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1、(10)申请公布号 CN 102826088 A(43)申请公布日 2012.12.19CN102826088A*CN102826088A*(21)申请号 201210336163.8(22)申请日 2012.09.12B60W 30/18(2012.01)B60W 10/02(2006.01)B60W 10/184(2012.01)B60W 40/105(2012.01)B60W 40/076(2012.01)(71)申请人浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司地址 311228 浙江省杭州市萧山区临江工业园区农二场房屋206号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司浙江吉利控股集团有限公司(72)发。
2、明人张杰 喻超 陈磊 杨安志吴成明 赵福全(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司 31264代理人蔡光仟(54) 发明名称上坡辅助起步装置及上坡辅助起步方法(57) 摘要一种上坡辅助起步装置，包括坡度传感器、制动保持装置、离合保持装置、及电子控制单元；所述坡度传感器、制动保持装置及离合保持装置各自与所述电子控制单元相连；所述坡度传感器测量坡道坡度并判断上下坡方向，并将信号传递给所述电子控制单元；所述电子控制单元控制制动保持装置和离合保持装置的开启或关闭，所述制动保持装置开启时保持车辆的制动力，所述离合保持装置开启时使离合器保持分离状态，所述制动保持装置关闭时解除车辆的制动力，所述离合。
3、保持装置关闭时解除对离合器的牵制使离合器结合；所述电子控制单元根据坡道坡度计算车辆沿坡道向下的力矩，并与发动机的输出转矩比较。本发明还提供一种上坡辅助起步方法。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书6页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页1/2 页21. 一 种 上 坡 辅 助 起 步 装 置 (10)， 其 特 征 在 于 ： 包 括 坡 度 传 感 器 (11)、 制 动 保 持 装 置(14)、 离合保持装置 (16)、 及电子控制单元 (19) ； 所述坡度传感器 (11)、 制动保持装置 (14)及离。
4、合保持装置 (16)各自与所述电子控制单元 (19)相连 ； 所述坡度传感器 (11)测量坡道坡 度 并 判 断 上 下 坡 方 向， 并 将 信 号 传 递 给 所 述 电 子 控 制 单 元 (19) ； 所 述 电 子 控 制 单 元 (19)控制制动保持装置 (14)和离合保持装置 (16)的开启或关闭， 所述制动保持装置 (14)开启时 保 持 车 辆 的 制 动 力， 所 述 离 合 保 持 装 置 (16) 开 启 时 使 离 合 器 保 持 分 离 状 态， 所 述 制 动 保持 装 置 (14) 关 闭 时 解 除 车 辆 的 制 动 力， 所 述 离 合 保 持 装 置 (。
5、16) 关 闭 时 解 除 对 离 合 器 的 牵制 使 离 合 器 结 合 ； 所 述 电 子 控 制 单 元 (19) 根 据 坡 道 坡 度 计 算 车 辆 沿 坡 道 向 下 的 力 矩， 并 与发动机的输出转矩比较。2. 如 权 利 要 求 1 所 述 的 上 坡 辅 助 起 步 装 置 (10)， 其 特 征 在 于 ： 所 述 上 坡 辅 助 起 步 装 置(10) 还 包 括 车 速 传 感 器 (13)， 所 述 车 速 传 感 器 (13) 与 所 述 电 子 控 制 单 元 (19) 相 连， 用 于采集车辆的车速信号并将车速信号传递给所述电子控制单元 (19)。3. 如。
6、 权 利 要 求 2 所 述 的 上 坡 辅 助 起 步 装 置 (10)， 其 特 征 在 于 ： 所 述 上 坡 辅 助 起 步 装 置(10)还包括制动传感器 (12)， 所述制动传感器 (12)与车辆的制动踏板 (20)及所述电子控制单元 (19) 相连， 用于采集车辆的制动信号并将制动信号传递给所述电子控制单元 (19)。4. 如 权 利 要 求 2 所 述 的 上 坡 辅 助 起 步 装 置 (10)， 其 特 征 在 于 ： 所 述 上 坡 辅 助 起 步 装 置(10)还包括离合传感器 (15)， 所述离合传感器 (15)与车辆的离合踏板 (21)及所述电子控制单元 (19) 。
