体的固定提供弹力，并为第二固定件的复位提供复位力。0018 与现有技术相比，由于本发明的固定装置沿圆周方向排列的设置于下一工序处的旋转台上，该旋转台可转动的安装在外界的安装座上，而夹起输送装置位于夹紧装置和固定装置的上方并沿水平方向介于夹紧装置和固定装置之间，夹起输送装置还分别与夹紧装置及旋转台转动来的固定装置相对应，故使得夹起输送装置能夹起所述夹。
23、紧装置上的罐体且将该罐体输送入固定装置的收容固定腔内，并由固定装置对进入收容固定腔内的罐体进行固定。因此，本发明罐体夹起输送固定机构能使罐体在不同工序处的承接性极好以适应于自动化作业要求和提高效率以降低成本。附图说明0019 图1是本发明罐体夹起输送固定机构的立体结构图。0020 图2是图1所示罐体夹起输送固定机构在拆卸安装支架及夹起输送装置后的立体结构图。0021 图3是图2中A部分的放大图。说 明 书CN 102815534 A4/8页70022 图4是图2中B部分的放大图。0023 图5是本发明罐体夹起输送固定机构的夹起输送装置安装在安装支架上的立体结构图。0024 图6是图5中的第一夹。
24、起输送装置的立体结构图。0025 图7是图5中的第二夹起输送装置的夹起组件的立体结构图。0026 图8是本发明罐体夹起输送固定机构所要夹起输送并固定的罐体的立体结构图。具体实施方式0027 为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。0028 请参阅图1、图2及图8，本发明的罐体夹起输送固定机构100用将上一工序处（例如使图8所示的底盖210和筒体220装配在一起形成罐体200的装配工序）的夹紧装置310上的罐体200夹起输送并固定在下一工序（例如罐体200的顶端222封边工序，以及罐体200的枢接槽221的成型工序）处。具体在，在本实施例中，该夹紧装置31。
25、0为多个，例如三个、四个、五个、六个、七个或八个等，但这是本领域普通技术人员根据实际需要所熟知的，故在此不对夹紧装置310的数量进行限定，而多个夹紧装置310沿圆周方向排列的安装在转动台320上，该转动台320是可转动的安装在下面提到的安装座500上，以使得每一夹紧装置310均能夹紧一个罐体200，为罐体200的批量化的自动化生产提供条件。0029 其中，本发明的罐体夹起输送固定机构100包括夹起输送装置20及对罐体200进行固定的多个固定装置10。该固定装置10例如可为四个、五个或六个等等，但这也是本领域普通技术人员根据实际需要所熟知的，故在此也不对固定装置10的数量进行限定，且固定装置10。
26、沿圆周方向排列的设置于下一工序处的旋转台400上，该旋转台400可转动的安装在外界的安装座500上，以使得旋转台400能在安装座500上旋转；而安装座500上固定有一位于夹紧装置310和旋转台400上方的安装支架510，该安装支架510便于夹起输送装置20的布局及安装；此外，固定装置10具有供收容并固定罐体200用的收容固定腔11。具体地，在本实施例中，固定装置10是呈等圆心角的设置于旋转台400上的，以便于旋转台400对固定装置10的旋转角度控制。0030 同时，夹起输送装置20位于夹紧装置310和固定装置10的上方，且夹起输送装置20沿水平方向介于夹紧装置310和固定装置10之间；此外，夹。
27、起输送装置20还分别与夹紧装置310及旋转台400转动来的固定装置10相对应；当夹起输送装置20夹起夹紧装置310上的罐体200且将该罐体200输送入收容固定腔11内，则固定装置10对进入收容固定腔11内的罐体200进行固定。具体地，如下：0031 请参阅图1、图2及图5，上述提到的旋转台400包括相互邻设的第一旋转台410及第二旋转台420，且第一旋转台410沿水平方向位于夹紧装置310和第二旋转台420之间，具体地是第一旋转台410位于供夹紧装置310安装的转动台320和第二旋转台420之间；上述提到的固定装置10包括第一固定装置10a及第二固定装置10b，上述提到的收容固定腔11包括第一。
