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1、(10)申请公布号 CN 102826452 A(43)申请公布日 2012.12.19CN102826452A*CN102826452A*(21)申请号 201110205901.0(22)申请日 2011.07.22B66C 13/16(2006.01)(71)申请人广州市特种机电设备检测研究院地址 510180 广东省广州市六榕路65号六榕大厦六楼(72)发明人王新华 齐凯 江爱华(74)专利代理机构广州天河互易知识产权代理事务所(普通合伙) 44294代理人鲍子玉(54) 发明名称起重机载荷谱数据获取系统、方法以及疲劳寿命评估系统(57) 摘要本发明涉及一种起重机载荷谱数据获取系统，包。
2、括数据采集装置、数据处理装置、显示装置，其中，上述数据采集装置采集起重机的工况数据；数据处理装置用于从数据采集装置接收工况数据，并分别对工况数据进行选择、存储；显示装置用于根据用户的请求显示工况数据。应用本发明的技术方案，可以获得起重机实测载荷谱数据，使评估更精确。本发明还涉及一种起重机载荷谱数据获取方法和疲劳寿命评估系统。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书7页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 3 页1/2页21.一种起重机载荷谱数据获取系统，包括数据采集装置、数据处理装置、显示装置，其特征在于：所述数据采集装。
3、置采集起重机的工况数据；所述数据处理装置用于从所述数据采集装置接收所述工况数据，并分别对所述工况数据进行选择、存储；所述显示装置用于根据用户的请求显示所述工况数据。2.根据权利要求1所述的起重机载荷谱数据获取系统，其特征在于：所述数据采集装置经由隔离滤波电路将所述工况数据传送到所述数据处理装置。3.根据权利要求1所述的起重机载荷谱数据获取系统，其特征在于：还包括为所述起重机载荷谱数据获取系统供电的隔离电源。4.根据权利要求13中任意一项所述的起重机载荷谱数据获取系统，其特征在于：所述数据采集装置包括起升高度传感器、幅度传感器、起升重量传感器和位移传感器中的至少一种；所述工况数据是指所述起升高度。
4、传感器检测到的起重机的起升机构的起升高度数据、所述幅度传感器检测到的起重机的变幅机构的幅度数据、所述起升重量传感器检测到的起重机的载荷机构的载荷数据、所述位移传感器检测到的起重机的行走机构的位移数据中的至少一种。5.根据权利要求13中任意一项所述的起重机载荷谱数据获取系统，其特征在于：所述数据处理装置包括工作状态检测装置、时钟输出装置、开关量触发装置、存储装置；工作状态检测装置，用于根据各传感器检测到的各数据，判断起重机工作状态，并将所述工作状态输出到所述显示装置进行显示；时钟输出装置，其输出用于标注到传感器检测到的各数据上的时间标记；开关量触发装置，其中存储有不同的数据阈值，将来自各传感器的。
5、数据与对应的数据阈值进行比较，符合存储条件时，将表示该数据可存储的开关量信息标记到对应的传感器数据；存储装置，其具备存储标注有时间标记的传感器数据的缓冲存储器和存储符合存储条件的传感器数据及其时间标记的非易失性存储器。6.根据权利要求5所述的起重机载荷谱数据获取系统，其特征在于：所述工作状态检测装置根据接收到的传感器数据流，判定起重机的工作运行状态情况；用户通过对所述缓冲存储器发出数据调取的指令，使所述显示装置显示标注有时间标记的所述传感器数据。7.一种起重机载荷谱数据获取方法，其特征在于，包括：数据采集步骤，采集起升高度数据、幅度数据、起升重量数据和位移数据中的至少一种；数据选择步骤，对获取。
6、到的各传感器数据，进行基于开关量信息的选择；数据存储步骤，存储标注有开关量信息的各所述传感器数据；在所述数据选择步骤中，判定各所述传感器数据是否符合预先设定的存储条件，当符权 利 要 求 书CN 102826452 A2/2页3合所述预先设定的存储条件时，对所述传感器数据标注开关量信息。8.根据权利要求7所述的起重机载荷谱数据获取方法，其特征在于：还包括工作状态检测步骤，根据起升高度数据、幅度数据、起升重量数据和位移数据中的至少一种检测起重机的工作状态。9.根据权利要求7或8所述的起重机载荷谱数据获取方法，其特征在于：所述数据存储步骤还具有存储标注有时间标记的所述传感器数据的缓冲存储步骤，其中。
