用于有价文件处理的方法和装置技术领域
本发明涉及一种用于处理有价文件的方法以及对应的有价文件处理装
置。
背景技术
用于处理不同的有价文件、例如纸币、支票、代金券、优惠券等的有价
文件处理装置广为人知。这些有价文件的处理中的许多步骤由有价文件处理
装置自动执行，例如分离纸币，验证纸币的不同特征、例如真伪、面额、可
流通性等。在验证真伪时，例如可以自动验证不同的防伪标记。
尽管自动化程度很高，但是操作有价文件处理装置仍然需要操作人员。
为了进一步简化并且加速对文件的处理，EP2319026B1例如描述了一种有
价文件处理装置，其被配置为检测需要操作人员介入的事件。在出现这种事
件、例如卡纸的情况下，装置自动打开装置中的对应盖板，以便将操作人员
直接引导到对应的故障，方便人工介入。
在WO01/43083A1中提出了通过设置用于显示符号或象形图的显示装
置，来方便有价文件处理装置的操作，所述符号或象形图分别对应于处理装
置的功能。为了对装置进行控制，操作人员可以经由象形图例如借助触摸敏
感的输入装置、例如触摸垫，来进行输入。在该文档中还描述了语音控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提出了一种进一步简化并优化对有价文件
的处理的方法和装置。
本发明的基本思想在于，结合对有价文件的处理，使用对至少一个操作
人员的身体姿势的识别和评价，来进行控制和数据输入。
相应地，根据本发明的有价文件处理方法包括以下步骤：
借助照相机装置捕获有价文件处理装置的操作人员的动作，并且产生所
捕获的动作的图像数据。作为照相机装置，在此特别地可以使用3D照相机、
例如立体照相机或TOF照相机。由此能够在空间上捕获并且评价操作人员
的动作。
在后续步骤中，借助图像处理装置对借助照相机装置产生的包含操作人
员的动作的图像数据进行处理。为了进行图像处理，可以使用已知的、同时
也在市场上能够获得的图像处理系统。其包括针对该任务优化的硬件和软件
部件，例如针对图形处理经过优化的处理器以及用于模式和图像识别的软
件。图像处理本身不是本发明的主题。
通过图像处理装置从处理后的图像数据中提取至少一个姿势，例如多个
预定的姿势中的一个。通过图像处理装置可识别的姿势的类型和数量可以变
化，并且可以与要控制的装置的类型和/或要输入到装置中的数据的类型有
关。
然后，对所提取的至少一个姿势分配针对有价文件处理装置的输入信
息。分配例如同样通过图像处理装置进行。在此，原则上可以对每个姿势分
配任意的输入信息。由此，本方法提供最高的灵活性和适用性。
然后，向有价文件处理装置提供输入信息，由此其可以对输入信息进行
处理。输入信息例如可以自动、即在没有操作人员的进一步的输入操作的情
况下向有价文件处理装置中输入，例如以无线或有线连接的方式向其发送。
例如在图像处理装置中预先确定一个或更多个姿势，并且对预先确定的每个
姿势分配对应的输入信息。然后，图像处理装置对所提取的姿势分配对应的
输入信息，然后将其向接收输入信息的有价文件处理装置发送。
替换地，有价文件处理装置自身也可以对提取的姿势分配输入信息。哪
个姿势对应于哪个输入信息的分配可以存储在有价文件处理装置自身中，或
者例如经由网络从外部向其提供。
最后，有价文件处理装置对接收到的输入信息进行处理。输入信息可以
是控制信息或者数据输入信息。在姿势对应于数据输入信息的情况下，有价
文件处理装置接管包含在数据输入信息中的有价文件数据并且在清点有价
文件时考虑其。在姿势对应于控制信息的情况下，有价文件处理装置执行包
含在控制信息中的控制命令。控制信息可以使得有价文件处理装置允许或者
