高速铁路邻车信息传递方法、系统及装置.pdf

《高速铁路邻车信息传递方法、系统及装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《高速铁路邻车信息传递方法、系统及装置.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 102826104 A(43)申请公布日 2012.12.19CN102826104A*CN102826104A*(21)申请号 201110217024.9(22)申请日 2011.08.01B61L 15/00(2006.01)B61L 23/34(2006.01)B61L 27/04(2006.01)B61L 27/00(2006.01)(71)申请人徐成琦地址 210012 江苏省南京市雨花台区花神美境21栋503(72)发明人不公告发明人(54) 发明名称高速铁路邻车信息传递方法、系统及装置(57) 摘要本发明提供了一种如何在某一铁路的相关车载设备、通讯传输。

2、子系统、列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息的方法。比如，列车控制子系统周期性的主动向通讯传输子系统发送某一列车相关相邻列车信息，通讯传输子系统保存相关信息，当车载设备需要时，向通讯传输子系统请求这些信息使用。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书8页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 4 页1/2页21.一种在某一铁路的相关车载设备、通讯传输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息的方法，其特征在于，包括步骤：利用列车控制子系统周期性的。

3、(比如10秒)或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，主动向通讯传输子系统发送某一列车相关相邻列车信息，通讯传输子系统保存相关信息，当车载设备需要时，向通讯传输子系统请求这些信息使用；或通讯传输子系统保存相关信息后，直接向相关列车车载设备传送这些信息，由车载设备保存这些信息，供其需要时直接使用；或通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了)向列车控制子系统索要线路上列车的相邻列车信息，通讯传输子系统收到这些信息后直接向相关列车车载设备传送这些信息，由车载设备保存这些信息，供其需要时直接使用；或通讯传输子系统收到。

4、这些信息后自行保存，车载设备需要这些信息时，向通讯传输子系统所要这些信息；或车载设备周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于发送列车位置报告时、列车紧急停车了)向通讯传送子系统发起相邻列车信息请求，通讯传送子系统收到请求后，向列车控制子系统索要与该车相关的相邻列车信息，通讯传送子系统收到列车控制子系统返回的相邻列车信息后，直接发送给车载设备；或综合以上方式，即有的相邻列车信息由列车控制子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，主动向通讯传输子系统发送，通讯传输子系统收到后直接向车载设备发送或通讯传输子系统保存在收到车载设备请求时发送；有的相邻列。

5、车信息由车载设备或通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(比如发送列车位置报告时、列车紧急停车了)主动请求这些信息的方法。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：1.列车控制子系统周期性的(比如10秒)或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算各个列车的相邻列车信息；2.列车控制子系统向通讯传输子系统发送各个列车的邻车信息；3.通讯传输子系统保存收到的各个列车的邻车信息；4.通讯传输子系统向某一车载设备发送其邻车信息；5.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；或4.某一车载设备向通讯子系统请求其邻车信息；5。

6、.通讯传输子系统向该车载设备发送其邻车信息；6.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：1.通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了)向列车控制子系统索要线路上列车的相邻列车信息；2.列车控制子系统根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算各个列车的相权 利 要 求 书CN 102826104 A2/2页3邻列车信息；3.列车控制子系统向通讯传输子系统发送各个列车的邻车信息；4.通讯传输子系统保存收到的各个列车的邻车信息；5.通讯传输子系统向某一车载设备发送其邻车信息；6.车载设备保存自己的邻车信息，。

7、需要时使用；或5.某一车载设备向通讯子系统请求其邻车信息；6.通讯传输子系统向该车载设备发送其邻车信息；7.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用。4.根据权利要求1所述的一种2G/3G/LTE/4G/以及其他无线接入技术移动通讯网络一体化运营的设备，其特征在于：1.车载设备周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于发送列车位置报告时、列车紧急停车了)向通讯传送子系统发起相邻列车信息请求；2.通讯传输子系统向列车控制子系统索要该列车的相邻列车信息；3.列车控制子系统根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算该列车的相邻列车信息；4.列车控制子系统向通讯传输子系统发送该列车的邻车信息；5.通讯。