7、，所述时间标记表示获取数据时的时间信息。10.一种起重机疲劳寿命评估系统，其特征在于：具备权利要求16中任意一项所述的起重机载荷谱数据获取系统。权 利 要 求 书CN 102826452 A1/7页4起重机载荷谱数据获取系统、 方法以及疲劳寿命评估系统技术领域0001 本发明涉及起重机剩余疲劳寿命评估领域，尤其涉及一种起重机载荷谱数据获取方法、起重机载荷谱数据获取系统及基于该起重机实测载荷谱数据的起重机剩余疲劳寿命评估系统。背景技术0002 起重机械是石油化工、冶金、建筑、水利电力、港口、机械等行业中不可或缺的重要设备。这些设备价格昂贵，制造、安装、调试时间长，使用维护成本高，管理复杂，设备的。
8、更新报废使用时间至今没有标准。企业中现有的设备大多已服役多年，它们的使用寿命或极限状态的预测，是企业非常关心和迫切需要解决的问题。因此，科学准确地评估预测大型设备的寿命，实施设备的科学管理，选择设备的最佳更新时间等，对于提高企业的装卸效率、保证企业的安全生产、降低成本、提高经济效益等，都有十分重要的意义。0003 由于影响金属疲劳的因素复杂，准确预计起重机金属结构剩余疲劳寿命的工作比较困难。目前国内外在解决该问题时采用的方法主要分为两类：一类是基于现场检测的方法，如超声波探伤法、红外线检测法、光纤测试法和涂漆法，这些方法由于监测费用昂贵，传感器的灵敏度要求较高，难以大范围推广；另一类是基于理论。
9、分析的方法，如：计算机仿真估算法、断裂力学估算法、疲劳分析估算法和反向推算法。计算机仿真估算法利用计算机虚拟技术，把连续作用的载荷循环离散化处理，不能反映疲劳的过程实质；断裂力学估算法由于经验性很强，难以应用于工程实际；疲劳分析估算法与反向推算法使用理论相同，两种方法均存在由于统计数据的精确性不足，结构初始缺陷无法定量计入而使计算结果出现误差的弊病。0004 于是，基于实测载荷谱数据评估起重机剩余疲劳寿命的方法开始进入研究人员的视野。但是现有的方法中，起重机实测载荷谱数据往往难以获取，从而导致评估结果不精确甚至影响实际工作的开展。发明内容0005 本发明的发明目的在于解决现有方法中因存在难以获。
10、得起重机实测载荷谱数据而导致评估不精确或难以应用于实际工作现场等技术难题。0006 其中，本发明的第一发明目的在于提供一种通用于各种起重机的起重机载荷谱数据获取系统，其技术方案是：一种起重机载荷谱数据获取系统，包括数据采集装置、数据处理装置、显示装置，其中，数据采集装置采集起重机的工况数据；数据处理装置用于从数据采集装置接收工况数据，并分别对工况数据进行选择、存储；显示装置用于根据用户的请求显示上述工况数据。0007 根据上述结构，本发明的起重机载荷谱数据获取系统能够得到起重机的起升高度数据、变幅数据、载荷数据、位移数据等各种工况数据，并将各工况数据保存到数据处理装置，对大量的数据进行有选择地。
11、存储，实现数据压缩。还可通过显示装置向用户显示所需数说 明 书CN 102826452 A2/7页5据，提供了人机交流的途径，方便用户直观地了解起重机运行工况。0008 可选的，数据采集装置经由隔离滤波电路将工况数据传送到数据处理装置。0009 可选的，还具备为上述起重机载荷谱数据获取系统供电的隔离电源。0010 根据上述结构，能够提高起重机载荷谱数据获取系统的可靠性和抗干扰性。0011 可选的，数据采集装置包括起升高度传感器、幅度传感器、起升重量传感器和位移传感器中的至少一种；所述的工况数据是指上述起升高度传感器检测到的起重机的起升机构的起升高度数据、上述幅度传感器检测到的起重机的变幅机构的。