执行特定动作，或者使得有价文件处理装置不允许或者不执行(否则其由于
其操作将执行的)特定动作。操作人员可以借助姿势给出控制信息，通过其
阻止装置的特定动作。例如，当操作人员位于装置的门前面的区域中时，操
作人员可以借助姿势阻止门自动打开(在故障的情况下)。
例如，通过操作者的姿势产生控制信息，有价文件处理装置基于其使得
在操作者显示器中显示或者关闭显示窗口。通过操作者的姿势还可以产生控
制信息，基于其使得光标在操作者显示器上移动，从而代替借助计算机鼠标，
可以借助姿势来移动光标。还可以借助姿势将光标跳跃地设置到操作者显示
器上的特定位置、例如输入框中。
还可以设置为，有价文件处理装置以合适的方式确认接收到的输入信
息。例如可以显示或者声学地输出接收到的控制命令，以进行确认和/或监查。
这同样适用于接收到的输入数据。这种类型的反馈使得操作人员能够例如在
关键控制命令的情况下进行验证或者在输入数据之后进行最终监查。
有价文件处理装置可以是用于有价文件的验证装置、例如分拣装置，但
是其也可以是用于有价文件的手动后处理装置，其中对在第一次验证中被拒
绝(例如拒绝纸币)的有价文件进行后处理或捕获。
对应地，根据本发明的用于处理有价文件的系统包括照相机装置、图像
处理装置和有价文件处理装置。在此，照相机装置被配置为捕获有价文件处
理装置的操作人员的动作。图像处理装置被配置为处理由照相机装置捕获的
图像数据并且从处理后的图像数据中提取至少一个姿势。有价文件处理装置
被配置为处理来自图像处理装置的对姿势分配的输入信息。
相应地，本发明使得能够极大地方便对有价文件处理装置的控制以及向
有价文件处理装置中的数据输入。操作人员的简单的姿势可以用于控制有价
文件处理装置和用于数据输入。可以放弃操作人员与装置的输入接口的手动
交互。这使得还能够从一定距离处控制有价文件处理装置。由此能够省去例
如通过按下按钮、操作操纵杆等的直接接触以及通过操作按键或者触摸屏的
直接数据输入。使用装置工作由此变得更简单并且更快速。
结合本发明，应当宽泛地解释术语“姿势”。原则上，姿势可以对应于
可以从对操作人员的动作进行捕获的图像数据中提取的任意特征信息。姿势
例如可以对应于操作人员的预定的身体姿态或者操作人员的一个或更多个
身体部分的预定的位置。用于控制所述装置的标准姿势例如可以对应于操作
人员的一只或两只手臂相对于躯干的预定的位置。操作人员的手和/或手的一
个或更多个手指的不同的位置是用于形成输入信息的合适的姿势。姿势例如
可以源于聋哑人的手语。操作人员的面部表情和/或眼睛移动也可以用作姿
势。最后，操作人员的身体和/或身体部分的预定的移动可以对应于用于将输
入信息输入到有价文件处理装置中的预定的姿势。
还可以从图像数据中提取操作人员的存在或不存在或者操作人员与有
价文件处理装置的距离，并且加入针对有价文件处理装置的输入信息中、例
如控制信息中。由此，例如可以依据操作人员的存在或不存在或者距离执行、
允许或者阻止对从图像数据中提取的姿势分配的有价文件处理装置的特定
动作。例如，仅当操作人员紧邻有价文件处理装置时，有价文件处理装置才
可以执行或允许特定动作。例如，仅当至少两个操作人员紧邻有价文件处理
装置时，有价文件处理装置才对特定输入信息进行处理(四眼原则)。可以
要求在此是预先相对于装置得到识别或者被装置自动识别的特定操作人员、
例如是操作员或者管理员。
还可以从处理后的图像数据中提取由有价文件处理装置的多个操作人
员同时或者以时间偏移的方式给出的这些操作人员的多个姿势。可以将这些
姿势加入针对装置的同一控制信息中或者针对装置的不同控制信息中。操作
