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1、(10)申请公布号 CN 102823348 A(43)申请公布日 2012.12.19CN102823348A*CN102823348A*(21)申请号 201210205458.1(22)申请日 2012.06.18A01B 49/06(2006.01)(71)申请人中国农业大学地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号(72)发明人张东兴 诺锐亭 张瑞 李霞崔涛 史嵩 杨丽 刘佳 高娜娜(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司 11245代理人徐宁 关畅(54) 发明名称一种交错振动的深松机(57) 摘要本发明涉及一种交错振动的深松机，包括机架、深松驱动装置、深松振动装置、深。
2、度调节装置；其特征在于：深松驱动装置包括一齿轮箱，齿轮箱的前壁伸出一输入轴，齿轮箱的两侧壁伸出一输出轴的两端，输出轴两端分别通过一圆盘设置一偏心轴，且两偏心轴呈180对称；每一偏心轴连接一竖直连接臂，竖直连接臂通过一水平连接臂连接一传动轴，每一传动轴通过轴承连接在机架上；深松振动装置包括两部分，每一部分包括一前振动梁、一后振动梁和至少三块连接板，每一内侧连接板和中间连接板固定连接在相应一侧的传动轴上；每一靠近中间连接板的前振动梁上固定连接一前深松铲，每一靠近外侧连接板的后固定梁上固定连接一后深松铲。本发明可广泛用于各种土壤深松作业中。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图4页(。
3、19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页1/1页21.一种交错振动的深松机，包括机架、深松驱动装置、深松振动装置、深度调节装置和施肥装置，所述深度调节装置连接所述机架；其特征在于：所述深松驱动装置包括设置在所述机架上的一齿轮箱，所述齿轮箱的前壁伸出一与拖拉机联轴器连接的输入轴，所述齿轮箱的两侧壁伸出一输出轴的两端，所述输出轴两端分别通过一圆盘设置一偏心轴，且两所述偏心轴呈180对称；每一所述偏心轴连接一竖直连接臂，每一所述竖直连接臂通过一水平连接臂连接一传动轴，每一所述传动轴的两端分别通过轴承连接在所述机架上；所述深松振动装置包括左。
4、、右两部分，每一部分包括一前振动梁、一后振动梁和连接在所述前、后振动梁之间的至少三块连接板，每一内侧所述连接板和中间所述连接板固定连接在相应一侧的所述传动轴上；每一靠近中间所述连接板的前振动梁上固定连接一前深松铲，每一靠近外侧所述连接板的后振动梁上固定连接一后深松铲。2.如权利要求1所述的一种交错振动的深松机，其特征在于：在两所述后振动梁外侧分别设置一半片夹子，在两所述后深松铲顶部分别设置另半片夹子，将相对的两个所述半片夹子通过螺栓连接成一体。3.如权利要求1所述的一种交错振动的深松机，其特征在于：所述深度调节装置包括两个坐落在土壤上的限深轮，每一所述限深轮的轮轴上固定连接一螺套，所述机架的两。
5、侧分别转动设置一丝杠，两所述丝杠通过螺纹连接在所述螺套内，每一所述丝杠的顶部设置一调节手柄。4.如权利要求2所述的一种交错振动的深松机，其特征在于：所述深度调节装置包括两个坐落在土壤上的限深轮，每一所述限深轮的轮轴上固定连接一螺套，所述机架的两侧分别转动设置一丝杠，两所述丝杠通过螺纹连接在所述螺套内，每一所述丝杠的顶部设置一调节手柄。5.如权利要求1或2或3或4所述的一种交错振动的深松机，其特征在于：所述机架上设置有施肥装置，所述施肥装置包括设置在所述机架尾部的储肥箱和设置在所述储肥箱内的施肥传动机构，所述施肥传动机构的输入端通过链条连接所述深度调节装置。6.如权利要求5所述的一种交错振动的深。
6、松机，其特征在于：所述施肥装置的储肥箱与所述机架之间设置有若干减振弹簧，所述储肥箱底部设置有插入所述减振弹簧的伸出销。权 利 要 求 书CN 102823348 A1/4页3一种交错振动的深松机技术领域0001 本发明涉及一种土壤耕作设备，特别是关于一种能够前、后、上、下交错振动的深松机。背景技术0002 社会上存在很多用于耕地的机械，大部分机械耕作深度较浅，特别是经过多年的反复耕作使土壤产生坚硬的犁底层，使农作物不能充分地吸收水肥资源，造成农作物生长缓慢，收获的果实不饱满，生产率较低。为此而产生的深松技术中，大部分深松机由于耕作深度较深，需要提供很大的动力源，与中国现在中型拖拉机占多数的国情。