12、幅度数据、上述起升重量传感器检测到的起重机的载荷机构的载荷数据、上述位移传感器检测到的起重机的行走机构的位移数据中的至少一种。0012 根据上述结构，本发明的起重机载荷谱数据获取系统能够得到起重机的起升高度数据、变幅数据、载荷数据、位移数据等各种工况数据。并且能够根据不同的起重机种类选用不同的传感器，从而获取所需的工况数据，为载荷谱数据的编制提供了更多的选择，提高了该系统对各种起重机的兼容性。0013 可选的，所述数据处理装置包括工作状态检测装置、时钟输出装置、开关量触发装置、存储装置；工作状态检测装置，其用于根据各传感器检测到的各数据，判断起重机工作状态，并将上述工作状态输出到上述显示装置进。
13、行显示；时钟输出装置，其输出用于标注到传感器检测到的各数据上的时间标记；开关量触发装置，其中存储有不同的数据阈值，将来自各传感器的数据与对应的数据阈值进行比较，符合存储条件时，将表示该数据可存储的开关量信息标记到对应的传感器数据；存储装置，其具备存储标注有时间标记的传感器数据的缓冲存储器和存储符合存储条件的传感器数据及其时间标记的非易失性存储器。0014 根据上述结构，能够实现数据的实时传送并能够实现各种传感器数据的同步传递接收。还能够通过开关量信息的标记，实现数据的选择、数据压缩的目的。0015 可选的，工作状态检测装置通过接收到的传感器数据流，判定起重机的工作运行状态情况，用户通过对上述缓。
14、冲存储器发出数据调取的指令，使上述显示装置显示标注有时间标记的上述传感器数据。0016 根据上述结构，用户能够通过显示装置实时了解起重机的运行状态，实现了起重机实时监测的目的，也便于起重机的远程监控。0017 本发明的第二发明目的还在于提供一种起重机载荷谱数据获取方法，包括数据采集步骤、数据选择步骤、数据存储步骤；数据采集步骤可以采集起升高度数据、幅度数据、起升重量数据和位移数据中的至少一种；数据选择步骤可以对获取到的各传感器数据进行基于开关量信息的选择；数据存储步骤用于存储标注有开关量信息的各上述传感器数据，其中，在数据选择步骤中，判定各上述传感器数据是否符合预先设定的存储条件，当符合上述预。
15、先设定的存储条件时，对上述传感器数据标注开关量信息。0018 可选的，上述起重机载荷谱数据获取方法中，还包括工作状态检测步骤，根据起升高度数据、幅度数据、起升重量数据和位移数据中的至少一种检测起重机的工作状态。0019 可选的，上述起重机载荷谱数据获取方法中的数据存储步骤还可具有存储标注有时间标记的上述传感器数据的缓冲存储步骤，其中，上述时间标记表示获取数据时的时间信息。0020 本发明的第三发明目的还在于提供一种具备上述起重机载荷谱数据获取系统的说 明 书CN 102826452 A3/7页6起重机疲劳寿命评估系统。0021 根据上述本发明，能够提供一种能够精确地测得起重机载荷谱数据并能够方。
16、便地用于实际工作现场的通用起重机载荷谱数据获取系统、通用起重机载荷谱数据获取方法及具备该通用起重机载荷谱数据获取系统的起重机疲劳寿命评估系统。附图说明0022 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：图1是表示实施例1的起重机实测载荷谱数据获取系统的结构框图；图2是隔离滤波电路的电路示意图；图3是隔离电源的示意图； 图4是表示实施例2的起重机实测载荷谱数据获取系统的结构框图。具体实施方式0023 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。0024 本发明。
17、的起重机剩余寿命评估系统是基于起重机实测载荷谱数据获取系统的。该起重机实测载荷谱数据获取系统具有：数据采集装置，数据处理装置和显示装置。其中，数据采集装置可以包括起升高度传感器、幅度传感器、起升重量传感器和位移传感器中的一种或几种。各数据传感器分别经由隔离滤波电路将采集到的起升高度数据、幅度数据、起升重量数据或位移数据等传输到数据处理装置。数据处理装置中包括工作状态检测装置，其根据各传感器检测到的数据，判断起重机工作状态；时钟输出装置，其输出时间信息；开关量触发装置，其中存储有起升高度数据阈值、幅度阈值、起升重量阈值或位移阈值，将来自各传感器的数据与对应的数据阈值进行比较，当传感器数据与各阈值。
