自动翻转织物裁片系统及其自动翻转织物裁片方法技术领域
本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动翻转织物裁片系统及其自
动翻转织物裁片方法。
背景技术
在纺织领域的制衣工艺中，在部分工序加工后的织物裁片需要经过翻转后
才可进入下一工序操作。目前织物裁片翻转的动作是由操作工人完成的，通过
操作工人完成则耗费大量的人力，并且生产效率低。
发明内容
基于此，有必要提供一种自动化翻转裁片、生产效率高的自动翻转织物裁
片系统。
一种自动翻转织物裁片系统，包括工作台及翻转装置；包括工作台及翻转
装置，所述工作台的台面上具有用于供织物裁片通过的长条形通道；
所述翻转装置包括检测部件、挡板、压板、压板驱动元件、拨杆、拨杆座
及拨杆驱动元件；所述检测部件位于所述工作台的台面下方且连接于所述工作
台，用于检测所述织物裁片；
所述挡板位于所述工作台的台面下方且固定于所述工作台，所述压板位于
所述工作台的台面下方且活动连接于所述工作台；沿垂直于所述台面的，所述
挡板及所述压板分别位于所述通道的两侧，所述压板驱动元件设在所述工作台
上且连接于所述压板用于驱动所述压板朝向所述挡板移动来压住所述织物裁
片；
所述拨杆固定在所述拨杆座上，所述拨杆座滑动连接在所述工作台上，所
述拨杆驱动元件设置在所述工作台上且连接于所述拨杆座，用于驱动所述拨杆
座移动带动所述拨杆沿着所述工作台的台面移动，以翻转所述织物裁片。
在其中一个实施例中，所述检测部件包括反光板及光发收元件；
所述反光板及所述光发收元件均位于所述工作台的台面下方且连接于所述
工作台；沿竖直方向，所述光发收元件与所述反光板分别位于所述通道的两侧。
在其中一个实施例中，还包括托板及支架，所述支架呈U形，所述支架连
接于所述工作台，所述支架及所述工作台之间围成所述通道；
所述托板位于所述支架的上方且固定在所述支架上，所述托板与所述工作
台之间具有间隔，所述托板凸出所述台面；
沿竖直方向，所述拨杆位于所述工作台的台面及所述托板之间。
在其中一个实施例中，所述检测部件位于所述支架的下方且连接于所述支
架，所述压板位于所述支架的下方且活动连接于所述支架；
所述压板驱动元件设置在所述支架上且连接于所述压板。
在其中一个实施例中，所述托板靠近所述工作台的一侧朝向所述工作台的
台面弯折。
在其中一个实施例中，所述托板平行于所述工作台的台面。
在其中一个实施例中，所述通道呈长条形，所述拨杆的轴线平行于所述通
道的长轴线。
在其中一个实施例中，还包括拨料导轨，所述拨料导轨固定在所述工作台
上，且所述拨料导轨的长轴与所述通道的长轴垂直；
所述拨杆座滑动连接在所述拨料导轨上，所述拨杆驱动元件连接于所述拨
杆座用于驱动所述拨杆座沿着所述拨料导轨移动。
本发明的另一目的在于提供一种自动翻转织物裁片方法。
一种自动翻转织物裁片方法，包括如下步骤：
织物裁片进入工作台上的通道后，当检测部件检测到所述织物裁片时，压
板驱动元件驱动压板朝向挡板移动，将所述织物裁片紧压在所述压板及所述挡
板之间；
拨杆驱动元件驱动拨杆座沿着所述工作台的台面移动并带动拨杆移动，所
述拨杆将所述织物裁片拨至所述工作台的台面上，将所述织物裁片翻转；
所述拨杆驱动元件驱动所述拨杆座沿着所述工作台的台面移动，并带动所
述拨杆及所述织物裁片移动至所述工作台台面上的指定位置。
本发明涉及的自动翻转织物裁片系统，设置了工作台、检测部件、挡板、
压板及压板驱动元件、拨杆、拨杆座、拨杆驱动元件；工作台的台面上具有用
于供织物裁片通过的长条形通道。拨杆固定在拨杆座上，拨杆座滑动连接在工
作台上，拨杆较所述工作台的台面高，拨杆驱动元件设置在所述工作台上且连
接于所述拨杆座，用于驱动拨杆座沿着工作台的台面移动；拨杆的作用是用于
利用拨杆的横向移动，将织物裁片翻转过来。检测部件用于检测织物裁片是否
进入通道内；挡板及压板用于将织物裁片压紧，以便于拨杆将织物裁片翻转，
避免了织物裁片翻转时的移动。本发明的自动翻转织物裁片系统，实现了自动
化翻转织物裁片，节约了人力及时间，生产效率高。
本发明涉及的自动翻转织物裁片系统，还设置了托板及支架，所述支架呈U
形，支架的两端部连接于工作台，支架及工作台之间围成上述通道，该设置便
于本发明的自动翻转织物裁片系统与上游工序中的设备衔接，托板连接于工作