7、相连， 用于采集车辆的离合信号并将离合信号传递给所述电子控制单元 (19)。5.如权利要求 1所述的上坡辅助起步装置 (10)， 其特征在于 ： 所述制动保持装置 (14)包括设置在制动管路 (30) 上的保压阀 (31) 和对车轮进行制动的制动缸 (32)， 所述保压阀(31)保持制动缸 (32)的压力使车辆处于制动状态或者卸除制动缸 (32)的压力使车辆制动状态解除。6.如权利要求 1所述的上坡辅助起步装置 (10)， 其特征在于 ： 所述离合保持装置 (16)包 括 设 置 在 离 合 管 路 (40) 上 的 保 压 阀 (41) 和 与 离 合 器 相 连 的 离 合 缸 (42)，。
8、 所 述 保 压 阀(41)保持离合缸 (42)的压力使离合器处于分离状态或者卸除离合缸 (42)的压力使离合器处于压紧结合状态。7. 一种上坡辅助起步方法， 包括如下步骤 ：由 车 速 传 感 器 (13) 检 测 车 速， 及 由 坡 度 传 感 器 (11) 测 量 坡 道 坡 度 并 判 断 上 下 坡 方向 ；由电子控制单元 (19) 接收坡度传感器 (11) 和车速传感器 (13) 传来的信号 ；当 电 子 控 制 单 元 (19) 判 断 车 辆 已 停 止 且 处 于 上 坡 时， 由 电 子 控 制 单 元 (19) 输 出 控 制信号使制动保持装置 (14)和离合保持装置 。
9、(16)开启， 所述制动保持装置 (14)对车辆保持制动力， 所述离 合保持装置 (16) 保持离合器处于分离状态 ；由 电 子 控 制 单 元 (19) 根 据 坡 道 坡 度 计 算 车 辆 沿 坡 道 向 下 的 力 矩， 并 与 发 动 机 的 输 出转矩比较 ； 以及在 起 步 时， 当 电 子 控 制 单 元 (19) 判 断 车 辆 的 输 出 转 矩 足 以 克 服 车 辆 沿 斜 坡 向 下 的 力矩 时， 电 子 控 制 单 元 (19) 输 出 控 制 信 号 使 制 动 保 持 装 置 (14) 和 离 合 保 持 装 置 (16) 松 开，所 述 制 动 保 持 装 。
10、置 (14) 解 除 对 车 辆 的 制 动， 所 述 离 合 保 持 装 置 (16) 解 除 对 离 合 器 的 牵 制使离合器压紧结合， 使车辆起步前行。权 利 要 求 书CN 102826088 A2/2 页38.如权利要求 7所述的上坡辅助起步方法， 其特征在于 ： 所述制动保持装置 (14)包括设置在制动管路 (30)上的保压阀 (31)和对车轮进行制动的制动缸 (32)， 所述保压阀 (31)保持制动缸 (32)的压力使车辆处于制动状态或者卸除制动缸 (32)的压力使车辆制动状态解除。9.如权利要求 7所述的上坡辅助起步方法， 其特征在于 ： 所述离合保持装置 (16)包括设置在。
11、离合管路 (40)上的保压阀 (41)和与离合器相连的离合缸 (42)， 所述保压阀 (41)保持离合缸 (42)的压力使离合器处于分离状态或者卸除离合缸 (42)的压力使离合器处于压紧结合状态。10.如权利要求 7所述的上坡辅助起步方法， 其特征在于 ： 所述方法还包括由电子控制单元 (19) 在车辆上坡停止后即刻发出提示， 提示驾驶员踩下离合踏板 (21)。权 利 要 求 书CN 102826088 A1/6 页4上坡辅助起步装置及上坡辅助起步方法技术领域0001 本发明涉及车辆控制， 特别涉及一种上坡辅助起步装置及上坡辅助起步方法。背景技术0002 车 辆 在 坡 道 停 车 后 再 开。
12、 启 行 驶 的 过 程 中， 有 可 能 出 现 车 辆 溜 坡 的 现 象， 如 控 制 不好还会使车辆熄火或与后车发生擦碰， 给驾驶员带来不少困扰。0003 一 般 驾 驶 者 的 上 坡 辅 助 起 步 方 法 都 是 先 拉 手 刹 制 动， 然 后 踩 下 离 合 器 挂 上 1 挡，左 脚 慢 慢 抬 起 离 合 器， 感 觉 到 发 动 机 声 音 变 化 比 较 明 显 并 且 车 辆 伴 有 抖 动 现 象 之 后 将 右 脚踩 到 油 门 踏 板， 这 个 时 候 放 下 手 刹 并 同 时 左 脚 放 开 离 合 器， 右 脚 踩 下 油 门， 这 样 就 可 以 顺 。
