缝纫机技术领域：
本发明属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机。
背景技术：
目前缝纫机驱动方式主要为电机通过偏心凸轮带动连杆旋转，并通过摆动
连杆实现摆动送料。
另一种缝纫机通过电机直接驱动四杆机构使得送料轴摆动，通过送料轴带
动牙架座一起摆动，从而实现送料过程。
另外以往的缝纫机送布齿每沿水平方向往返一次，电机的输出轴在规定角
度范围内往返一次，因此，缝纫机必须频繁的切换电机的转动方向，作用于电
机上的负载就大，如果用户在操作踏板改变主轴的转速，电机跟不上主轴的转
动变化，主轴的驱动会与电机的驱动同步产生偏差，若主轴的驱动和送布机构
的驱动同步产生偏差，缝制品质量会变差。
发明内容：
本发明的目的是提供一种减少送布电机的转动方向的切换频率而能够与上
轴转速变化相对应的保持上轴的驱动和送布轴的驱动同步的缝纫机。
本发明是这样实现的：
缝纫机，包括有送布电机，送布电机的输出轴通过连杆机构与送料轴连接，
送布电机通过连杆机构驱动送料轴转动，在送料轴上还设置有牙架座，牙架座
与牙架的一端铰接，牙架的另一端与抬牙叉形曲柄连接，抬牙叉形曲柄设置在
抬牙轴上，所述送布电机的正、反转带动牙架座动作进而带动牙架做前后运动，
所述抬牙轴上还设置有抬牙后曲柄，抬牙后曲柄通过抬牙连杆与偏心轮连接，
偏心轮设置在上轴上，所述上轴由上轴电机带动转动，带动偏心轮运动，进而
带动抬牙后曲柄上下摆动，带动抬牙轴往复运动，最终带动抬牙叉形曲柄摆动，
从而实现牙架的上下运动。
在上述技术方案中，所述上轴还通过传动机构与下轴连接，下轴的前端设
置有旋梭，主轴通过传动机构将上轴的转动转为为下轴的转动。
在上述技术方案中，所述传动机构包括竖轴及设置在上轴上的上轴伞齿轮，
在竖轴上、下两端分别设置有上伞齿轮及下伞齿轮，上伞齿轮与上轴伞齿轮啮
合传动，下伞齿轮与设置在下轴上的下轴伞齿轮啮合传动。
在上述技术方案中，所述连杆机构包括有一端固连在电机输出轴上的连杆
一，连杆二的一端与连杆一的另一端铰接、另一端与连杆三的一端铰接，连杆
三的另一端与摆动杆的一端铰接，摆动杆的另一端固设在送料轴上。
在上述技术方案中，所述连杆二的另一端还与连杆四的一端铰接，连杆四
的另一端通过销子连接在电机端面上或支架上，送布电机设置在支架上。
在上述技术方案中，所述牙架座套装在送料轴外，并通过螺钉锁紧固定。
在上述技术方案中，所述牙架的另一端与抬牙滑块销连接，抬牙滑块销穿
套于抬牙滑块，所述抬牙滑块设置在抬牙叉形曲柄的开口内，并可沿开口移动。
在上述技术方案中，所述送布电机通过支架固定在底板上。
本发明相比现有技术突出的优点是：
本发明的送布电机的输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动转换
为以中间位置为中央使得送布机构水平往返一次的移动运动；缝纫机在中间位
置使得送布电机朝向一个方向或相反方向继续转动，缝纫机中间位置作为送布
机构的输送动作范围的一端，能够在电机继续转动的状态下开始送布，因此缝
纫机能够减少在送布机构从输送动作范围的一端开始送布时作用于电机的负
荷，使上轴的转速变化相对应的保持上轴的驱动和送布轴的驱动同步。
附图说明：
图1是本发明的立体示意图。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1：
缝纫机，包括有送布电机1，送布电机1的输出轴2通过连杆机构与送料
轴3连接，送布电机1通过连杆机构驱动送料轴3转动，在送料轴3上还设置
有牙架座4，牙架座4与牙架5的一端通过牙架销6铰接，牙架5的另一端与抬