28、收容固定腔11a及第二收容固定腔11b，第一固定装置10a具有第一收容固定腔11a，且第一固定装置10a沿圆周方向排列（具体为沿圆周方向呈等圆心角排列）的设置于第一旋转台410上，第二固定装置10b具有第二收容固定腔11b，且第二固定装置10b说 明 书CN 102815534 A5/8页8沿圆周方向排列（具体为沿圆周方向呈等圆心角排列）的设置于第二旋转台420上；上述提到的夹起输送装置20包括第一夹起输送装置20a及第二夹起输送装置20b，第一夹起输送装置20a介于夹紧装置310和第一固定装置10a之间，第一夹起输送装置20a还分别与夹紧装置310和第一旋转台410转动来的第一固定装置10a。
29、相对应（即是通过第一旋转台410的旋转，使得第一旋转台410上的每一个第一固定装置10a与第一夹起输送装置20a相对应，同时，第一夹起输送装置20a还可以与夹紧装置310相对应），且第一夹起输送装置20a夹起所述夹紧装置310上的罐体200并将该罐体200输送入第一收容固定腔11a内，使得第一固定装置10a对第一收容固定腔11a内的罐体200进行固定；而第二夹起输送装置20b介于第一固定装置10a和第二固定装置10b之间，第二夹起输送装置20b还分别与第一旋转台410转动来的第一固定装置10a及第二旋转台420转动来的第二固定装置10b相对应（即是通过第一旋转台410的旋转，使得第一旋转台41。
30、0上的每一个第一固定装置10a与第一夹起输送装置20a相对应，同时，通过第二旋转台420的旋转，使得第二旋转台420上的每一个第二固定装置10b与第二夹起输送装置20b相对应），且第二夹起输送装置20b夹起第一收容固定腔11a内的罐体200并将该罐体200输送入第二收容固定腔11b内，使得第二固定装置10b对第二收容固定腔11b内的罐体200进行固定。其中，借助第一夹起输送装置20a，承接所述夹紧装置310处的罐体200往第一固定装置10a处输送，借助第二夹起输送装置20b，承接第一固定装置10a处的罐体200往第二固定装置10b处的输送，进一步地提高了本发明罐体夹起输送固定机构100对罐体2。
31、00在不同工序处承接的范围，相应地提供承接效率而降低成本。同时，第一旋转台410对应于下一工序中的封边机构的封边工序，罐体200在第一旋转台410上的第一固定装置10a上的固定，目的是便于封边机构对第一固定装置10a上的罐体200进行封边工序，且通过第一旋转台410在安装座500上的旋转，使得封边机构能对每一个第一固定装置10a上的罐体200进行有序的封边处理，同时，还便于第一夹起输送装置20a将夹紧装置310上的罐体200往每一个第一固定装置10a处输送；而第二旋转台420对应于下一工序中的枢接槽成型机构，通过第二旋转台420在安装座500上的旋转，使得枢接槽成型机构能对每一个第二固定装置1。
32、0b上的罐体200进行枢接槽成型的作动，同时，第二夹起输送装置20b还可以借助第二旋转台420和第一旋转台410的配合旋转而将每一个第一固定装置10a上的罐体输送到每一个第二固定装置10b，因此，本发明罐体夹起输送固定机构100能最大限度地确保罐体200在不同工序处的承接性能，更具体地，如下：0032 请参阅图5和图6，上述提到的第一夹起输送装置20a包括第一水平直线驱动器21、第一竖直直线驱动器22及磁性的吸起件23，该第一水平直线驱动器21和第一竖直直线驱动器22较优为一气缸以简化第一水平直线驱动器21、第一竖直直线驱动器22的结构；同时，第一水平直线驱动器21沿水平方向安装在安装支架51。
33、0上，第一竖直直线驱动器22沿竖直方向安装在第一水平直线驱动器21的输出端上，吸起件23安装在第一竖直直线驱动器22的输出端上，第一水平直线驱动器21通过第一竖直直线驱动器22驱使吸起件23分别与夹紧装置310和第一旋转台410转动来的第一固定装置10a相对应。其中，为了使夹紧装置310处的罐体200被吸起件23夹起并输送到第一固定装置10a的第一收容固定腔11a的正上方，从而使位于第一收容固定腔11a正上方的罐体200能更可靠地被输送到第一收容固定腔11a内，故第一夹起输送装置20a还沿竖直方向设置有一顶出直线驱动器26说 明 书CN 102815534 A6/8页9及连接于顶出直线驱动器2。