8、传输子系统向车载设备发送其邻车信息；6.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用。5.根据权利要求1所述的一种2G/3G/LTE/4G/以及其他无线接入技术移动通讯网络一体化运营的设备，其特征在于：1.由列车控制子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算各个列车的相邻列车信息中的部分信息；2.列车控制子系统主动向通讯传输子系统发送，计算好的各个列车的相邻列车信息中的部分信息；4.通讯传输子系统保存收到的各个列车的这部分邻车信息；5.通讯传输子系统向某一车载设备发送已有的这部分邻车信息；6.车载设备保存。

9、自己的邻车信息，需要时使用；7.车载设备或通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(比如发送列车位置报告时、列车紧急停车了)重新向列车控制子系统请求另一部分还自己没有的邻车信息；8.列车控制子系统根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算被请求的邻车信息；9.列车控制子系统向通讯传输子系统发送，计算好的邻车信息；10.通讯传输子系统保存收到的这部分邻车信息；11.通讯传输子系统向车载设备发送收到的这部分邻车信息；12.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用。权 利 要 求 书CN 102826104 A1/8页4高速铁路邻车信息传递方法、 系统及装置技术领域0001 本发明涉及铁路上运动的。

10、相邻列车信息在车载设备、通讯传输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间的传递方法。0002 本发明所述车载设备可以是安装在列车上的或由列车工作人员携带到车上的，可以通过相应的传输媒介接受调度命令，依据调度命令控制列车行动的控车设备(列车行动包括并不限于启动、刹车、紧急刹车、调车等列车行为)，也可以是用于铁路工作人员之间实现通讯的固定或移动通讯终端设备。包括并不限于ATP(Automatic train protection system列车自动防护系统)设备、车载调度通讯终端、移动通讯终端等0003 本发明所述通讯传输子系统是安装在铁路轨旁地面上的，实现车载设备和列车控制子系统单向或双向数据、。

11、语音通讯的通讯传输子系统，其实现方式可以是有线也可以是无线方式。包括并不限于FAS(固定接入交换机系统)、GSM-R系统(Global System for Mobile Communications for Railway铁路综合数字移动通信系统)等0004 本发明所述列车控制子系统是指地面上控制各个列车按照事先安排好的列车运行计划运行的子系统，它负责向车载设备或司机下达行车指令，通知列车什么时间、按照什么速度、行驶到什么地方。发生异常情况时应该采取什么措施等。包括并不限于无线闭塞中心RBC、列车控制中心TCC、调度集中CTC等0005 本发明所述邻车信息包括并不限于对于某一特定列车，其所在。

12、火车线路上行驶前方、后方若干辆列车，或者其所在火车线路上的邻线(比如复线中的另一条线，或地理上很接近的其他火车线路)上相对于其工作机车的前方、后方若干辆列车的车长、车重、车辆类型、当值司机号、司机电话号码、管理该列车的RBC号、管理该列车的RBC电话号码、所行驶的线路名称等等信息。背景技术0006 目前，铁路系统的行车控制已经脱离人工操作方式，进入计算机控制时代，列车的调度运行由地面列车控制子系统的计算机系统按照需求和相关规定生成列车运行图(列车运行计划)，并向列车下达行车指令，正常情况下控制各个列车按照列车运行图运行，异常情况下按照调度员指令运行。列车控制子系统的各项调度命令都是通过通讯传输。

13、子系统发送给车载设备的，车载设备按照收到的调度命令行车，并在条件许可时，可以将列车自身的各项数据(比如车长、车速、位置等等)通过通讯传输子系统发送给列车控制子系统，使列车控制子系统可以全面掌控所有列车的行车状况，灵活控制铁路系统的有序运行。通讯传输子系统承担车-地/地-车之间单向或双向的数据、语音传输媒介的作用。目前，已经从有线方式向无线方式发展。0007 现有技术存在的问题是：0008 目前，各个国家的列控技术各有不同，不同国家各自发展起了自己不同的列控技术。也就是每个国家的车载设备、通讯传输子系统、列车控制子系统等子系统自己怎工作、各个子系统之间怎么协同工作每个国家都各不相同，形成了不同的。