13、利起 步 了。 但 是 这 种 方 法 比 较 复 杂， 需 要 驾 驶 者 始 终 保 持 精 力 专 注， 而 且 重 复 拉、 放 手 刹 的 动作也增加了驾驶者的劳动强度， 使驾驶者容易疲劳。0004 目 前 车 辆 一 般 都 没 有 防 止 溜 坡 装 置， 在 坡 道 停 车 后 再 起 步 的 过 程 中， 因 为 需 要 同时 兼 顾 离 合 踏 板、 油 门 踏 板 及 手 刹 之 间 的 协 调 配 合 关 系， 尤 其 对 新 手 来 说 并 不 能 熟 练 地 进行操控， 有可能出现使车辆溜坡的现象， 发生不必要的意外。发明内容0005 本 发 明 提 供 一 种 上。
14、 坡 辅 助 起 步 装 置， 免 除 了 车 辆 手 动 制 动 的 频 繁 使 用， 提 高 车 辆本身的安全性能并且降低了驾驶员的劳动强度。0006 本发明还提供一种上坡辅助起步方法， 辅助车辆在没有溜车的风险下起步前行。0007 为 达 上 述 优 点， 本 发 明 提 供 一 种 上 坡 辅 助 起 步 装 置， 包 括 坡 度 传 感 器、 制 动 保 持 装置、 离 合 保 持 装 置、 及 电 子 控 制 单 元 ； 所 述 坡 度 传 感 器、 制 动 保 持 装 置 及 离 合 保 持 装 置 各 自与 所 述 电 子 控 制 单 元 相 连 ； 所 述 坡 度 传 感 器。
15、 测 量 坡 道 坡 度 并 判 断 上 下 坡 方 向， 并 将 信 号 传递 给 所 述 电 子 控 制 单 元 ； 所 述 电 子 控 制 单 元 控 制 制 动 保 持 装 置 和 离 合 保 持 装 置 的 开 启 或 关闭， 所 述 制 动 保 持 装 置 开 启 时 保 持 车 辆 的 制 动 力， 所 述 离 合 保 持 装 置 开 启 时 使 离 合 器 保 持分 离 状 态， 所 述 制 动 保 持 装 置 关 闭 时 解 除 车 辆 的 制 动 力， 所 述 离 合 保 持 装 置 关 闭 时 解 除 对离 合 器 的 牵 制 使 离 合 器 结 合 ； 所 述 电 子 。
16、控 制 单 元 根 据 坡 道 坡 度 计 算 车 辆 沿 坡 道 向 下 的 力矩， 并与发动机的输出转矩比较。0008 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 上 坡 辅 助 起 步 装 置 还 包 括 车 速 传 感 器， 所 述 车 速 传感 器 与 所 述 电 子 控 制 单 元 相 连， 用 于 采 集 车 辆 的 车 速 信 号 并 将 车 速 信 号 传 递 给 所 述 电 子 控制单元。0009 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 上 坡 辅 助 起 步 装 置 还 包 括 制 动 传 感 器， 所 述 制 动 传感 器 与 车 辆 的 制 动 踏 板。
17、 及 所 述 电 子 控 制 单 元 相 连， 用 于 采 集 车 辆 的 制 动 信 号 并 将 制 动 信 号传递给所述电子控制单元。0010 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 上 坡 辅 助 起 步 装 置 还 包 括 离 合 传 感 器， 所 述 离 合 传感 器 与 车 辆 的 离 合 踏 板 及 所 述 电 子 控 制 单 元 相 连， 用 于 采 集 车 辆 的 离 合 信 号 并 将 离 合 信 号传递给所述电子控制单元。说 明 书CN 102826088 A2/6 页50011 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 制 动 保 持 装 置 包 括 。
18、设 置 在 制 动 管 路 上 的 保 压 阀 和 对车 轮 进 行 制 动 的 制 动 缸， 所 述 保 压 阀 保 持 制 动 缸 的 压 力 使 车 辆 处 于 制 动 状 态 或 者 卸 除 制 动缸的压力使车辆制动状态解除。0012 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 保 压 阀 为 电 磁 换 向 阀， 由 所 述 电 子 控 制 单 元 控 制 其得电或者失电而换位， 进而控制制动缸的动作。0013 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 离 合 保 持 装 置 包 括 设 置 在 离 合 管 路 上 的 保 压 阀 和 与离 合 器 相 连 的 离 合 。