台及上游工序中的设置之间，也便于更换不同尺寸的。
本发明涉及的自动翻转织物裁片系统，设置了拨料导轨，拨料座设置在拨
料导轨上，便于拨料座带动拨杆移动。
附图说明
图1为本发明一实施例自动翻转、修剪织物裁片系统主视图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为图1中B处放大示意图；
图4为图1所示的自动翻转、修剪织物裁片系统俯视图。
附图标记说明
10、自动翻转、修剪织物裁片系统；100、翻转装置；110、拨杆；120、拨
杆座；130、拨料导轨；140、拨杆驱动元件；150、托板；160、支架；170、检
测部件；171、反光板；172、光发收元件；180、挡板；200、送料装置；210、
压杆；220、压杆固定座；230、压杆导轨；240a、第一压杆驱动部件；240b、
第二压杆驱动部件；300、切布装置；310、定位板；320a、第一切刀；320b、
第二切刀；330a、第一切刀驱动元件；330b、第二切刀驱动元件；340a、第一切
布传感器；340b、第二切布传感器；350a、第一切刀传感器；350b、第二切刀
传感器；360、吹风嘴；370a、第一滑台；370b、第二滑台；380a、第一滑动驱
动元件；380b、第二滑动驱动元件；400、第一限位传感器；500、第二限位传
感器；600a、第一检布传感器；600b、第二检布传感器；600c、第三检布传感器；
700、工作台；710、台面；720、万向轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。
附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实
现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本
发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元
件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术
领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术
语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的
术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1及图2所示，本实施例提供了一种自动翻转、修剪织物裁片系统
10。该自动翻转、修剪织物裁片系统10包括翻转装置100、送料装置200、切
布装置300、第一限位传感器400、第二限位传感器500、检布传感器、工作台
700以及控制装置。工作台700的台面710呈长条形。工作台700的台面710上
可开设有用于供织物裁片通过的长条形通道，该通道的长轴垂直于工作台700
的长轴。
参见图1所示，翻转装置100包括拨杆110、拨杆座120、拨料导轨130、
拨杆驱动元件140、托板150、支架160、检测部件170、挡板180、压板及压板
驱动元件。
拨料导轨130固定在工作台700上，且拨料导轨130的长轴与通道的长轴
垂直，也即拨料导轨130的长轴平行于工作台700的长轴，并且拨料导轨130
位于工作台700的侧边。设置了拨料导轨130，拨料座设置在拨料导轨130上，
便于拨料座带动拨杆110移动。
拨杆110固定在拨杆座120上，拨杆110的轴线平行于通道的长轴线。拨杆
座120滑动连接在拨料导轨130上，拨杆驱动元件140连接于拨杆座120用于
驱动拨杆座120沿着拨料导轨130移动，并带动拨杆110沿着工作台700的台
面710移动。控制装置电连接于拨杆驱动元件140。
参见图1所示，在本实施例中，设置了支架160。支架160呈U形，支架
160的两端部连接于工作台700较短的一个侧边边缘。支架160及工作台700之
间围成通道。通过支架160及工作台700之间围成通道，就避免了在工作台700
面上开设通道。该设置便于本发明的自动翻转织物裁片系统与上游工序中的设
备衔接，托板150连接于工作台700及上游工序中的设置之间，也便于更换不