14、技术体系，比如欧洲的说 明 书CN 102826104 A2/8页5ETCS欧洲铁路控制系统、中国的CTCS中国铁路控制系统、日本的新干线COSMOS系统等。0009 无论是哪种现有技术，都有一个共同的问题：在某一时刻，只有列车控制子系统知道此时线路上各个列车的绝对位置和相对位置，各种车载设备以及通讯传输子系统是不知道某一时刻，某一线路上各个列车的绝对位置和相对位置的，尤其是各车的相对位置(一个车的车载设备可能知道自己的绝对位置)。这导致了很多影响铁路行车安全的不安全因素无法及时避免。0010 比如，由于列车高速运行，当两辆相向运行的列车交会时，列车运行产生的强大气压会对对面来车形成强大的侧向。

15、推力，列车行驶的速度越大，这种侧向推力就越大，甚至可能致使对方列车脱轨。如果，两辆列车高速运行时，车载设备能够知道其他车辆的位置情况，及时知道在自己运行前方一段距离将有一辆相向运行的列车驶来，很快就要会车，而及时提前降低车速，等会车结束后再把车速提升。就可以在最大限度利用机车高动力的情况下，及时规避不安全行车因素。而现在无法做到这点。0011 再比如，列车运行过程中会遇到各种各样的异常情况，导致列车异常停车，这时候就需要尽快在第一时间通知发生异常情况车辆的前后相邻车辆，同样尽快停车，以避免列车相撞事故的发生。但目前，发生异常停车的司机是无法直接通知其前后车辆的司机停车的，因为，他根本不知道他前。

16、后有没有其他车辆，这些车辆的司机都是谁，该怎么联系这些司机。0012 再比如，如果要实现列车的无人驾驶，那么车载设备就要知道自己前后若干辆列车的各种数据，才能提前判断自己应该加速还是减速，什么时间什么地点进行，前方列车减速了自己是否要紧急停车，前方列车加速了自己是否也可以加速；自己紧急停车了要立刻通知后车；但是，现在各个列车的车载信号都是无法实时获知邻车信息的；发明内容0013 本发明所要解决的技术问题是如何在某一铁路的相关车载设备、通讯传输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息。0014 为了解决上述技术问题，本发明提供了一套在相关车载设备、通讯传。

17、输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间传递相邻列车信息的方法、系统及装置，以解决上述问题。0015 即利用列车控制子系统周期性的(比如10秒)或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，主动向通讯传输子系统发送某一列车相关相邻列车信息，通讯传输子系统保存相关信息，当车载设备需要时，向通讯传输子系统请求这些信息使用；0016 或通讯传输子系统保存相关信息后，直接向相关列车车载设备传送这些信息，由车载设备保存这些信息，供其需要时直接使用；0017 或通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了)向列车控制子系统索要线路。

18、上列车的相邻列车信息，通讯传输子系统收到这些信息后直接向相关列车车载设备传送这些信息，由车载设备保存这些信息，供其需要时直接使用；0018 或通讯传输子系统收到这些信息后自行保存，车载设备需要这些信息时，向通讯传输子系统所要这些信息；说 明 书CN 102826104 A3/8页60019 或车载设备周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于发送列车位置报告时、列车紧急停车了)向通讯传送子系统发起相邻列车信息请求，通讯传送子系统收到请求后，向列车控制子系统索要与该车相关的相邻列车信息，通讯传送子系统收到列车控制子系统返回的相邻列车信息后，直接发送给车载设备；0020 或综合以上方式，即有的相邻列。

19、车信息由列车控制子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，主动向通讯传输子系统发送，通讯传输子系统收到后直接向车载设备发送或通讯传输子系统保存在收到车载设备请求时发送；有的相邻列车信息由车载设备或通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(比如发送列车位置报告时、列车紧急停车了)主动请求这些信息的方法。0021 根据本发明的一个方面，提供如何在某一铁路的相关车载设备、通讯传输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息的方法，包括以下步骤：0022 1.列车控制子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收。