19、缸， 所 述 保 压 阀 保 持 离 合 缸 的 压 力 使 离 合 器 处 于 分 离 状 态 或 者 卸 除 离 合缸的压力使离合器处于压紧结合状态。0014 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 保 压 阀 为 电 磁 换 向 阀， 由 所 述 电 子 控 制 单 元 控 制 其得电或者失电而换位， 进而控制离合缸的动作。0015 本发明还提供一种上坡辅助起步方法， 包括如下步骤 ：由车速传感器检测车速， 及由坡度传感器测量坡道坡度并判断上下坡方向 ；由电子控制单元接收坡度传 感器和车速传感器传来的信号 ；当 电 子 控 制 单 元 判 断 车 辆 已 停 止 且 处 于 上。
20、 坡 时， 由 电 子 控 制 单 元 输 出 控 制 信 号 使 制 动保 持 装 置 和 离 合 保 持 装 置 开 启， 所 述 制 动 保 持 装 置 对 车 辆 保 持 制 动 力， 所 述 离 合 保 持 装 置保持离合器处于分离状态 ；由 电 子 控 制 单 元 根 据 坡 道 坡 度 计 算 车 辆 沿 坡 道 向 下 的 力 矩， 并 与 发 动 机 的 输 出 转 矩 比较 ； 以及在 起 步 时， 当 电 子 控 制 单 元 判 断 车 辆 的 输 出 转 矩 足 以 克 服 车 辆 沿 斜 坡 向 下 的 力 矩 时，电 子 控 制 单 元 输 出 控 制 信 号 使 。
21、制 动 保 持 装 置 和 离 合 保 持 装 置 松 开， 所 述 制 动 保 持 装 置 解 除对 车 辆 的 制 动， 所 述 离 合 保 持 装 置 解 除 对 离 合 器 的 牵 制 使 离 合 器 压 紧 结 合， 使 车 辆 起 步 前行。0016 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 制 动 保 持 装 置 包 括 设 置 在 制 动 管 路 上 的 保 压 阀 和 对车 轮 进 行 制 动 的 制 动 缸， 所 述 保 压 阀 保 持 制 动 缸 的 压 力 使 车 辆 处 于 制 动 状 态 或 者 卸 除 制 动缸的压力使车辆制动状态解除。0017 在 本 发。
22、 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 离 合 保 持 装 置 包 括 设 置 在 离 合 管 路 上 的 保 压 阀 和 与离 合 器 相 连 的 离 合 缸， 所 述 保 压 阀 保 持 离 合 缸 的 压 力 使 离 合 器 处 于 分 离 状 态 或 者 卸 除 离 合缸的压力使离合器处于压紧结合状态。0018 在 本 发 明 的 一 实 施 例 中， 所 述 方 法 还 包 括 由 电 子 控 制 单 元 在 车 辆 上 坡 停 止 后 即 刻发出提示， 提示驾驶员踩下离合踏板。0019 与 现 有 技 术 相 比， 本 发 明 提 出 的 上 坡 辅 助 起 步 装 置 及 上 坡。
23、 辅 助 起 步 方 法 利 用 坡 度传 感 器 来 测 量 坡 道 坡 度 并 判 断 上 下 坡 方 向， 利 用 制 动 保 持 装 置 保 持 制 动 力， 使 车 辆 在 松 开制 动 踏 板 仍 不 会 溜 车， 不 需 要 拉 手 刹， 免 除 了 车 辆 手 动 制 动 的 频 繁 使 用， 结 合 利 用 离 合 保 持装 置 使 离 合 器 处 于 分 离 状 态， 起 步 时 由 电 子 控 制 单 元 判 断 发 动 机 输 出 的 转 矩 足 以 平 衡 车 辆整 车 质 量 沿 坡 道 向 下 的 力 矩 时， 制 动 保 持 装 置 自 动 松 开 解 除 制 。
24、动， 离 合 保 持 装 置 自 动 松 开使 离 合 器 逐 渐 进 入 结 合 状 态， 使 车 辆 在 没 有 溜 车 风 险 下 起 步 前 行， 整 个 起 步 过 程 只 需 驾 驶员踩踏油门踏板加油即可完成， 无需配合操作离合踏板和手刹 ( 手刹甚至可省去 )， 可以有效防止车辆在坡道溜坡 ， 提高了车辆本身的安全性能并且降低了驾驶员的劳动强度。0020 为 让 本 发 明 的 上 述 和 其 它 目 的、 特 征 和 优 点 能 更 明 显 易 懂， 下 文 特 举 较 佳 实 施 例，说 明 书CN 102826088 A3/6 页6并配合所附图式， 作详细说明如下。附图说明。