34、6上的顶出件27，顶出直线驱动器26较优为一气缸以简化顶出直线驱动器26的结构，且顶出直线驱动器26安装在安装支架510上，而顶出件27与第一固定装置10a的第一收容固定腔11a沿竖直方向正对，且吸起件23开设有供顶出件27滑动穿过的导向通槽23a，借助该导向通槽23a，使得顶出件27在顶出直线驱动器26的驱动下滑动的穿过导向通槽23a而把被吸起件23夹起的罐体200推入第一收容固定腔11a内；同时，第一水平直线驱动器21、第一竖直直线驱动器22及磁性的吸起件23的组合能简化第一夹起输送装置20a的结构，而吸起件23借助其本身的磁性便能更方便地夹起罐体200。0033 请参阅图5和图7，上述提。
35、到的第二夹起输送装置20b包括夹起组件24及位于夹起组件24下方的推动组件25，该夹起组件24沿竖直方向固定在安装支架510上，且夹起组件24与第一旋转台410转动来的第一收容固定腔11a内的罐体200正对；推动组件25沿水平方向固定在安装支架510上，推动组件25还与第二旋转台420转动来的第二收容固定腔11b正对；当夹起组件24夹起第一收容固定腔11a内的罐体200，则推动组件25推动夹起组件24所夹起的罐体200进入第二收容固定腔11b内，以使进入第二收容固定腔11b内罐体200被第二固定装置10b固定；而夹起组件24及推动组件25的组合能简化第二夹起输送装置20b的结构的同时，还使得推。
36、动组件25能将夹起组件24夹起的罐体200可靠地推进第二收容固定腔11b内。具体地，在本实施例中，夹起组件24包括第二竖直直线驱动器24i、滑动座24j、夹起直线驱动器24a、推动块24b及两相互配合夹起的夹起块24c。第二竖直直线驱动器24i和夹起直线驱动器24a较优为一气缸以简化第二竖直直线驱动器24i和夹起直线驱动器24a的结构，且第二竖直直线驱动器24i安装在安装支架520上，滑动座24j安装在第二竖直直线驱动器24i的输出端上，夹起直线驱动器24a安装在滑动座24j上，推动块24b安装在夹起直线驱动器24a的输出端上，两夹起块24c枢接于滑动座24j上且使每一夹起块24c具有夹起端2。
37、4d及驱动端24e，两夹起端24d之间形成一供夹起第一收容固定腔11a内的罐体200用的夹起区24f，每一驱动端24e朝推动块24b处弯折并开设有一长型槽24g，推动块24b设置有一呈间隙伸入长型槽24g内并沿该长型槽24g内滑动的推动柱24h，以使夹起组件24的结构更紧凑，并使得夹起组件24能以夹紧的方式夹起罐体200。0034 同时，上述提到的推动组件25包括一直线推动驱动器25a及一顶推块25b，该顶推块25b安装在直线推动驱动器25a的输出端上，该直线推动驱动器25a较优为一气缸以简化直线推动驱动器25a的结构，且顶推块25b与第二收容固定腔11b正对，以使得推动组件25的结构更紧凑。。
38、0035 请参阅图1、图2及图4，上述提到的第一固定装置10a包括安装在第一旋转台410上并具有磁性的第一座体12及沿竖直方向安装在第一座体12上的固定腔体13，上述提到的第一收容固定腔11a开设于固定腔体13的远离第一旋转台410中心的一侧上，以使得第一固定装置10a借助该磁性的第一座体12便能更方便地对第一夹起输送装置20a输送来的罐体200进行固定。其中，为了使推动组件25的顶推块25b在直线推动驱动器25a的驱动下能可靠地对由夹起组件24的夹起块24c所夹起的但还留于第一收容固定腔11a内的罐体200推进第二收容固定腔11b内，故在固定腔体13上开设有供顶推块25b滑动穿过的并与第一收。