同尺寸的。
托板150位于支架160的上方且固定在支架160上，托板150与工作台700
之间具有间隔，且托板150较工作台700的台面710高，也即托板150凸出台
面710。托板150平行于工作台700的台面710。托板150靠近工作台700的一
侧朝向工作台700的台面710弯折。沿竖直方向，拨杆110位于工作台700的
台面710及托板150之间。
检测部件170包括反光板171及光发收元件172。反光板171及光发收元件
172均位于支架160的下方且连接于支架160。并且反光板171的高度及光发收
元件172的高度均处于工作台700的台面710下方。沿竖直方向，光发收元件
172与反光板171分别位于通道的两侧。控制装置电连接于光发收元件172。
压板位于支架160的下方且活动连接于支架160。压板的高度位于工作台
700的台面710下方。压板驱动元件设置在支架160上且连接于压板用于驱动压
板朝向挡板180往复移动。控制装置电连接于压板驱动元件。
挡板180位于工作台700的台面710下方且固定于工作台700；沿竖直方向，
挡板180及压板分别位于通道的两侧。
参见图1及图2所示，上述的送料装置200具有压杆210、压杆固定座220、
压杆导轨230及压杆驱动部件。压杆导轨230设置在工作台700上，压杆导轨
230平行于工作台700的长轴，也即平行于拨料导轨130，压杆导轨230位于工
作台700的另一个较长的侧边，压杆导轨230与拨料导轨130处于工作台700
两个相对的侧边。压杆固定座220滑动连接于压杆导轨230。
参见图2所示，压杆驱动部件包括第一压杆驱动元件及第二压杆驱动元件。
第一压杆驱动元件设置在工作台700上且连接于压杆固定座220用于驱动压杆
固定座220沿着压杆导轨230(第一方向)移动，也即平行于工作台700的长轴
的方向。第二压杆驱动元件设置在压杆固定座220上且连接于压杆210用于驱
动压杆210沿着工作台700的短轴方向移动，也即垂直上述的第一方向移动。
控制装置电连接于第一压杆驱动元件及第二压杆驱动元件。
切布装置300具有定位板310、两个切刀、两个切刀驱动元件、两个切布传
感器以及两个切刀传感器，切布装置300还包括吹风部件、第一滑台370a、第
二滑台370b、第一滑动驱动元件380a及第二滑动驱动元件380b。
切刀包括第一切刀320a及第二切刀320b。切刀驱动元件包括第一切刀驱动
元件330a及第二切刀驱动元件330b。切布传感器包括第一切布传感器340a及
第二切布传感器340b。切刀传感器包括第一切刀传感器350a及第二切刀传感器
350b。控制装置电连接于第一切刀驱动元件330a及第二切刀驱动元件330b。控
制装置电连接于第一切布传感器340a及第二切布传感器340b。控制装置电连接
于第一切刀传感器350a及第二切刀传感器350b。
参见图2所示，定位板310呈长条状，定位板310设置在工作台700上，
定位板310垂直于工作台700，并且定位板310的长轴平行于工作台700，定位
板310的长轴平行于压杆210的轴线。
参见图1所示，吹风部件具有多个吹风嘴360，吹风嘴360设置在工作台
700上且靠近定位板310，吹风嘴360朝向定位板310。多个吹风嘴360呈一字
形排列，相邻的吹风嘴360之间的间隔相等，吹风嘴360连成的直线平行于定
位板310的长轴。吹风嘴360距离定位板310的距离为2-3cm。控制装置电连
接于吹风部件。
第一切刀320a及第二切刀320b均活动设置在工作台700上。第一切刀驱动
元件330a连接于第一切刀320a用于驱动第一切刀320a切割。第二切刀驱动元
件330b第二切刀320b用于驱动第二切刀320b切割。
参见图3及图4所示，第一切布传感器340a及第二切布传感器340b设置在
工作台700上且分别靠近于第一切刀320a及第二切刀320b。也即第一切布传感
器340a靠近于第一切刀320a，第二切布传感器340b靠近于第二切刀320b。第
一切刀传感器350a连接在第一切刀320a上，用于定位织物裁片。第二切刀传感
器350b连接在第二切刀320b上，用于定位织物裁片。
参见图2所示，第一限位传感器400及第二限位传感器500设置在工作台
700上。第一限位传感器400靠近于托板150。第二限位传感器500设在工作台