20、到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算各个列车的相邻列车信息；0023 2.列车控制子系统向通讯传输子系统发送各个列车的邻车信息；0024 3.通讯传输子系统保存收到的各个列车的邻车信息；0025 4.通讯传输子系统向某一车载设备发送其邻车信息；0026 5.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；0027 或0028 4.某一车载设备向通讯子系统请求其邻车信息；0029 5.通讯传输子系统向该车载设备发送其邻车信息；0030 6.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；0031 根据本发明的一个方面，提供如何在某一铁路的相关车载设备、通讯传。

21、输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息的方法，包括以下步骤：0032 1.通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了)向列车控制子系统索要线路上列车的相邻列车信息；0033 2.列车控制子系统根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算各个列车的相邻列车信息；0034 3.列车控制子系统向通讯传输子系统发送各个列车的邻车信息；0035 4.通讯传输子系统保存收到的各个列车的邻车信息；0036 5.通讯传输子系统向某一车载设备发送其邻车信息；0037 6.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；0038。

22、 或0039 5.某一车载设备向通讯子系统请求其邻车信息；0040 6.通讯传输子系统向该车载设备发送其邻车信息；0041 7.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；0042 根据本发明的一个方面，提供如何在某一铁路的相关车载设备、通讯传输子系统、说 明 书CN 102826104 A4/8页7列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息的方法，包括以下步骤：0043 1.车载设备周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于发送列车位置报告时、列车紧急停车了)向通讯传送子系统发起相邻列车信息请求；0044 2.通讯传输子系统向列车控制子系统索要该列车的相邻列车信息；。

23、0045 3.列车控制子系统根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算该列车的相邻列车信息；0046 4.列车控制子系统向通讯传输子系统发送该列车的邻车信息；0047 5.通讯传输子系统向车载设备发送其邻车信息；0048 6.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；0049 根据本发明的一个方面，提供如何在某一铁路的相关车载设备、通讯传输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息的方法，包括以下步骤：0050 1.由列车控制子系统周期性的或在满足一定条件下(包括并不限于收到列车的位置报告、列车紧急停车了等等情况)，根据自己系统中已有信息和各种最新收到。

24、信息，计算各个列车的相邻列车信息中的部分信息；0051 2.列车控制子系统主动向通讯传输子系统发送，计算好的各个列车的相邻列车信息中的部分信息；0052 4.通讯传输子系统保存收到的各个列车的这部分邻车信息；0053 5.通讯传输子系统向某一车载设备发送已有的这部分邻车信息；0054 6.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；0055 7.车载设备或通讯传输子系统周期性的或在满足一定条件下(比如发送列车位置报告时、列车紧急停车了)重新向列车控制子系统请求另一部分自己还没有的邻车信息；0056 8.列车控制子系统根据自己系统中已有信息和各种最新收到信息，计算被请求的邻车信息；0057 9.列车。

25、控制子系统向通讯传输子系统发送，计算好的邻车信息；0058 10.通讯传输子系统保存收到的这部分邻车信息；0059 11.通讯传输子系统向车载设备发送收到的这部分邻车信息；0060 12.车载设备保存自己的邻车信息，需要时使用；0061 根据本发明的又一方面，提供了一套如何在某一铁路的相关车载设备、通讯传输子系统、列车控制子系统等设备和系统之间，及时有效传递在这一铁路上运行的相邻列车信息的系统和装置，包括：车载设备，即安装在列车上的或由列车工作人员携带到车上的，可以通过相应的传输媒介接受调度命令，依据调度命令控制列车行动的控车设备(列车行动包括并不限于启动、刹车、紧急刹车、调车等列车行为)，也。

