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1、(10)申请公布号 CN 102935877 A(43)申请公布日 2013.02.20CN102935877A*CN102935877A*(21)申请号 201210516155.1(22)申请日 2012.12.05B63B 9/00(2006.01)(71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号(72)发明人孟梅 金余 胡广旭 王英照巩庆涛 马永波 刘闽东 汤明超张翰哲 周红英(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109代理人王艳萍(54) 发明名称一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法(57) 摘要一种基于案例的船体分段。
2、吊装工艺流程的快速确定方法，涉及一种船体分段吊装工艺流程的确定方法。本发明是要解决目前确定吊装工艺的过程繁琐，效率较低的问题。方法：一、测量预吊装对象的吊装工艺信息；二、从吊装案例库中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin；三、对船厂吊装案例建立吊运设备库ED，从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost；四、选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，计算吊索具数量；五、获取最近似的吊装案例Gimin的动作流程，然后计算预吊装对象动作ACTnew，计算预吊装工艺的动作流程，即完成船体分段吊装工艺的计算。用于船体分段吊装过程的工艺流程的快速获得。(51)Int.Cl.权利要求。
3、书2页 说明书4页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页1/2页21.一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于该方法的具体步骤为：步骤一：测量预吊装对象的吊装工艺信息Gnewwnew，vnew，numnew，disnew，dirnew，其中wnew为预吊装对象重量，vnew为预吊装对象体积，numnew为预吊装对象吊耳分布数量，在吊运时每当平移动作方向变化时，把方向变化前的动作标记为一个动作，disnew为吊运时平移动作数量，dirnew为预吊装对象吊运时需要旋转的角度量；步骤二：从吊装案例库GD中。
4、选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin；所述吊装案例库GDG1，G2，.Gn，其中G1为第一个吊装案例的吊装工艺信息，G2为第二个吊装案例的吊装工艺信息，Gn为第n个吊装案例的吊装工艺信息，n为吊装案例的个数；步骤三：从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost；所述吊运设备库EDE1，E2，.En，其中E1为第一个吊装案例的吊运设备信息，E2为第二个吊装案例的吊运设备信息，En为第n个吊装案例的吊运设备信息，n为吊装案例的个数；步骤四：吊索具规格选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，吊索具数量nnew由公式计算，其中nimin为最近似的吊装案例Gimin的吊索具数量；。
5、步骤五：获取最近似的吊装案例Gimin的动作流程ACTiminr1，r2.rk，m1，m2.mb，其中，r1，r2.rk是吊运的第1、2到k个旋转动作，k表示旋转动作的个数，m1，m2.mb表示吊运的第1、2到b个平移动作，b表示平移动作的个数，然后计算预吊装对象动作ACTnew，再利用g(knew，bnew)计算预吊装工艺的动作流程，其中knew是预吊装工艺的旋转动作数量，bnew为预吊装工艺的平移动作数量，即完成船体分段吊装工艺流程的确定。2.根据权利要求1所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于步骤二中所述吊装案例库GD是对船厂吊装案例采用面向对象的方法建立得到的。。
6、3.根据权利要求1所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于步骤二中所述从吊装案例库GD中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin的方法为：步骤A：循环获取吊装案例库GD中第i个的吊装案例的吊装工艺信息Giwi，vi，numi，disi，diri，wi为第i个吊装案例的吊装对象重量，vi为第i个吊装案例的吊装对象体积，numi为第i个吊装案例的吊装对象吊耳分布数量，disi为第i个吊装案例的吊装对象的吊运距离，diri为第i个吊装案例的吊装对象的吊运旋转角度；步骤B：计算吊装重量差wi，wi|wi-wnew|，从吊装案例库GD中获取wiwbear的吊装案例组GLGl1，G。