25、0021 图 1 为本发明实施例中上坡辅助起步装置的示意图。0022 图 2 为本发明实施例中制动保持装置的其中一种示意图。0023 图 3 为本发明实施例中离合保持装置的其中一种示意图。0024 图 4 为本发明实施例中上坡辅助起步方法的流程图。具体实施方式0025 为 更 进 一 步 阐 述 本 发 明 为 达 成 预 定 发 明 目 的 所 采 取 的 技 术 手 段 及 功 效， 以 下 结 合附图及较佳实施例， 对本发明的具体实施方式、 结构、 特征及其功效， 详细说明如下。0026 有 关 本 发 明 的 前 述 及 其 它 技 术 内 容、 特 点 及 功 效， 在 以 下 配 。
26、合 参 考 图 式 的 较 佳 实施 例 的 详 细 说 明 中 将 可 清 楚 呈 现。 通 过 具 体 实 施 方 式 的 说 明， 当 可 对 本 发 明 为 达 成 预 定 目的 所 采 取 的 技 术 手 段 及 功 效 得 以 更 加 深 入 且 具 体 的 了 解， 然 而 所 附 图 式 仅 是 提 供 参 考 与 说明之用， 并非用来对本发明加以限制。0027 图 1 为 本 发 明 实 施 例 中 的 上 坡 辅 助 起 步 装 置 的 示 意 图， 该 上 坡 辅 助 起 步 装 置 10包括坡度传感器 11、 制动传感器 12、 车速传感器 13、 制动保持装置 14、。
27、 离合传感器 15、 离合保持装置 16、 选择开关 17、 工作指示灯 18 以及电子控制单元 (Electronic Control Unit, ECU)19。 其中坡度传感器 11、 制动传感器 12、 车速传感器 13、 制动保持装置 14、 离合保持装置 16、 选择开关 17 以及工作指示灯 18 各自与电子控制单元 19 相连， 以将信号传递给电子控制单元 19或者接受电子控制单元 19的控制 ； 电子控制单元 19可以集成在原有车载电脑里面或者与原有车载电脑分开设计。0028 坡 度 传 感 器 11 用 于 测 量 车 辆 在 坡 道 上 的 当 前 倾 斜 度 和 车 辆 。
28、上 下 坡 方 向， 并 将 信号输出给电子控制单元 19， 坡度传感器 11 例如安装在底盘上， 可以采用倾角传感器或传感陀螺仪等。0029 制动传感器 12与车辆的制动踏板 20及电子控制单元 19相连， 用于采集车辆的制动 信 号， 当 驾 驶 员 踩 下 制 动 踏 板 20 时， 制 动 传 感 器 12 并 将 制 动 信 号 传 递 给 电 子 控 制 单 元19。 制动传感器 12例如安装在制动踏板 20上或其附近， 可以采用制动开关、 接近开关或位移 传 感 器， 由 于 制 动 踏 板 20 上 的 机 械 推 移 力 还 可 以 方 便 地 转 换 为 扭 力、 压 力 。
29、等， 故 制 动 传感器 12 还可以是上述作用力形式的传感器。0030 车 速 传 感 器 13 用 于 采 集 车 辆 的 车 速 信 号 并 将 该 车 速 信 号 传 递 给 电 子 控 制 单 元19， 车 速 传 感 器 13 例 如 安 装 在 车 轮 上 或 者 车 桥 上， 可 以 采 用 磁 电 式 车 速 传 感 器 或 光 电 式 车速传感器等。0031 制 动 保 持 装 置 14 用 于 对 车 辆 在 已 制 动 的 基 础 上 保 持 其 制 动 力， 此 时 即 使 松 开 制动踏板 20， 由于制动保持装置 14保持对车辆制动， 车辆也不会溜车。 本实施例中。
30、， 如图 2所示， 制动保持装置 14包括设置在制动管路 30上的保压阀 31和对车轮进行制动的制动缸 32（ 油缸或者气缸 ） ， 保压阀 31 可保持制动缸 32 的压力使车辆处于制动状态， 也可以卸除制动缸 32 的 压 力 使 车 辆 制 动 状 态 解 除 ； 保 压 阀 31 可 以 选 用 电 磁 换 向 阀， 由 电 子 控 制 单 元 19 控制 其 得 电 或 者 失 电 而 换 位， 以 改 变 管 道 的 通 路， 进 而 控 制 制 动 缸 32 的 动 作。 图 2 仅 为 制 动说 明 书CN 102826088 A4/6 页7保 持 装 置 14 的 其 中 一。