18、相比，符合存储条件时，将表示该数据可存储的开关量信息标记到对应的传感器数据；和存储装置，其具备存储标注有表示时间信息的时间标记的传感器数据的缓冲存储器和存储符合存储条件的传感器数据及其时间标记的非易失性存储器。其中，工作状态检测装置接收到表示某传感器数据符合存储条件的开关量信息时，将该传感器数据输送到存储装置，存储装置同时调取该传感器数据对应的时间标记，将两者相匹配进行存储。0025 实施例1下面以门座式起重机为例，说明本发明的起重机实测载荷谱数据获取方法、起重机实测载荷谱数据获取系统及基于该起重机实测载荷谱数据的起重机剩余疲劳寿命评估系统。0026 首先说明本实施例的起重机实测载荷谱数据获取。
19、系统。如图1所示，该系统包括数据采集装置10，数据处理装置20和显示装置30。其中，数据采集装置10包括起升高度传感器101、幅度传感器102和起升重量传感器103。各数据传感器分别经由隔离滤波电路40将采集到的起升高度数据、幅度数据、起升重量数据等传输到数据处理装置20。数据处理装置20中包括工作状态检测装置201，其接收各传感器检测到的数据，判断起重机工作状态及工作运行状态；时钟输出装置202，其输出时间信息；开关量触发装置203，其中存储有起升高度数据阈值、幅度阈值、和起升重量阈值，将来自各传感器的数据与对应的数据阈说 明 书CN 102826452 A4/7页7值进行比较，当传感器数据。
20、与各阈值相比，符合存储条件时，将表示数据可存储的开关量信息D1输出到工作状态检测装置201；和存储装置204，其具备存储标注有时间标记的传感器数据的缓冲存储器204a和存储符合存储条件的传感器数据及其时间标记的非易失性存储器204b。上述时间标记表示获取数据时的时间信息。0027 上述起重机实测载荷谱数据获取系统的工作过程如下。0028 首先，进行起重机的数据采集。起升高度传感器101、幅度传感器102和起升重量传感器103分别检测起重机的起升机构、变幅机构与荷载机构，获取起重机实际运行工况下的起升高度数据、幅度数据和起升重量数据等工况数据。0029 随后，对获取到的各传感器数据，进行基于后述。
21、开关量信息的选择、存储，实现各传感器数据的数据压缩，以减少数据存储的负担。0030 当用户需要读取各传感器数据或者有选择地存储在数据处理装置20中的数据时，通过人机交互界面输入指令，从而可在显示装置中显示各种所需数据，或者通过USB等输入输出接口，将数据转移到移动存储设备中。0031 下面，说明起重机实测载荷谱数据获取系统中各主要构件的工作原理及其功能。0032 如图1所示，数据采集装置10将得到的各传感器数据经由隔离滤波电路40传输到数据处理装置20。数据处理装置20中的工作状态检测装置201接收各传感器数据，根据各传感器数据判断起重机所处的实际工作状态，形成例如起升高度10m、变幅30、载。
22、荷50t的直观数据信息，输出到显示装置进行显示。并且，工作状态检测装置还可以通过即时接收到的传感器数据，判定工作运行状态，形成例如“起升机构起升中/静止中”、“变幅机构变幅中/静止中”、“载荷增加中/固定”等的工作运行状态信息，输出到显示装置中进行显示，从而实现起重机工作状态的实时监控。该工作运行状态是指起重机的各个运动机构所处的静止或运行中的状态。工作状态是指起重机即时时刻所处的起升高度、蝙蝠角度、载荷量等物理状态量。该实时监控也可以根据用户通过人机交互界面对工作状态监测装置20或缓冲存储器204b下达的数据调取指令而进行或暂停。用户对缓冲存储器204b发出数据调取的指令时，显示装置30显示。
23、标注有时间标记的各传感器数据。0033 工作状态检测装置201在生成工作运行状态信息时，按预先确定的固定时间周期持续接收并比较前后的各传感器数据，从而得到工作运行状态信息。例如，判定起重机的起升机构的工作状态时，以5秒为一周期，当起升高度传感器101输送来的前一数据为起升高度2米，输送来5秒后的后一数据为4米时，则可判定为“起升机构起升中”。当后一周期后的数据与前一数据持平时，可认为工作状态没有变化，从而得到“起升机构静止中”的工作运行状态信息，并通过显示装置加以显示。其中，时间周期并不限定于此，可根据起升机构、变幅机构、载荷机构的不同而适当设定。0034 时钟输出装置202对工作状态检测装置。