7、不相符，因此严重制约了深松技术的发展。0003 采用振动深松技术是一种很好的解决上述问题的方案，通过拖拉机动力输出轴带动振动深松机以减小耕作阻力，使之适应于中型拖拉机。现在多数的深松机深松铲排列成一行，整机不够紧凑，动力消耗也大，特别是在深松过程中完成深松铲的振动时，机器本身的振动过大，噪声和振动使作业环境极为恶劣，严重影响了机械手的作业。而振动深松机在实际作业时，四个深松铲同时沿同方向振动，使其在挤压土壤的过程中出现阻力急剧变化，深松机在深松作业时产生时而很大时而很小的阻力，严重影响作业进度。发明内容0004 针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构紧凑，所需动力小，深松作业时振动稳定，适应。
8、中型拖拉机使用的交错振动的深松机。0005 为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种交错振动的深松机，包括机架、深松驱动装置、深松振动装置、深度调节装置和施肥装置，所述深度调节装置连接所述机架；其特征在于：0006 所述深松驱动装置包括设置在所述机架上的一齿轮箱，所述齿轮箱的前壁伸出一与拖拉机联轴器连接的输入轴，所述齿轮箱的两侧壁伸出一输出轴的两端，所述输出轴两端分别通过一圆盘设置一偏心轴，且两所述偏心轴呈180对称；每一所述偏心轴连接一竖直连接臂，每一所述竖直连接臂通过一水平连接臂连接一传动轴，每一所述传动轴的两端分别通过轴承连接在所述机架上；0007 所述深松振动装置包括左、右两部分，。
9、每一部分包括一前振动梁、一后振动梁和连接在所述前、后振动梁之间的至少三块连接板，每一内侧所述连接板和中间所述连接板固定连接在相应一侧的所述传动轴上；每一靠近中间所述连接板的前振动梁上固定连接一前深松铲，每一靠近外侧所述连接板的后振动梁上固定连接一后深松铲。0008 在两所述后振动梁外侧分别设置一半片夹子，在两所述后深松铲顶部分别设置另半片夹子，将相对的两个所述半片夹子通过螺栓连接成一体。0009 所述深度调节装置包括两个坐落在土壤上的限深轮，每一所述限深轮的轮轴上固定连接一螺套，所述机架的两侧分别转动设置一丝杠，两所述丝杠通过螺纹连接在所述螺说 明 书CN 102823348 A2/4页4套内。
10、，每一所述丝杠的顶部设置一调节手柄。0010 所述机架上设置有施肥装置，所述施肥装置包括设置在所述机架尾部的储肥箱和设置在所述储肥箱内的施肥传动机构，所述施肥传动机构的输入端通过链条连接所述深度调节装置。0011 所述施肥装置的储肥箱与所述机架之间设置有若干减振弹簧，所述储肥箱底部设置有插入所述减振弹簧的伸出销。0012 本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在齿轮箱的输出轴两端分别通过一圆盘设置了一偏心轴，且两偏心轴呈180对称，因此通过两套深松驱动装置带动的两套深松振动装置，可以实现相互之间交错的上、下、左、右振动，有效地解决了现有技术中深松铲振动力忽大忽小的问题；同时。
11、两侧交替振动，且振动方向相反更是进一步减少了耕作的阻力，节省了动力，增加了振动的连续性和稳定性。2、本发明由于在两侧的每一中间连接板前端的前振动梁上固定连接一前深松铲，在两侧的每一外侧连接板后端的后振动梁上固定连接一后深松铲，使两前深松铲与两后深松铲之间的连线呈一V型，即，使每一侧的前、后深松铲不在同一平面上，而是可以进行位置调节的交错布置，使深松机作业更加省力，更加方便灵活，也节省动力。3、本发明由于将后深松铲设置成可拆卸的方式，因此可以有效地减小本发明在运输过程中的体积，同时由于使用了两个半片卡子的连接方式，因此安装也非常方便。4、本发明的改进设计不但能够实现前、后深松铲的连续振动作业，而。
12、且能够减轻整个装置和拖拉机的振动作用，为操作者提供了良好的作业环境。本发明可广泛用于各种土壤深松耕作作业中。附图说明0013 图1是本发明的结构示意图0014 图2是图1的俯视示意图0015 图3是本发明深松驱动装置结构示意图0016 图4是本发明深松装置与深松振动装置连接示意图0017 图5是本发明深松装置与深松振动装置侧视示意图具体实施方式0018 下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。0019 如图1、图2所示，本发明包括机架1，深松驱动装置2，深松振动装置3，深度调节装置4和施肥装置5。0020 本发明的机架1包括一主框架11和连接在主框架11上的前伸出架12、后伸出架13和两。