39、容固定腔11a正对的导引通槽13a。0036 请参阅图1至图3，上述提到的第二固定装置10b包括第一固定件14及第二固定说 明 书CN 102815534 A7/8页10件15。第一固定件14的一端安装在第二旋转台420上，具体是安装在第二旋转台420的侧壁上，第一固定件14的另一端伸出第二旋转台420形成一悬空端14a；第二固定件15枢接于第一固定件14而使第二固定件15具有一推动端15a及与悬空端14a相配合夹紧的夹紧端15b，当然，第二固定件15还可以枢接于第二旋转台420上；且夹紧端15b与悬空端14a之间形成上述提到的第二收容固定腔11b；而推动端15a还与第二旋转台420弹性连接而。
40、使悬空端14a和夹紧端15b共同夹紧由第二夹起输送装置20b输送来的罐体200，当然，推动端15a还与第一固定件14弹性连接。而实现推动端15a与第一固定件14或第二旋转台420弹性连接的方式是，第二固定装置10b还包括弹性元件17，该弹性元件17抵触于推动端15a与第一固定件14之间，或者弹性元件17抵触于推动端15a与第二旋转台420之间，且弹性元件17为罐体200的固定提供弹力，并为第二固定件15的复位提供复位力。具体地，在本实施例中，推动端15a上还枢接有一供与外界释放件滑动抵触用滚动件16，外界释放件在推动滚动件16时能带动推动端15a沿扩大第二收容固定腔11b的方向旋转，从而实现释。
41、放第二收容固定腔11b内的罐体200的目的。0037 结合附图，对本发明的罐体夹起输送固定机构100的工作原理作详细的说明：当转动台320使被夹紧装置310所夹紧的罐体200输送到夹起位置处时，此时的第一夹起输送装置20a的第一水平直线驱动器21驱使第二竖直直线驱动器22及吸起件23一起朝夹紧装置310上的罐体200处移动，当吸起件23沿竖直方向与夹紧装置310处的罐体200正对时，此时的第二竖直直线驱动器22驱使吸起件23朝靠近夹紧装置310处的罐体200移动而使吸起件23借助其磁性吸起夹紧装置310处的罐体200；接着，第一水平直线驱动器21沿原来相反的方向作动，驱使第二竖直直线驱动器22。
42、及吸起件23一起朝靠近第一固定装置10a处移动；当吸起件23沿竖直方向与第一固定装置10a的第一收容固定腔11a正对时，此时的顶出直线驱动器26作动，作动的顶出直线驱动器26驱使顶出件27滑地的穿过吸起件23的导向通槽23a而把吸起件23上的罐体200推进第一收容固定腔11a内，由第一固定装置10a借助第一座体12的磁性而将罐体200固定在第一收容固定腔11a内，从而完成一个夹紧装置310上罐体200往一个第一固定装置10a内的输送目的；当要将所有的夹紧装置310上的罐体200往所有的第一固定装置10a内输送时，此时通过使转动台320和第一旋转台410做协调的旋转运动，且第一夹起输送装置20a。
43、不断重复上述提到的作动过程，即可实现每一个夹紧装置310上的罐体200往每一个第一固定装置10a处输送的目的。当第一旋转台410上的被第一固定装置10a所固定的罐体200在加工完成并往第二固定装置10b的第二收容固定腔11b处输送时，此时的第一旋转台410的转动到使第一固定装置10a的第一收容固定腔11a与第二固定装置10b的第二收容固定腔11b正对的位置处，此时的第二夹起输送装置20b的第二竖直直线驱动器24i沿靠近第一固定装置10a作动，作动的第二竖直直线驱动器24i驱使滑动座24i、夹起直线驱动器24a、推动块24b及夹起块24c一起沿靠近第一固定装置10a处移动，同时，夹起直线驱动器24a也沿靠近第一固定装置10a处作动，作动的夹起直线驱动器24a通过推动块24b推动夹起块24c沿扩大夹起区24f处旋转而使夹起块24c张开，从而使固定在第一收容固定腔11a内的罐体200进入夹起区24f；当罐体200进入夹起区24f内时，第二竖直直线驱动器24i暂停作动，同时，夹起直线驱动器24a沿远离第一固定装置10a处作动，作动的夹起直线驱动器24a通过推动块24b带动夹起块24c沿缩小夹起区24f处旋转而使夹起块24c对进入夹起区24f内罐说 明 书CN 102815534 A10。