26、可以是用于铁路工作人员之间实现通讯的固定或移动通讯终端设备；包括并不限于ATP设备、车载调度通讯终端、移动通讯终端等；通讯传输子系统，即安装在铁路轨旁地面上的，实现车载设备和列车控制子系统单向或双向数据、语音通讯的通讯传输系统，其实现方式可以是有线也可以是无线方式；包括并不限于FAS系统、GSM-R系统等；列车控制子系统，即地面上控制各个列车按照事先安说 明 书CN 102826104 A5/8页8排好的列车运行计划运行的子系统，它负责向车载设备或司机下达行车指令，通知列车什么时间、按照什么速度、行驶到什么地方；发生异常情况时应该采取什么措施等。包括并不限于无线闭塞中心RBC、列车控制中心TC。

27、C、调度集中CTC等；0062 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明0063 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：0064 图1是S3115次列车紧急停车，司机通过GSM-R系统请求发起到相邻的S301次列车司机的紧急呼叫的情形图；0065 图2是S3115次列车正常行车，司机通过向GSM-R系统请求发起到后方的S301次列车司机。

28、、前方邻线S102次列车司机、调度员、车站值班员等的群组呼叫或多方呼叫情形图；0066 图3是侧线S101次列车司机请求发起到正线前方S103次列车司机的通话的情形图；0067 图4是列控子系统的RBC向S101次列车ATP设备发送邻线S102次列车信息，S101次列车ATP收到后提前减速会车的情形图；0068 图5是借助邻车信息的获取，实现列车无人驾驶的情形图；具体实施方式0069 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。0070 图1是S3115次列车紧急停车，司机通过GSM-R系统请求发起到相邻的S301次列车。

29、司机的紧急呼叫的情形图的情形图；0071 业务流程说明：0072 101)列车控制子系统RBC通知S3115次列车在0:00时刻从A地出发开往C地，S301次列车在0:10时刻从A地出发开往C地；0073 102)在0:30时刻，S3115次列车遭遇意外情况，紧急停车；0074 103)S3115次列车司机通过车载无线通讯终端发起到其后方第一辆邻车的紧急呼叫请求；0075 104)GSM-R系统MSC收到S3115次列车呼叫请求，向列车控制子系统RBC请求S3115次列车的邻车信息，包括车次号、司机号、司机电话号码；0076 105)列车控制子系统RBC收到请求后，计算S3115次列车的邻车信。

30、息，找到S3115次列车后方第一辆邻车是S301次列车；0077 106)列车控制子系统RBC将包括车次号、司机号、司机电话号码等在内的S301次列车信息发送给GSM-R系统MSC；0078 107)MSC收到S301次列车司机电话号码后，对号码做分析，接续S3115次列车司机说 明 书CN 102826104 A6/8页9和S301次列车司机之间的紧急通话；0079 108)通话建立成功，S3115次列车司机通知S301次列车司机，S301次列车前方运行的S3115次列车已经紧急停车，S301次列车应紧急停车。0080 图2是S3115次列车正常行车时，司机通过向GSM-R系统请求发起到后方。

31、的S301次列车司机、前方邻线S102次列车司机、调度员、车站值班员等的群组呼叫或多方呼叫情形图；0081 业务流程说明：0082 背景说明：S3115次列车从A地出发驶向C地，通经B地大桥时，发现由于爆发山洪，河水快速上涨，可能威胁行车安全。S3115次列车司机要通知很快也要经过B地大桥的，其后方的S301次列车司机、其前方邻线的S102次列车司机、列控中心的调度员、A/C两地的车站值班员等注意此危险情况，及时采取应对措施；0083 201)S3115次列车司机向GMS-R系统，请求发起到前后车、调度员、车站值班员的群组呼叫或多方呼叫0084 202)GMS-R系统(如MSC)向列控子系统(。

32、可以是RBC或TCC等)请求S3115次列车邻车信息；0085 203)列控子系统(可以是RBC或TCC等)计算S3115次列车邻车信息0086 204)列控子系统(可以是RBC或TCC等)向GMS-R系统(如MSC)发送包括S301司机电话号码、S102司机电话号码、调度员电话号码、A/C车站值班员电话号码等在内的S3115次列车邻车信息；0087 205)MSC对S301司机电话号码、S102司机电话号码、调度员电话号码、A/C车站值班员电话号码等做号码分析；0088 206)MSC建立S3115次列车司机与S301司机、S102司机、调度员、A/C车站值班员等的多方呼叫；0089 207。