13、侧伸出架14。需要说明的是机架1的形状可以根据安装各种部件的需要设置成各种形状，在此不再赘述。0021 如图1、图3所示，本发明的深松驱动装置2包括设置在机架1前伸出架12上的一齿轮箱21；齿轮箱21的前壁伸出一与拖拉机联轴器连接的输入轴22，齿轮箱21的两侧壁伸出一输出轴23的两端；输出轴23的两端分别连接一圆盘24，每一圆盘24上分别设置一偏心轴25，每一偏心轴25上分别连接一竖直连接臂26；每一竖直连接臂26的输出端分别通过一水平连接臂27连接一传动轴28，每一传动轴28的两端分别通过一带轴承座的轴承说 明 书CN 102823348 A3/4页529连接在机架1上。0022 上述深松驱。
14、动装置2的两圆盘24上设置的偏心轴25呈180对称设置，即两个竖直连接臂26输出端引起的振动是交错进行的，即，当一个竖直连接臂26运动到在竖直方向的最高点时，另一个竖直连接臂26则运动到竖直方向的最低点；同理，当一个竖直连接臂26运动到在水平方向的最前方时，另一个竖直连接臂26运动到水平方向的最后方。0023 如图1、图4、图5所示，本发明的深松振动装置3为分别连接一传动轴28的左、右两部分，每一部分包括一前振动梁31、一后振动梁32，连接前、后振动梁31、32的至少三块连接板33、34、35，每一内侧的连接板33和中间的连接板34固定连接在相应一侧的传动轴28上。每一中间连接板34前端的前振。
15、动梁31上固定连接一前深松铲36，每一外侧连接板35后端的后振动梁32上固定连接一后深松铲37。前、后深松铲36、37的铲尖均向前，两前深松铲36靠近中间，两后深松铲37靠近外侧，两前深松铲36与两后深松铲37之间的连线呈一V型，结构不但紧凑，而且深松土壤均匀。另外，前、后深松铲36、37的位置可以根据需要调节相互之间的距离。0024 上述深松振动装置3的两个后深松铲37可以设置成可拆卸的，其是在两外侧连接板35后端的两后振动梁32上分别设置半片夹子38（如图1所示），在每一后深松铲37顶部设置另外半片夹子39，然后将相对的两个半片夹子38、39通过螺栓连接成一体。0025 如图1、图2所示，。
16、本发明的深度调节装置4可以采用与现有技术中类似的各种结构形式，比如其包括两个坐落在土壤上的限深轮41，在每一限深轮41的轮轴上固定连接一螺套，在机架1的两侧伸出架14上转动设置一丝杠，丝杠通过螺纹连接在螺套内，在丝杠的顶部设置一调节手柄42，转动调节手柄42便可以带动丝杠转动，调节机架1与限深轮41之间的竖直距离，进而控制深松铲36、37插入土壤中的深度。0026 本发明的施肥装置5包括设置在机架1的后伸出架13上的储肥箱51，储肥箱51与机架1的后伸出架13之间设置有若干减振弹簧（图中未示出），储肥箱51底部设置有插入减振弹簧的伸出销52，这样可以减少储肥箱51相对于机架1的振动。储肥箱51。
17、的结构设置和施肥传动机构可以采用现有技术的各种结构方式，比如（图中未示出），将储肥箱51内设置的撒肥机构的链轮通过链条与限深轮41的轮轴上设置的链轮连接，借助限深轮41的行走作为动力，达到耕作过程中兼施肥的目的。0027 本发明装置工作时，首先将组装好的本发明装置通过机架1连接在拖拉机上，并将齿轮箱21上的输入轴22连接在拖拉机动力输出端的联轴器上，使拖拉机在拖动本发明装置行走的同时可以为齿轮箱21提供动力；齿轮箱21的输出轴23通过两竖直连接臂26和两水平连接臂27带动两传动轴28转动，并通过两传动轴28带动两套深松振动装置3的前、后深松铲36、37，在土壤内边移动边振动，从而对土壤进行深松。
18、操作。当需要调节深松深度时，可以用手转动调节手柄42，调节深松轮41轮轴与机架1之间的距离，以调节深松铲36、37插入土壤的深度。当需要边深松边施肥时，可以将储肥箱51的撒肥机构与限深轮41之间的传动开通，便可以边深松边施肥。0028 上述工作过程中，由于两竖直连接臂26呈180偏心对称连接在输出轴23两端的圆盘24上，因此左、右两部分深松振动装置3会在两传动轴28的带动下，进行交错的上、下、左、右不同的振动，从而消除了现有技术中存在的振动力集中的忽大忽小的问题。0029 上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所说 明 书CN 102823348 A4/4页6变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。说 明 书CN 102823348 A1/4页7图1说 明 书 附 图CN 102823348 A2/4页8图2说 明 书 附 图CN 102823348 A3/4页9图3图4说 明 书 附 图CN 102823348 A4/4页10图5说 明 书 附 图CN 102823348 A10。