700上离托板150较远的一端。并且第二限位传感器500在沿工作台700长轴方
向上处于第一切布传感器340a及第二切布传感器340b之间且靠近于第二切布
传感器340b一侧，第二限位传感器500离第二切布传感器340b的距离为3-5cm。
控制装置电连接于第一限位传感器400及第二限位传感器500。
检布传感器的数量为三个，分为第一检布传感器600a、第二检布传感器
600b、第三检布传感器600c。不难理解，检布传感器的数量不限于三个，也可
以为一个、两个、四个等。第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三
检布传感器600c设置在工作台700上且紧贴定位板310。第一检布传感器600a、
第二检布传感器600b、第三检布传感器600c分别设在定位板310的两个端部及
中间位置处。控制装置电连接于第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、
第三检布传感器600c。
第一滑台370a及第二滑台370b设置在工作台700上，且第一滑台370a及
第二滑台370b分别位于定位板310的两个端部。控制装置电连接于第一滑动驱
动元件380a及第二滑动驱动元件380b。
第一切刀320a及第二切刀320b分别滑动连接于第一滑台370a及第二滑台
370b。第一滑动驱动元件380a连接于第一切刀320a用于驱动第一切刀320a相
对于第一滑台370a移动。第二滑动驱动元件380b连接于第二切刀320b用于驱
动第二切刀320b相对于第二滑台370b移动。
第一切布传感器340a及第二切布传感器340b分别位于定位板310的两端
部，且第一切布传感器340a及第二切布传感器340b位于第一滑台370a及第二
滑台370b之间。
上述的工作台700的底部连接有多个万向轮720，便于工作台700的移动。
本实施例涉及的自动翻转、修剪织物裁片装置在使用时，将自动翻转、修
剪织物裁片装置纺织在上游机器旁。托板150靠近于上游机器，托板150连接
工作台700及上游机器。
本实施例涉及的自动翻转、修剪织物裁片装置在使用时，涉及的自动翻转、
修剪织物裁片方法，包括如下步骤：
从上游工序来的织物裁片进入托板150，并穿过通道。控制装置控制检测部
件170的光发收元件172反光，并接收反光板171反射回来的光线。当光发收
元件172接收到反光板171反射回来的光线，则表明织物裁片还未进入通道内。
当检测部件170的光发收元件172未接收到反光板171反射回来的光线时，
表示织物裁片已经进入通道内。
控制装置控制压板驱动元件驱动压板朝向挡板180移动，将织物裁片紧压
在压板及挡板180之间。
控制装置控制拨杆驱动元件140驱动拨杆座120沿着工作台700的台面710
移动并带动拨杆110移动，拨杆110将织物裁片拨至工作台700的台面710上，
将织物裁片翻转。
控制装置控制拨杆驱动元件140驱动拨杆座120沿着工作台700的台面710
移动，并带动拨杆110及织物裁片移动至工作台700台面710的中部。
控制装置控制第一限位传感器400检测织物裁片。当第一限位传感器400
检测到织物裁片时，控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件
240b协同驱动压杆210移动至织物裁片上，并将织物裁片移动至切布装置300
的定位板310处。
控制装置控制第二限位传感器500检测织物裁片。当第二限位传感器500
检测到织物裁片时，控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件
240b协同驱动压杆210复位。
控制装置控制第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感
器600c检测织物裁片。当第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检
布传感器600c未检测到织物裁片时，控制装置控制吹风部件的吹风嘴360吹风，
直至第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c均检测