24、201中接收到的数据标注时间标记，标注上时间标记的各传感器数据首先存储到存储装置204的缓冲存储器204a中，从而实现数据的时序存储。由于暂时存储在缓冲存储器204a中的标注有时间标记的各传感器数据流的数据量非常大，所以需要从中选择部分数据作为有效数据进行存储，成为后续生成实测载荷谱数据的基础。0035 开关量触发装置203中存储有起升高度数据阈值、幅度阈值和起升重量阈值。开关量触发装置203将来自各传感器的起升高度数据、幅度数据和起升重量数据等传感器数说 明 书CN 102826452 A5/7页8据分别与起升高度数据阈值、幅度阈值、和起升重量阈值进行比较，当传感器数据与各阈值相比，符合存储。
25、条件时，将表示数据可存储的开关量信息Dq、Df、Dz输出到工作状态检测装置201，对工作状态检测装置201中的数据进行标记。带有开关量信息的数据最后将被存储到非易失性存储器204b中，此时只存储带有开关量信息Dq、Df、Dz的各传感器数据，且各传感器数据同时带有时间标记。所以，缓冲存储器204a中存储的没有标记开关量信息Dq、Df、Dz的数据将在预定时间、例如10分钟后自动删除，以确保存储空间。开关量触发装置201产生的开关量信息Dq、Df、Dz也可以在数据存储到缓冲存储器204a中之后而不限定于同时或之前标记到对应的数据上。0036 下面，以幅度变化的开关量信息Df为例进行说明。当幅度传感器。
26、102检测到的幅度数据F1经过对应的隔离滤波电路40传输到工作状态检测装置201时，开关量触发装置203读取该幅度数据，将其与预先设定的幅度阈值进行比较，当变化为例如1或者1的整数倍时，生成开关量信息Df，并将该开关量信息Df标记到上述幅度数据F1上，表示该幅度数据F1可被存储。对于其他的开关量信息Dq、Dz，也可以通过设定适当的阈值，实现数据的选择、存储，以达到数据压缩的目的。为了实现数据压缩，并不限定于此，也可运用雨流计数法等对检测到的数据进行选择压缩。0037 为了提高系统的可靠性和抗干扰性，本实施例的隔离滤波电路采用数字光耦作为隔离滤波器件。各传感器数据通过数字光耦电路后还可输送到二阶。
27、巴特沃斯低通滤波电路。具体如图2所示：采用2个运放和2个数字光耦组成电流串联负反馈电路，数字光耦可采用TLP512-2以保证两个光耦的特性基本一致。图中的三极管的作用是为光耦输入端二极管提供驱动顺电流，保证在输入电压V1很小的情况下驱动输入二极管，有利于提高在小电压输入情况下的隔离精度。根据该隔离滤波电路，能够以较低的成本实现高隔离精度。0038 本实施例的起重机实测载荷谱数据获取系统还具有用于给系统及系统中的隔离滤波电路、各传感器等供电的隔离电源。如图3所示，本实施例选用现有的AC/DC或DC/DC隔离型电源模块来设计隔离电源。本实施例采用功率为20W的DC/DC模块电源产生2路电源，+5V。
28、供单片机端电路，+12V供传感器端电路。0039 本实施例中的数据处理装置也可通过单片机Atmega128等数据微处理器得以实现。0040 本实施例的起重机实测载荷谱数据获取系统优先但不限定于适用在基于载荷谱的起重机疲劳寿命评估系统中。0041 实施例2下面，以门式起重机为例说明本发明的起重机实测载荷谱数据获取方法、起重机实测载荷谱数据获取系统及基于该起重机实测载荷谱数据的起重机剩余疲劳寿命评估系统。对于功能、结构与实施例1中的构件相同或相似的构件采用相同的编号，并省略重复说明。0042 如图4所示，本实施例的起重机实测载荷谱数据获取系统包括数据采集装置10，数据处理装置20和显示装置30。其。
29、中，数据采集装置10包括起升高度传感器101、位移传感器104和起升重量传感器103。各数据传感器分别经由隔离滤波电路40将采集到的起升高度数据、位移数据、起升重量数据等传输到数据处理装置20。数据处理装置20中包括工作状态检测装置201，其接收各传感器检测到的数据，判断起重机工作状态及工作运行状态；时钟输出装置202，其输出时间信息；开关量触发装置203，其中存储有起升高度数据阈说 明 书CN 102826452 A6/7页9值、位移阈值、和起升重量阈值，将来自各传感器的数据与对应的数据阈值进行比较，当传感器数据与各阈值相比，符合存储条件时，将表示数据可存储的开关量信息D1输出到工作状态检测。