33、)S3115次列车司机与S301司机、S102司机、调度员、A/C车站值班员等开始通话；0090 图3是侧线S101次列车司机请求发起到正线前方S103次列车司机的通话的情形图；0091 业务流程说明：0092 背景说明：侧线S101次列车准备出发，要通知邻线临时停靠或做调车作业的S102司机，避免S102也意外同时发车或调车冲出调车区；0093 301)S101司机向GMS-R系统，请求到正线邻车司机的呼叫0094 302)GMS-R系统(如MSC)向列控子系统(可以是RBC或TCC等)请求S101邻车信息0095 303)列控子系统(可以是RBC或TCC等)计算S101邻车信息0096 3。

34、04)列控子系统(可以是RBC或TCC等)向GMS-R系统(如MSC)返回S101邻车信息0097 305)MSC对S102司机电话号码做号码分析0098 306)MSC建立S101司机与S102司机呼叫0099 307)S101司机与S102司机开始通话说 明 书CN 102826104 A7/8页100100 图4是列控子系统的RBC向S101次列车ATP设备发送邻线S102次列车信息，S101次列车ATP收到后提前减速会车的情形图；0101 业务流程说明：0102 背景说明：S101次列车和邻线的S102次列车都以500Km/h的高速在运行，两车将在B地相遇，为避免会车产生过大的侧向压力。

35、，影响行车安全，两车应在B地之前将速度降到要求的安全速度380Km/h；0103 401)RBC分别向S101次列车和邻线的S102次列车车载设备(如ATP)发送其各自的邻车信息；0104 402)S101次列车和S102次列车车载设备(如ATP)分别根据收到的邻车信息数据计算各自的会车行车曲线0105 403)S101次列车和S102次列车车载设备(如ATP)控制会车时的列车速度为380Km/h；0106 404)会车结束，S101次列车和S102次列车车载设备(如ATP)恢复正常的500km/h行车速度；0107 图5是借助邻车信息的获取，实现列车无人驾驶的情形图；0108 业务流程说明：。

36、0109 背景说明：列车车载获取行车许可、列车数据、线路数据、临时限速数据等数据，控制列车按照调度员指令行车已是现有技术可实现的，本实例不再描述此类控制。仅描述，如何获取和利用邻车信息实施相应操作；0110 501)无人驾驶列车S102ATP报告从200km/h加速到250km/h0111 502)RBC向无人驾驶列车S101发送邻车信息，告知S102已加速0112 503)无人驾驶的S101列车ATP决定加速到230km/h0113 504)无人驾驶S102ATP报告从250km/h减速到230km/h0114 505)RBC发送S101的邻车信息，告知S102为230km/h0115 50。

37、6)S101ATP决定保持230km/h的速度0116 507)无人驾驶S102ATP报告紧急停车0117 508)RBC发送S101的邻车信息，告知S102已停车0118 509)S101ATP决定停车0119 510)无人驾驶S106ATP报告即将进入支线停车0120 511)RBC发送S101的邻车信息，告知相向行驶的S106即将进入前方支线停车0121 512)S101ATP降低车速至40km/h等待S106安全进入支线0122 应当注意：0123 1.以上所述邻车信息都是列控子系统收到请求后开始计算，但是这些邻车信息可以全部或部分在收到请求前就已经计算并保存在列控子系统中；0124 2.以上所述邻车信息在通讯子系统中可以事先就计算并保存部分信息，如列车司机和需要通话的调度员、值班员对应关系；0125 3.以上所述邻车信息在车载设备中可以事先就计算并保存部分信息，比如与各种类型相邻线路列车会车时应有的速度；0126 4.以上所述邻车信息在列控子系统和通讯传输子系统间传递，以及通讯传输子系说 明 书CN 102826104 A10。