31、 种 示 例， 可 以 理 解 地， 对 于 本 领 域 普 通 技 术 人 员 而 言， 制 动 保 持 装 置14 可 以 采 用 任 何 能 够 保 持 车 辆 制 动 力 的 装 置， 例 如 在 其 他 实 施 例 中 制 动 保 持 装 置 14 也 可以 采 用 由 步 进 电 机 控 制 制 动 钳 的 方 式， 由 电 子 控 制 单 元 19 控 制 步 进 电 机 正 向 转 动 以 锁 定制 动 钳， 对 车 辆 保 持 制 动 力 ； 解 除 制 动 力 时， 由 电 子 控 制 单 元 19 控 制 步 进 电 机 反 向 转 动 使制动钳解除对车辆的制动。当然， 。
32、制动保持装置 14 的形式并不限于以上举例。0032 离合传感器 15与车辆的离合踏板 21及电子控制单元 19相连， 用于采集车辆的离合信号， 当驾驶员踩下离合踏板 21 时， 离合传感器 15 将离合信号传递给电子控制单元 19，离合传感器 15例如安装在离合踏板 21上或其附近， 可以采用离合开关、 接近开关或位移传感 器， 由 于 离 合 踏 板 21 上 的 机 械 推 移 力 还 可 以 方 便 地 转 换 为 扭 力、 压 力 等， 故 离 合 传 感 器15 还可以是上述作用力形式的传感器。0033 离 合 保 持 装 置 16 用 于 在 车 辆 的 离 合 器 与 飞 轮 。
33、分 离 的 基 础 上 （ 例 如 踩 下 离 合 踏 板21时 ） ， 保持离合器处于分离状态， 此时即使松开离合踏板 21， 由于离合保持装置 16将离合器保持在分离状态， 离合器也不会与飞轮结合。 本实施例中， 如图 3 所示， 离合保持装置 16包括设置在离合管路 40 上的保压阀 41 和与离合器相连的离合缸 42（ 油缸或者气缸 ） ， 保压阀 41可保持离合缸 42的压力使离合器处于分离状态， 也可以逐渐卸除离合缸 42的压力使离 合 器 逐 渐 处 于 压 紧 状 态 直 至 与 飞 轮 结 合 ； 保 压 阀 41 可 以 选 用 电 磁 换 向 阀， 由 电 子 控 制 单。
34、元 19控制其得电或者失电而换位， 以改变管道的通路， 进而控制离合缸 42的动作。 图 3仅为 离 合 保 持 装 置 16 的 其 中 一 种 示 例， 可 以 理 解 地， 对 于 本 领 域 普 通 技 术 人 员 而 言， 离 合 保持 装 置 16 可 以 采 用 任 何 能 够 牵 制 离 合 器 使 其 保 持 分 离 状 态 的 装 置， 例 如 离 合 保 持 装 置 16也 可 以 采 用 由 步 进 电 机 控 制 离 合 器 的 方 式， 由 步 进 电 机 正 向 转 动 带 动 离 合 器 与 飞 轮 分 离，保 持 离 合 器 处 于 分 离 状 态 ； 松 开。
35、 离 合 器 时， 由 步 进 电 机 反 向 转 动 解 除 对 离 合 器 的 牵 制， 使 离合器松开至与飞轮结合。当然， 离合保持装置 16 的形式并不限于以上举例。0034 选 择 开 关 17 用 于 开 启 上 坡 起 步 辅 助 功 能， 驾 驶 员 可 以 自 由 选 择 是 否 开 启 上 坡 起步 辅 助 的 功 能， 当 驾 驶 员 打 开 选 择 开 关 17 时， 则 启 用 上 坡 辅 助 起 步 装 置 10 的 防 溜 坡 功 能，当驾驶员关闭选择开关 17时， 则为不启用上坡辅助起步装置 10。 当驾驶员启用上坡辅助起步 装 置 10 时， 则 工 作 指 。
36、示 灯 18 亮 起， 提 示 已 启 用 上 坡 辅 助 起 步 装 置 10 的 上 坡 起 步 辅 助 功能。0035 电 子 控 制 单 元 19 根 据 制 动 传 感 器 12 和 车 速 传 感 器 13 所 传 递 的 信 号 判 断 车 辆 是否 已 制 动 且 停 止， 并 同 时 根 据 坡 度 传 感 器 11 所 传 递 的 信 号， 判 断 车 辆 是 否 在 上 坡 的 坡 道 上且 坡 度 为 多 少， 如 果 车 辆 在 上 坡 的 坡 道 上 制 动 且 停 止， 则 电 子 控 制 单 元 19 输 出 控 制 信 号 以开启制动保持装置 14 和离合保持。