30、装置201；和存储装置204，其具备存储标注有时间标记的传感器数据的缓冲存储器204a和存储符合存储条件的传感器数据及其时间标记的非易失性存储器204b。上述时间标记表示获取数据时的时间信息。0043 上述起重机实测载荷谱数据获取系统的工作过程如下。0044 首先，进行起重机的数据采集。起升高度传感器101、位移传感器104和起升重量传感器103分别检测起重机的起升机构、行走机构与荷载机构，获取起重机实际运行工况下的起升高度数据、位移数据和起升重量数据等传感器数据。0045 随后，对获取到的各传感器数据，进行基于后述开关量信息的选择、存储，实现各传感器数据的数据压缩，以减少数据存储的负担。00。
31、46 当用户需要读取各传感器数据或者选择存储在数据处理装置20中的数据时，通过人机交互界面输入指令，从而可在显示装置中显示各种所需数据，或者通过USB等输入输出接口，将数据转移到移动存储设备中。0047 门式起重机中的数据采集装置10将得到的各传感器数据经由隔离滤波电路40传输到数据处理装置20。数据处理装置20中的工作状态检测装置201接收各传感器数据，根据各传感器数据判断起重机所处的实际工作状态，形成例如起升高度15m、行走距离（位移）10m、载荷100t的直观数据信息，输出到显示装置进行显示。并且，工作状态检测装置还可以通过即时接收到的传感器数据，判定工作运行状态，形成例如“起升机构起升。
32、中/静止中”、“行走机构行走中/静止中”、“载荷增加中/固定”等的工作运行状态信息，输出到显示装置中进行显示，从而实现起重机工作状态的实时监控。该工作运行状态是指起重机的各个运动机构所处的静止或运行中的状态。工作状态是指起重机即时时刻所处的起升高度、蝙蝠角度、载荷量等物理状态量。该实时监控也可以根据用户通过人机交互界面对工作状态监测装置20下达的数据调取指令而进行或暂停。0048 开关量触发装置203中存储有起升高度数据阈值、位移阈值和起升重量阈值。开关量触发装置203将来自各传感器的起升高度数据、位移数据和起升重量数据等传感器数据分别与起升高度数据阈值、位移阈值、和起升重量阈值进行比较，当传。
33、感器数据与各阈值相比，符合存储条件时，将表示数据可存储的开关量信息Dq、Dx、Dz输出到工作状态检测装置201，对工作状态检测装置201中的数据进行标记。带有开关量信息的数据最后将被存储到非易失性存储器204b中。此时只存储带有开关量信息Dq、Dx、Dz的各传感器数据，且各传感器数据同时带有时间标记。所以，缓冲存储器204a中存储的没有标记开关量信息Dq、Dx、Dz的数据将在预定时间、例如10分钟后自动删除，以确保存储空间。开关量触发装置201产生的开关量信息Dq、Dx、Dz也可以在数据存储到缓冲存储器204a中之后而不限定于同时或之前标记到对应的数据上。0049 下面，以起升高度变化的开关量。
34、信息Dq为例进行说明。当幅度传感器102检测到的起升高度数据Q1经过对应的隔离滤波电路40传输到工作状态检测装置201时，开关量触发装置203读取该起升高度数据，将其与预先设定的起升高度阈值进行比较，当变化为例如1m或者1m的整数倍时，生成开关量信息Dq，并将该开关量信息Dq标记到上述起升高度数据Q1上，表示该起升高度数据Q1可被存储。对于其他的开关量信息Dx、Dz，也可以通说 明 书CN 102826452 A7/7页10过设定适当的阈值，实现数据的选择、存储，以达到数据压缩的目的。为了实现数据压缩，并不限定于此，也可运用雨流计数法等对检测到的数据进行选择压缩。0050 本发明的起重机载荷谱数据获取系统适用于获取各种起重机的载荷谱数据，并可用于基于载荷谱的起重机疲劳寿命评估系统。0051 如上所述，以门座式起重机和门式起重机为例，说明了本发明起重机载荷谱数据获取系统的结构及工作原理，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。说 明 书CN 102826452 A10。