火星勘探装置 【技术领域】
本发明涉及一种勘探工具技术领域的装置， 具体地说， 涉及的是一种火星勘探装置。 背景技术 近年来， 由于多方面客观因素， 越来越多的人们开始关注太阳系内其他星球。火 星， 因为其各项属性与地球最为接近， 因此， 建立有效可行的火星勘探方案是极其关键的。 在类似沙漠、 戈壁的基本地貌， 在这种干旱的环境下， 分布着许多矿石标本， 对荒芜的星球 所拥有的众多的矿物及其他资源进行勘探和取样是极其重要的。
类似沙漠、 戈壁是地球之外大部分类地行星和卫星的基本地貌， 在这种干旱的环 境下， 分布着许多矿石标本。 也许， 荒芜的星球， 拥有众多的矿物及其他资源， 是我们人类研 究宇宙其他星球重要的资料来源。
由于大部分沙漠中间有流沙、 荒漠， 而且处于外星球， 重力等各种环境也与地球不 同。因此一般的交通工具都很难行驶。目前， 绝大多数火星探测车都是轮式驱动， 这对在沙 漠类型的火星地表勘探是极为不利的， 所以还没有一种交通工具适合在沙漠行驶。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足， 提供一种火星勘探装置， 能够适 合在外星球沙漠中行驶的沙漠车， 方便了对外星球的地形以及矿藏进行探测以及采样研 究， 并且可以进行样品存储。
为实现上述的目的， 本发明所述的火星勘探装置， 包括车体、 履带式行走机构、 机 械臂、 能自动开启的存储仓 ； 其中 ： 车体两侧设有履带式行走机构， 车体的前面设有机械 臂， 车体上设有能自动开启的存储仓。
所述履带式行走机构的中间设有一对驱动轮。
所述履带式行走机构的两个驱动轮分别配有马达。
所述存储仓设有盖板， 该盖板通过控制能够自动开启。
所述机械臂前端设有机械爪， 并且机械臂连接两个马达， 其中一个马达控制前部 爪子的开与闭， 一个马达控制整个机械臂的翻转。
本发明还安装了样本钻取器， 所述样本钻取器设置在车体前端。
本发明结构简单， 使用方便， 本发明具有适合在外星球沙漠及荒漠中灵活行驶的 优点， 克服了现有技术存在的不足， 所采用的履带式驱动可以在极其艰苦的外星环境下进 行探测和取样工作， 同时还采用了样本钻取器， 在勘探样本过大， 不易携带时， 可将其钻取 出样本， 以供研究。本发明方便了对外星球的地形以及矿藏进行探测以及采样研究。 附图说明
图 1 为本发明结构示意图。图中 ： 1 为车体， 2 为履带式行走机构， 3 为机械臂， 4 为能自动开启的存储仓， 5为 样本钻取器， 6 为马达。具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释， 但是以下的内容不 用于限定本发明的保护范围。
如图 1 所示， 本实施例提供一种火星勘探装置， 包括车体 1、 履带式行走机构 2、 机 械臂 3、 能自动开启的存储仓 4 ； 其中 ： 车体 1 两侧设有履带式行走机构 2， 车体 1 的前面设 有机械臂 3， 车体 1 上设有能自动开启的存储仓 4。
本实施例中， 所述履带式行走机构 2 的中间设有一对驱动轮， 该一对驱动轮驱动 履带式行走机构 2 进行行走。
本实施例中， 所述履带式行走机构 2 的两个驱动轮分别配有马达， 利用两个马达 的正反转转弯。
本实施例中， 所述存储仓 4 设有盖板， 该盖板通过控制能够自动开启， 用于可以放 置样品， 同时还可以在遇到风沙等情况下收起机械臂， 使得整个机器表面积最小化。 本实施例中， 所述机械臂 3 前端设有机械爪， 并且机械臂 3 连接两个马达 6， 其中一 个马达控制前部爪子的开与闭， 一个马达控制整个机械臂的翻转。机械臂 3 可以将样品放 入仓体， 同时也可以将自己藏入存储仓。
本实施例中， 所述车体 1 前端还设有样本钻取器 5， 可以满足不同的取样要求。
本发明结构简单， 使用方便， 具有适合在外星球沙漠及荒漠中灵活行驶的优点， 克 服了现有技术存在的不足， 所采用的履带式驱动可以在极其艰苦的外星环境下进行探测和 取样工作， 同时还采用了样本钻取器， 在勘探样本过大， 不易携带时， 可将其钻取出样本， 以 供研究。