37、装置 16， 制动保持装置 14 对车辆在已制动的基础上保持其 制 动 力， 离 合 保 持 装 置 16 在 离 合 器 与 飞 轮 分 离 的 基 础 上 保 持 离 合 器 的 分 离 状 态， 如 此 车辆 在 斜 坡 上 驻 车 且 不 会 溜 车 ； 同 时 电 子 控 制 单 元 19 根 据 坡 道 坡 度 计 算 车 辆 沿 坡 道 向 下 的力 矩， 并 与 发 动 机 的 输 出 转 矩 进 行 比 较， 以 在 起 步 时 判 断 力 的 平 衡， 当 起 步 时 驾 驶 员 踩 踏 油门 使 发 动 机 的 输 出 转 矩 升 高 至 足 以 克 服 车 辆 下 溜 。
38、时， 电 子 控 制 单 元 19 输 出 控 制 信 号 以 关闭制动保持装置 14和离合保持装置 16， 制动保持装置 14松开以解除制动力， 离合保持装置16 松开使离合器逐渐压紧并与飞轮结合， 使车辆在没有溜车风险下起步前行。0036 针 对 计 算 车 辆 沿 坡 道 向 下 的 力 矩， 假 定 整 车 质 量 为 m， 该 质 量 可 以 预 设 在 电 子 控制 单 元 19 中， 再 结 合 坡 度 传 感 器 11 测 量 出 的 坡 道 角 度 参 数 ， 由 电 子 控 制 单 元 19 自 动说 明 书CN 102826088 A5/6 页8计 算 出 车 辆 沿 坡。
39、 道 向 下 的 分 力 为 Fx=mgsin， 此 时 车 辆 沿 坡 道 向 下 的 滚 动 力 矩 为 Nx= mgsinr， 其 中 r 为 车 辆 质 心 高 度， 该 质 心 高 度 可 以 预 设 在 电 子 控 制 单 元 19 中 ； 而 发 动机的输出转矩为 Ns， 当 Ns （1+k） Nx 时， 其中 k 为安全系数， 例如取 0.10.2， 则电子控制单元 19 判定可以松开制动保持装置 14 和离合保持装置 16， 使车辆前进。 为了充分反映车辆平时载重的不同， 比如车里乘坐 1个人和乘坐 4个人时总质量有差别， 可以在车内每个座椅 上 设 置 例 如 重 量 传 。
40、感 器 或 红 外 线 传 感 器 等， 感 测 车 内 实 际 乘 坐 的 人 数， 并 传 递 给 电 子 控制单元 19， 电子控制单元 19 得出整车质量 m=m1+m2， 其中 m1 为净车重量， m2 为所有乘员的重量， 使计算结果更加精确， 起步控制更灵敏和有效。0037 请 同 时 参 图 4， 图 4 为 本 发 明 实 施 例 中 上 坡 辅 助 起 步 方 法 的 流 程 图， 以 下 结 合 图 1与图 2 介绍上坡起步时的工作原理 ：首先打开选择开关 17， 启用上坡辅助起步装置 10 的防溜坡功能。 制动传感器 12 检测是 否 有 制 动 信 号 且 车 速 传 。
41、感 器 13 检 测 车 速， 当 车 辆 制 动 停 止 时， 驾 驶 者 踩 下 制 动 踏 板 20，制动传感器 12检测到制动信号且车速传感器 13检测到车速为零， 电子控制单元 19会接收到 制 动 信 号 及 车 速 为 零 的 信 号 ； 同 时， 坡 度 传 感 器 11 检 测 车 辆 上 下 坡 方 向 及 坡 道 的 坡 度，因此电子控制单元 19还会接收到坡度传感器 11传来的是否处于上坡且所在坡道的坡度信号 ； 当 电 子 控 制 单 元 19 判 断 车 辆 处 于 上 坡 且 坡 度 大 于 特 定 值 （ 例 如 大 于 3） 时， 电 子 控 制单 元 19 。
42、控 制 制 动 保 持 装 置 14 和 离 合 保 持 装 置 16 开 启， 通 过 制 动 保 持 装 置 14 对 车 辆 在 已制 动 的 基 础 上 保 持 其 制 动 力， 通 过 离 合 保 持 装 置 16 对 车 辆 在 离 合 器 与 飞 轮 分 离 的 基 础 上保 持 离 合 器 的 分 离 状 态， 此 时 驾 驶 员 的 右 脚 即 使 离 开 制 动 踏 板 20， 车 辆 也 不 会 溜 坡 ； 然 后电 子 控 制 单 元 19 根 据 坡 道 坡 度 计 算 车 辆 沿 坡 道 向 下 的 力 矩， 并 与 发 动 机 的 输 出 转 矩 比 较，以 判 。
43、断 力 的 平 衡 ； 当 起 步 时， 驾 驶 员 换 挡 并 加 油 以 提 高 发 动 机 的 功 率， 当 踩 踏 油 门 到 一 定 程度时， 电子控制单元 19 判断车辆的输出转矩足以克服车辆沿斜坡向下的力矩时， 即满足 Ns （1+k） Nx 时， 电 子 控 制 单 元 19 输 出 控 制 信 号 使 制 动 保 持 装 置 14 和 离 合 保 持 装 置 16 松开， 制 动 保 持 装 置 14 解 除 对 车 辆 的 制 动， 同 时 离 合 保 持 装 置 16 松 开 并 解 除 对 离 合 器 的 牵制， 离 合 器 逐 渐 压 紧 并 与 飞 轮 结 合， 使。