7、l2.Gl，其中Gl1为吊装案例组GL中第1个吊装案例的吊装工艺信息，Gl2为吊装案例组GL中第2个吊装案例的吊装工艺信息，Gl为吊装案例组GL中第l个吊装案例的吊装工艺信息，wbear表示重量系数；步骤C：然后循环获取吊装案例组GL中第j个吊装案例的吊装工艺信息Gjwj，vj，numj，权 利 要 求 书CN 102935877 A2/2页3disj，dirj，其中j为第j个吊装案例的吊装对象重量，vj为第j个吊装案例的吊装对象体积，numj为第j个吊装案例的吊装对象吊耳分布数量，disj为第j个吊装案例的吊装对象的吊运距离，dirj为第j个吊装案例的吊装对象的吊运旋转角度；步骤D：然后按照。
8、f(j)w|wj-wnew|+dir|disj-disnew|+num|numj-numnew|计算，w为吊装重量的影响系数，dir为吊装方向的影响系数，num为吊耳数量的影响系数，选择f(j)取值最小的一个吊装案例作为与预吊装对象最近似的吊装案例Giminwimin，vimin，numimin，disimin，dirimin，其中wimin为为Gimin的吊装对象重量，vimin为Gimin的吊装对象体积，numimin为Gimin的吊耳数量，disimin为Gimin的平移动作数量，dirimin为Gimin的旋转动作角度。4.根据权利要求1所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方。
9、法，其特征在于步骤三中所述吊运设备库ED是对船厂吊装案例采用面向对象的方法建立得到的。5.根据权利要求1所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于步骤三中所述从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost的方法为：步骤a：在吊运设备库ED中获取最近似的吊装案例Gimin采用的吊运设备Eiminload，height，pos，cost，其中load为吊运设备的承载能力，height为吊运设备的吊运极限高度，pos为吊装设备位置，cost为吊装设备运行功率；步骤b：根据公式确定大于Eimin的最接近吊运设备Eimin+1根据公式确定小于Eimin最接近吊运设备Eimin-。
10、1，Ei是ED中第i个吊运设备信息，Ei.load是第i个吊运设备的承载能力，Eimin.load为Eimin的承载能力，Eimin+1.load为Eimin+1的承载能力，Eimin-1.load为Eimin-1的承载能力；步骤c：然后从Eimin、Eimin+1和Eimin-1中去掉吊运设备的承载力、吊装高度、设备空间位置不满足吊装对象要求的吊运设备，之后从满足吊装对象要求的吊运设备信息中进一步获取功率最小的设备作为最终吊运设备Emin_cost。权 利 要 求 书CN 102935877 A1/4页4一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法技术领域0001 本发明涉及一种船体分段。
11、吊装工艺流程的确定方法。背景技术0002 吊装工艺作为船厂分段组装、船体总装过程的一种大型工艺，涉及多人员之间的紧密配合，在船体生产过程中占重要比例。提高吊装工艺的效率将明显提高整船生产效率，降低生产成本，有力于船厂生存和发展。吊装工艺文件是有效指导和管理吊装工艺实施的技术文件。制定完整的、有效的、优化的吊装工艺文件，有利于实现精益的吊装工艺过程。0003 目前船厂缺乏吊装工艺制定的计算机辅助工具，主要由工艺设计人员和具有吊装经验的工艺人员讨论制定吊装工艺，仅主要包括技术内容，缺乏对人员和设备管理的信息。同时涉及多个人员和部门之间的协调，制定过程任务繁琐，效率较低。发明内容0004 本发明是要。
12、解决目前确定吊装工艺的过程繁琐，效率较低的问题，提供一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法。0005 本发明基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法的具体步骤为：0006 步骤一：测量预吊装对象的吊装工艺信息Gnewwnew，vnew，numnew，disnew，dirnew，其中wnew为预吊装对象重量，vnew为预吊装对象体积，numnew为预吊装对象吊耳分布数量，在吊运时每当平移动作方向变化时，把方向变化前的动作标记为一个动作，disnew为吊运时平移动作数量，dirnew为预吊装对象吊运时需要旋转的角度量；0007 步骤二：从吊装案例库GD中选取与预吊装对象最近似的吊装案。