人员例如可以借助面部识别或者根据生物测量数据由装置自动识别。
在此，可以由两个或更多个连续的子姿势合成复合姿势。输入信息例如
可以由针对有价文件处理装置的预定模块的、提示该模块开始一个处理过程
的控制信息构成。在此，姿势例如可以由三个子姿势构成。第一子姿势表示，
指定了控制信息，而不是数据输入信息。第二子姿势指定控制信息所针对的
特定模块。最后，第三子姿势指定控制信息的类型，例如开始一个处理过程。
以这种方式，可以由少量的不同的子姿势合成大量的复杂的复合姿势。处理
子姿势所需的模式识别非常简单，但是可产生的姿势的数量非常大，对应地
可输入的不同的输入信息的数量非常大。因为复合姿势由子姿势合成，因此
其可以被操作人员快速并且容易地学会。由此省去了长的训练时间，并且能
够避免频繁的操作错误。
按照根据本发明的方法的第一优选实施方式，对姿势分配控制信息，作
为输入信息。借助控制信息的输入对有价文件处理装置进行控制。原则上，
几乎有价文件处理装置的任意操作可以以这种方式被控制，例如打开/关闭装
置的盖板或盖、开始或停止装置的各个模块的任意处理过程、例如开始或停
止有价文件的输送和/或有价文件的分离。
按照本发明的第二优选实施方式，作为输入信息对姿势分配数据输入信
息。然后，借助数据输入信息进行到有价文件处理装置中的数据输入。在此，
数据输入特别地可以涉及由有价文件处理装置处理的有价文件。
但是原则上，可以以这种方式向有价文件处理装置中输入任意数据，对
此不需要传统的手动输入装置、例如键盘等。数据输入可以与语音输入类似
地简单地无接触地进行。与语音输入相比，得到如下优点：姿势识别不受机
器噪声和其它环境噪声影响。
如所提到的，结合对有价文件的处理，数据输入信息特别地可以涉及处
理的有价文件的特征。处理的有价文件的特征例如是其真伪、其面额、其可
流通性等。由此，数据输入信息特别地可以用于在操作人员手动处理有价文
件期间，例如在对有价文件进行手动后处理或者验证时，自动捕获处理的有
价文件的对应特征。
根据第二实施方式的一个优选变形例，可以对数据输入信息分配操作人
员的工作区域中的预定空间区域。该区域例如可以是工作表面上的突出区
域。根据该变形例，对姿势分配数据输入信息，其中，姿势又对应于操作人
员的身体位置和/或移动，借助其操作人员选择对数据输入信息分配的空间区
域。特别优选地，操作人员通过将有价文件放置在该区域中来选择该区域。
有价文件处理装置未识别的或者判断为伪造物的有价文件、特别是拒绝
纸币通常在单独的处理步骤中由操作人员再一次进行手动检查和判断。通过
本发明，可以特别简单地向有价文件处理装置提供关于由操作人员在手动后
处理的范围内处理的有价文件的数据。在进行后处理时，操作人员例如将真
的纸币和假的纸币或拒绝纸币依据拒绝原因分别放置在单独的堆叠上。如果
这些堆叠被堆放在操作人员的工作表面的预定区域中，则利用前面描述的方
法可以通过识别在相关堆叠上的放置的姿势自动对分别放置的有价文件进
行计数，而不需要事后由操作人员单独进行对应的数据输入。以相同的方式，
当经过后处理的纸币根据其面值被置于单独的堆叠中时，可以自动捕获对应
的输入数据。附加地，照相机装置可以捕获关于放置的有价文件的信息并且
添加到输入信息，例如序列号。替换地，照相机装置可以捕获有价文件的信
息，以便监查操作人员的活动。在对经过手动验证的纸币按照其面额进行分
拣时，以这种方式可以容易地识别例如分配错误。
附图说明
下面参考附图示例性地描述本发明。其中：
图1示出了根据本发明的用于处理有价文件的系统的优选实施方式；