44、 车 辆 在 没 有 溜 车 风 险 下 起 步 前 行， 整 个 起 步 过 程 只 需驾驶员踩踏油门踏板加油即可完成， 无需配合操作离合踏板和手刹 (手刹甚至可省去 )。 在完成起步后， 制动保持装置 14和离合保持装置 16不起作用， 直到下次坡道上制动停车时才启用。0038 为 确 保 车 辆 的 离 合 器 与 飞 轮 分 离， 在 电 子 控 制 单 元 19 判 断 车 辆 在 上 坡 的 坡 道 已制 动 停 止 且 坡 度 大 于 特 定 值 时， 可 以 由 电 子 控 制 单 元 19 在 车 辆 制 动 停 止 后 即 刻 发 出 提 示，提 示 驾 驶 员 踩 下 离。
45、 合 踏 板 21， 当 驾 驶 员 踩 下 离 合 踏 板 21 时， 离 合 传 感 器 15 检 测 到 离 合 分离 的 信 号 并 传 递 至 电 子 控 制 单 元 19， 电 子 控 制 单 元 19 接 收 该 信 号 后 发 出 控 制 信 号 使 离 合保持装置 16开启， 对车辆在离合器与飞轮分离的基础上保持离合器的分离状态。 可以理解地， 为 了 减 轻 驾 驶 员 的 操 作 强 度， 将 离 合 器 与 飞 轮 分 离 的 操 作 也 可 以 交 由 离 合 保 持 装 置 16自 动 进 行， 即 在 电 子 控 制 单 元 19 判 断 车 辆 在 上 坡 的 。
46、坡 道 已 制 动 停 止 且 坡 度 大 于 特 定 值 时，离 合 保 持 装 置 16 先 行 将 离 合 器 与 飞 轮 分 离， 再 在 此 基 础 上 保 持 离 合 器 的 分 离 状 态， 直 到 起步 时 在 电 子 控 制 单 元 19 的 控 制 下 再 松 开， 此 种 情 形 下 需 要 离 合 保 持 装 置 16 具 有 将 离 合 器与 飞 轮 分 离 的 功 能， 例 如 可 以 采 用 步 进 电 机 驱 动、 油 压 驱 动 或 气 压 驱 动 等 方 式 实 现 将 离 合器与飞轮分离。说 明 书CN 102826088 A6/6 页90039 综 上 。
47、所 述， 本 发 明 利 用 坡 度 传 感 器 来 测 量 坡 道 坡 度 并 判 断 上 下 坡 方 向， 再 将 坡 度信 号 输 入 到 电 子 控 制 单 元， 利 用 制 动 保 持 装 置 保 持 制 动 力， 使 车 辆 在 松 开 制 动 踏 板 仍 不 会溜 车， 不 需 要 拉 手 刹， 免 除 了 车 辆 手 动 制 动 的 频 繁 使 用， 结 合 利 用 离 合 保 持 装 置 使 离 合 器 处于 分 离 状 态， 起 步 时 电 子 控 制 单 元 判 断 发 动 机 输 出 的 转 矩 足 以 平 衡 车 辆 整 车 质 量 沿 坡 道 向下 的 力 矩 时，。
48、 制 动 保 持 装 置 自 动 松 开 解 除 制 动， 离 合 保 持 装 置 自 动 松 开 使 离 合 器 逐 渐 进 入结 合 状 态， 使 车 辆 在 没 有 溜 坡 风 险 的 情 况 下 前 进， 可 以 有 效 防 止 车 辆 在 坡 道 溜 坡， 提 高 了 车辆 本 身 的 安 全 性 能 并 且 降 低 了 驾 驶 员 的 劳 动 强 度， 成 本 不 高 且 故 障 和 安 全 风 险 很 低， 大 多数车辆都可以安装通过此方案设计出的装置。0040 以 上 所 述， 仅 是 本 发 明 的 实 施 例 而 已， 并 非 对 本 发 明 作 任 何 形 式 上 的 限。
49、 制， 虽 然 本发 明 已 以 实 施 例 揭 露 如 上， 然 而 并 非 用 以 限 定 本 发 明， 任 何 熟 悉 本 专 业 的 技 术 人 员， 在 不 脱离 本 发 明 技 术 方 案 范 围 内， 当 可 利 用 上 述 揭 示 的 技 术 内 容 作 出 些 许 更 动 或 修 饰 为 等 同 变 化的 等 效 实 施 例， 但 凡 是 未 脱 离 本 发 明 技 术 方 案 内 容， 依 据 本 发 明 的 技 术 实 质 对 以 上 实 施 例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。说 明 书CN 102826088 A1/3 页10图 1说 明 书 附 图CN 102826088 A10。