13、例Gimin；所述吊装案例库GDG1，G2，.Gn，其中G1为第一个吊装案例的吊装工艺信息，G2为第二个吊装案例的吊装工艺信息，Gn为第n个吊装案例的吊装工艺信息，n为吊装案例的个数；0008 步骤三：从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost；所述吊运设备库EDE1，E2，.En，其中E1为第一个吊装案例的吊运设备信息，E2为第二个吊装案例的吊运设备信息，En为第n个吊装案例的吊运设备信息，n为吊装案例的个数；0009 步骤四：吊索具规格选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，吊索具数量nnew由公式计算，其中nimin为最近似的吊装案例Gimin的吊索具数量；0010 。
14、步骤五：获取最近似的吊装案例Gimin的动作流程ACTiminr1，r2.rk，m1，m2.mb，其中，r1，r2.rk是吊运的第1、2到k个旋转动作，k表示旋转动作的个数，m1，m2.mb表示吊运的第1、2到b个平移动作，b表示平移动作的个数，然后计算预吊装对象动作ACTnew，说 明 书CN 102935877 A2/4页5再利用g(knew，bnew)计算预吊装工艺的动作流程，其中knew是预吊装工艺的旋转动作数量，bnew为预吊装工艺的平移动作数量，即完成船体分段吊装工艺的计算。0011 本发明与现有技术相比具有如下优点：0012 本发明基于以往的吊装工艺案例经验和知识，计算吊装工艺方。
15、案信息，吊装工艺方案确定速度快，可行性高，避免了人因因素及企业人员流动造成的技术退步，缩短吊装工艺确定的周期。0013 本发明同过吊装案例信息模型的建立，使吊装工艺指导信息不仅仅包括技术流程，还包括人员、设备、工艺的管理，使吊装工艺方案信息更加全面，避免工艺准备不足或资源浪费，有利于提高生产效率。附图说明0014 图1为具体实施方式一所述基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法的流程图。具体实施方式0015 本发明技术方案不局限于以下所列举具体实施方式，还包括各具体实施方式间的任意组合。0016 具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法。
16、的具体步骤为：0017 步骤一：测量预吊装对象的吊装工艺信息Gnewwnew，vnew，numnew，disnew，dirnew，其中wnew为预吊装对象重量，vnew为预吊装对象体积，numnew为预吊装对象吊耳分布数量，在吊运时每当平移动作方向变化时，把方向变化前的动作标记为一个动作，disnew为吊运时平移动作数量，dirnew为预吊装对象吊运时需要旋转的角度量；0018 步骤二：从吊装案例库GD中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin；所述吊装案例库GDG1，G2，.Gn，其中G1为第一个吊装案例的吊装工艺信息，G2为第二个吊装案例的吊装工艺信息，Gn为第n个吊装案例的吊装工艺信息。
17、，n为吊装案例的个数；0019 步骤三：从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost；所述吊运设备库EDE1，E2，.En，其中E1为第一个吊装案例的吊运设备信息，E2为第二个吊装案例的吊运设备信息，En为第n个吊装案例的吊运设备信息，n为吊装案例的个数；0020 步骤四：吊索具规格选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，吊索具数量nnew由公式计算，其中nimin为最近似的吊装案例Gimin的吊索具数量；0021 步骤五：获取最近似的吊装案例Gimin的动作流程ACTiminr1，r2.rk，m1，m2.mb，其中，r1，r2.rk是吊运的第1、2到k个旋转动作，k表示旋转。
18、动作的个数，m1，m2.mb表说 明 书CN 102935877 A3/4页6示吊运的第1、2到b个平移动作，b表示平移动作的个数，然后计算预吊装对象动作ACTnew，再利用g(knew，bnew)计算预吊装工艺的动作流程，其中knew是预吊装工艺的旋转动作数量，bnew为预吊装工艺的平移动作数量，即完成船体分段吊装工艺的计算。0022 在实际工作中，根据测量获得预吊装对象的信息采用本实施方式获得相应的吊运设备Emin_cost、吊索具规格、吊索具数量、预吊装对象动作ACTnew和预吊装工艺的动作流程，并根据这些数据制作形成吊装工艺文件，该工艺文件能够用于指导船体分段吊装的施工工艺。0023 。