图2示出了用于处理有价文件的方法的优选实施方式的步骤；
图3示例性地示出了用于控制图1中的有价文件处理装置的由多个
子姿势合成的复合姿势；以及
图4示例性地示出了用于向图1中的有价文件处理装置中输入数据
的姿势。
具体实施方式
在图1中示例性地示出的用于处理有价文件的系统1000包括照相机装
置100、图像处理装置200以及有价文件处理装置300。
照相机装置100优选以3D照相机的形式提供，借助其能够在空间上捕
获有价文件处理装置300的操作人员。以这种方式，能够准确地捕获操作人
员的任何姿势、例如操作人员的身体或各个身体部分的移动、身体姿态以及
各个身体部分、例如手臂、手、手指等的位置并且进行处理。
虽然在图1中仅示出了一个照相机100，但是照相机装置100当然可以
由多个照相机构成。优选使用一个或更多个立体照相机或者一个或更多个
TOF照相机。
图像处理装置200与照相机装置100以及有价文件处理装置300连接。
向图像处理装置200转发由照相机装置100产生的包含操作人员的动作的图
像数据，以进行处理。图像处理装置200被配置为对接收到的图像数据进行
处理。特别地，图像处理装置200被配置为从处理后的图像数据中提取预定
的姿势。
然后，借助图像处理装置200可以对提取的姿势分配针对有价文件处理
装置300的预定的输入信息。该分配了提取的姿势的输入信息可以借助图像
处理装置200向有价文件处理装置300传输并且由其进行处理。
作为图像处理装置200，可以使用已知的、在市场上可获得的系统、例
如KINECT系统(KINECT-System)。
有价文件处理装置300示例性地以纸币处理装置300的形式示出。其包
括不同的模块、例如输入模块、分离模块301、具有传感器线路的基部模块、
拒绝模块、输出模块和粉碎模块(未全部分离地示出)。此外，有价文件处
理装置300可以包括用于对被拒绝模块拒绝的纸币进行手动后处理的手动后
处理位置310。
原则上，除了到图像处理装置200的数据连接以及用于对例如从图像处
理装置200接收的输入信息进行处理的能力之外，有价文件处理装置300与
这种类型的已知装置没有不同。图像处理装置200可以布置在外部或者可以
集成在有价文件处理装置300中。
作为其替换，图像处理装置200仅从图像数据中提取姿势，并且向有价
文件处理装置发送与该姿势对应的姿势信息。并且有价文件处理装置对相应
的输入信息分配与姿势对应的姿势信息并且对其进行处理。
下面参考图2示例性地描述借助图1中的系统处理有价文件的方法的各
个步骤。
在第一步骤S1中，照相机装置100捕获有价文件处理装置300的操作
人员400(参见图3)的动作。对应的动作例如可以由操作人员400的特定
控制姿势构成。下面将参考图3示例性地对其进行详细描述。替换地，操作
人员400的动作例如还可以是对有价文件700的手动后处理，下面将参考图
4对其进行描述。
在步骤S2中，通过图像处理装置200对由照相机装置100捕获的图像
数据进行处理。
在步骤S3中，图像处理装置200从处理后的图像数据中提取至少一个
姿势。预定的姿势作为参考数据存储在图像处理装置200中。姿势的类型和
数量可以特定于装置和应用地改变或进行补充。
在步骤S4中，图像处理装置200对提取的姿势分配针对有价文件处理
装置300的输入信息。这种分配通常是预先已经定义的并且同样存储在图像
处理装置中。原则上，可以对每个预定的姿势分配任意的输入信息。以这种
方式，该方法可以最佳地适配于给定的情况。也就是说，可以对姿势与输入
信息的分配进行自由编程。
在步骤S5中，通过由图像处理装置200向有价文件处理装置300发送