牙叉形曲柄7连接，抬牙叉形曲柄4设置在抬牙轴8上，所述送布电机1的正、
反转带动牙架座4动作进而带动牙架5做前后运动，所述抬牙轴8上还设置有
抬牙后曲柄9，抬牙后曲柄9通过抬牙连杆10与偏心轮11连接，偏心轮11设
置在上轴12上，所述上轴12由上轴电机带动转动，带动偏心轮11运动，进而
带动抬牙后曲柄9上下摆动，带动抬牙轴8往复运动，最终带动抬牙叉形曲柄7
摆动，从而实现牙架5的上下运动。
在上述技术方案中，所述上轴12还通过传动机构与下轴13连接，下轴13
的前端设置有旋梭，上轴12通过传动机构将上轴12的转动转为为下轴13的转
动。
在上述技术方案中，所述传动机构包括竖轴14及设置在上轴12上的上轴
伞齿轮15，在竖轴14上、下两端分别设置有上伞齿轮16及下伞齿轮17，上伞
齿轮16与上轴伞齿轮15啮合传动，下伞齿轮17与设置在下轴13上的下轴伞
齿轮18啮合传动。
除了上述的伞齿轮传动机构之外，也可以采用同步带传动机构等将上轴12
的转动转为下轴13的转动。同步带传动机构包括设置在上轴12上的上同步带
轮，设置在下轴13上的下同步带轮，及设置在下同步带轮两侧的张紧轮，两张
紧轮的张紧轮轴与底板连接，同步带连接上同步带轮、下同步带轮及两张紧轮，
且下同步带轮位于同步带的外表面上。
在上述技术方案中，所述连杆机构包括有一端固连在电机输出轴2上的连
杆一19，连杆二20的一端与连杆一19的另一端铰接、另一端与连杆三21的一
端铰接，连杆三21的另一端与摆动杆22的一端铰接，摆动杆22的另一端固设
在送料轴3上。各连杆之间通过销子铰接。
在上述技术方案中，所述连杆二20的另一端还与连杆四23的一端铰接，
连杆四23的另一端通过销子连接在电机端面上或支架24上，送布电机1设置
在支架24上。
在上述技术方案中，所述牙架座4套装在送料轴3外，并通过螺钉锁紧固
定。
在上述技术方案中，所述牙架5的另一端与抬牙滑块销25连接，抬牙滑块
销25穿套于抬牙滑块，所述抬牙滑块设置在抬牙叉形曲柄9的开口内，并可沿
开口移动。
在上述技术方案中，所述送布电机1通过支架24固定在底板上。
本发明的送布电机1带动送布机构转动，其通过送布电机1带动连杆机构
使得送料轴3转动，从而实现牙架4水平方向送布。
连杆一19固定于电机输出轴2，连杆一19和连杆二20通过销子连接实现
摆动角变化，连杆四23给他一端通过销子固定在支架24上作为一个摆动支点，
连杆二20、连杆三21、连杆四23通过销子连接可以相互转动。摆动杆22和连
杆三21通过销子连接，摆动杆22固定于送料轴3上通过上述多连杆机构实现
摆动，牙架座4通过螺钉固定于送料轴3上。牙架座4与牙架5通过牙架销6
连接可实现转动，送料轴3相对于底板转动。
通过上轴12动带动上轴伞齿轮15和偏心轮11转动，上轴伞齿轮15带动
上伞齿轮16转动，上伞齿轮16及下伞齿轮17固定在竖轴14上，上轴伞齿轮
15与上伞齿轮16啮合传动带动竖轴14转动进而带动下伞齿轮17与下轴13上
的下轴伞齿轮18啮合传动进而带动下轴13转动，将上轴12的转动传递到下轴
13上，实现下轴13的转动；偏心轮11通过转动带动抬牙连杆10运动，抬牙连
杆10通过螺钉及螺母与抬牙后曲柄9相铰接，抬牙后曲柄9固定在抬牙轴8上，
抬牙叉形曲柄7固定在抬牙轴8上，偏心轮11通过抬牙连杆10、螺钉、螺母及
抬牙后曲柄9将上轴12转动转化为抬牙叉形曲柄7的转动，实现牙架5的上下
抬牙动作。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的
实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应
涵盖于本发明的保护范围之内。