19、本实施方式，首先测量预吊装对象与吊装施工工艺相关的技术参数，并根据这些技术参数，采用数学手段与数据库中的吊装工艺案例经验和知识进行比较分析，进而获得最佳的施工工艺的相关参数，进而能够根据这些参数能够制作针对预吊装对象的最佳工艺文件。上述过程是采用计算机实现的，不但能够在很短的时间内完成，还能够有效避免人为因素及企业人员流动造成的技术退步。0024 吊装工艺流程中预吊装工艺的指挥人员及指挥方法可与最近似的吊装案例Gimin相同。0025 具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一步骤二作进一步说明，步骤二中所述吊装案例库GD是对船厂吊装案例采用面向对象的方法建立得到的。0026 具体实施方式三。
20、：本实施方式是对具体实施方式一步骤二作进一步说明，步骤二中所述从吊装案例库GD中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin的方法为：0027 步骤A：循环获取吊装案例库GD中第i个的吊装案例的吊装工艺信息Giwi，vi，numi，disi，diri，wi为第i个吊装案例的吊装对象重量，vi为第i个吊装案例的吊装对象体积，numi为第i个吊装案例的吊装对象吊耳分布数量，disi为第i个吊装案例的吊装对象的吊运距离，diri为第i个吊装案例的吊装对象的吊运旋转角度；0028 步骤B：计算吊装重量差wi，wi|wi-wnew|，从吊装案例库GD中获取wiwbear的吊装案例组GLGl1，Gl2.Gl。
21、，其中Gl1为吊装案例组GL中第1个吊装案例的吊装工艺信息，Gl2为吊装案例组GL中第2个吊装案例的吊装工艺信息，Gl为吊装案例组GL中第l个吊装案例的吊装工艺信息，wbear表示重量系数；0029 步骤C：然后循环获取吊装案例组GL中第j个吊装案例的吊装工艺信息Gjwj，vj，numj，disj，dirj，其中wj为第j个吊装案例的吊装对象重量，vj为第j个吊装案例的吊装对象体积，numj为第j个吊装案例的吊装对象吊耳分布数量，disj为第j个吊装案例的吊装对象的吊运距离，dirj为第j个吊装案例的吊装对象的吊运旋转角度；0030 步骤D：然后按照f(j)w|wj-wnew|+dir|dis。
22、j-disnew|+num|numj-numnew|计算，w为吊装重量的影响系数，dir为吊装方向的影响系数，num为吊耳数量的影响系数，选择f(j)取值最小的一个吊装案例作为与预吊装对象最近似的吊装案例Giminwimin，vimin，numimin，disimin，dirimin，其中wimin为为Gimin的吊装对象重量，vimin为Gimin的吊装对象体积，numimin为Gimin的吊耳数量，disimin为Gimin的平移动作数量，dirimin为Gimin的旋转动作角度。0031 具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一步骤三作进一步说明，步骤三说 明 书CN 1029358。
23、77 A4/4页7中所述吊运设备库ED是对船厂吊装案例采用面向对象的方法建立得到的。0032 具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一步骤三作进一步说明，步骤三中所述从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost的方法为：0033 步骤a：在吊运设备库ED中获取最近似的吊装案例Gimin采用的吊运设备Eiminload，height，pos，cost，其中load为吊运设备的承载能力，height为吊运设备的吊运极限高度，pos为吊装设备位置，cost为吊装设备运行功率；0034 步骤b：根据公式确定大于Eimin的最接近吊运设备Eimin+1根据公式确定小于Eimin的最接近吊运设备Eimin-1，Ei是ED中第i个吊运设备信息，Ei.load是第i个吊运设备的承载能力，Eimin.load为Eimin的承载能力，Eimin+1.load为Eimin+1的承载能力，Eimin-1.load为Eimin-1的承载能力；0035 步骤c：然后从Eimin、Eimin+1和Eimin-1中去掉吊运设备的承载力、吊装高度、设备空间位置不满足吊装对象要求的吊运设备，之后从满足吊装对象要求的吊运设备信息中进一步获取功率最小的设备作为最终吊运设备Emin_cost。说 明 书CN 102935877 A1/1页8图1说 明 书 附 图CN 102935877 A。