对应的输入信息，将对提取的姿势所分配的输入信息自动输入到有价文件处
理装置300中。对此，不需要由操作人员400单独进行输入操作。
最后在步骤S6中，有价文件处理装置300对接收到的输入信息进行处
理。
原则上，输入信息可以是用于控制有价文件处理装置300的控制信息。
替换地，输入信息可以用于向有价文件处理装置300中输入数据，并且相应
地以数据输入信息的形式提供。通常，有价文件处理装置300被配置为不仅
以控制信息的形式、而且以数据输入信息的形式接收并处理输入信息。
参考图3示例性地描述控制信息的形式的输入信息的输入。在这种情况
下，控制信息对应于纸币处理装置300的特定模块301、例如分离模块301
的处理过程的开始。
为了输入该控制信息，操作人员400可以通过一个姿势或者通过几个子
姿势来进行通信。例如，图3中的姿势501对应于打开有价文件处理装置，
并且姿势502对应于停止有价文件处理装置的分离器。
但是，例如操作人员400还可以借助三个连续的子姿势501、502和503
与纸币处理装置300进行通信。这三个子姿势501、502和503的组合给出
复合的组合姿势500，然后对其分配对应的控制信息。
利用第一子姿势501、即抬起双臂，操作人员400指示要输入控制信息，
而不是输入数据信息。相反，例如仅抬起一只手臂可以指定数据输入信息。
利用子姿势502、即向对应的模块301的示意，指示控制信息涉及模块
301。
第三子姿势503、即握起形成拳头的手的向上竖起的拇指表示开始对模
块分配的处理操作、也就是例如开始分离过程。
以类似的方式可以由简单的子姿势合成复合的控制姿势。例如如果最后
一个子姿势503被平展的手代替，则对应的组合的姿势、即子姿势501、502
与平展的手组合可以相当于又停止借助姿势500开始的操作的控制命令。
参考图4示例性地示出数据输入信息的输入。被纸币处理装置300拒绝
的有价文件700将在手动后处理位置310处由操作人员400手动进行后处理，
例如被分为真的纸币和假的纸币。在此，操作人员400将真的纸币701堆叠
在预定的区域330中的第一堆叠上，并且将假的纸币702堆叠在工作表面320
的预定的区域340中的第二堆叠上。
将纸币堆叠在对应的区域330、340中被图像处理装置200识别为对对
应的区域进行选择的姿势，并且被分配给对应的数据输入信息。换句话说，
每一次操作人员400将一个真的纸币701放在区域330中的堆叠上时，将这
作为数据输入信息转发给纸币处理装置300，由此能够自动对放置的真的纸
币701进行计数。对应的内容适用于将假的纸币702放置在区域340中的第
二堆叠上。
以这种方式，仅通过在手动验证被拒绝的纸币期间借助照相机装置100
捕获操作人员400的动作，并且由图像处理装置200处理对应的图像数据，
可以自动进行计数过程。由此可以省去迄今为止需要的数据输入的步骤，该
数据输入包括手动后处理的结果。由此使后处理的过程加速。
以类似的方式，当操作人员例如依据面值将纸币堆叠在单独的堆叠上
时，可以捕获手动后处理的数据。
通过自动捕获并处理附加数据、例如处理的有价文件的序列号，照相机
装置100结合图像处理装置200可以进一步方便手动后处理。在后处理期间
捕获交付凭证、印花税票等可以附加地支持手动后处理，因为这里也可以省
去手动数据输入。为了改进伪造物处理，例如还可以由照相机装置100自动
捕获关于伪造的纸币的图像数据并且进行存储。应当理解，结合后处理所需
要的对纸币处理装置300的控制命令、例如开始清点经过后处理的纸币的量
的命令，也可以以姿势控制的方式进行。