到织物裁片，此时织物裁片的边缘与定位板310对齐。
控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件240b协同驱动压
杆210移动至织物裁片上，并将织物裁片移动至切布装置300的第一切刀320a
处。
控制装置控制第一切布传感器340a检测织物裁片，当第一切布传感器340a
检测到织物裁片时，控制装置控制第一切刀传感器350a对织物裁片定位。控制
装置控制第一切刀驱动元件330a驱动第一切刀320a切割织物裁片。
控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件240b协同驱动压
杆210移动，并将织物裁片移动至切布装置300的第二切刀320b处。
控制装置控制第二切布传感器340b检测织物裁片，当第二切布传感器340b
检测到织物裁片时，控制装置控制第二切刀传感器350b对织物裁片定位。控制
装置控制第二切刀驱动元件330b驱动第二切刀320b切割织物裁片。
本发明涉及的自动翻转、修剪织物裁片系统10，具有翻转装置100，翻转
装置100设置了拨杆110、拨杆座120、拨杆驱动元件140、检测部件170、反
光板171、挡板180、压板及压板驱动元件；工作台700的台面710上具有用于
供织物裁片通过的长条形通道。拨杆110固定在拨杆座120上，拨杆座120滑
动连接在工作台700上，拨杆110较工作台700的台面710高，拨杆驱动元件
140设置在工作台700上且连接于拨杆座120，用于驱动拨杆座120沿着工作台
700的台面710移动；拨杆110的作用是用于利用拨杆110的横向移动，将织物
裁片翻转过来。反光板171及检测部件170用于检测织物裁片是否进入通道内；
挡板180及压板用于将织物裁片压紧，以便于拨杆110将织物裁片翻转，避免
了织物裁片翻转时的移动。本发明的自动翻转织物裁片系统，实现了自动化翻
转织物裁片，节约了人力及时间，生产效率高。
本发明涉及的自动翻转、修剪织物裁片系统10，设置了送料装置200，设
置了送料装置200，送料装置200具有压杆210及压杆驱动部件，压杆驱动部件
连接于压杆210用于驱动压杆210移动，可将织物裁片拨动后使织物裁片翻转
过来，节约了人工翻转的动作。设置了切布装置300，切布装置300具有定位板
310、切刀、切刀驱动元件、切布传感器及吹风部件，定位板310设置在工作台
700上，用于定位织物裁片的边缘，使得切割更加的精准。切刀驱动元件连接于
切刀用于驱动切刀切割，切布传感器设置在工作台700上且靠近切刀，当切布
传感器检测到织物裁片时，即给出信号至切刀驱动元件，实施修剪动作。第一
限位传感器400及第二限位传感器500的作用是，用于确定织物裁片在工作台
700上的位置，以使得第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件240b能够准
确驱动压杆210去移动织物裁片。检布传感器配合吹风部件，检布传感器用于
检测织物裁片的边缘是否已经对齐定位板310。由于织物裁片并不能很准确地定
位，当织物裁片的边缘没有对齐定位板310时，吹风部件的多个吹风嘴360朝
向定位板310吹风，吹风嘴360的吹风使得织物裁片对准定位板310，使得裁片
能够自动准确定位，使得修剪后的织物裁片的质量高。
本发明涉及的自动翻转、修剪织物裁片系统10，实现了织物裁片的收料、
翻转、送料及修剪四个动作一体化、自动化完成，节约了人力及时间成本，生
产加工的效率大大提高，并且修剪后的织物裁片的质量高，废品率降低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对
上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技
术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域
的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和
改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。