交通救援机器人控制系统技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种用于交通救援机器人的控制系统。
背景技术
随着交通的发展和汽车数量的不断增加，不可避免的增加了交通事故的发生率，而交通事故发生后，常会引起汽车爆炸或空气中散发有毒有害物质等各种险情，造成了事故人员无法及时得到救助以及施救人员常面临着各种危害或危险进行施救，人身无法保障的问题，因此，怎样制造出一种能代替或协助人类对交通事故进行施救的机器人及其控制系统，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种交通救援机器人控制系统，该控制系统可以解决现有交通救援施救人员的人身无法保障的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种交通救援机器人控制系统，包括有无线发射单元、主控单元和驱动单元，所述主控单元包括有微处理器，所述微处理器的信号端分别与无线接收模块、超声波测距模块和循迹模块的信号端对应连接，所述微处理器的信号输出端与驱动单元相连接；所述超声波测距模块与超声波发射器相连接；所述循迹模块与循迹探测器相连接；所述无线发射单元与所述无线接收模块建立无线通信连接；
其中
所述无线发射单元，用于向所述无线接收模块发射求救信号；
所述无线接收模块，用于接收所述无线发射单元发射的求救信号，并将此信号传递给所述微处理器；
超声波测距模块，用于控制超声波发射器向前方障碍物发射超声波，并根据超声波反射回的信号与预设的障碍物信息对比判断与事故现场的实时距离，并将此实时距离信息传递给所述微处理器；
所述超声波发射器，用于实时发射超声波；
所述循迹模块，用于控制所述循迹探测器实时采集路面识别信息，并将此路面识别信息传递给所述微处理器；
所述循迹探测器，用于实时采集路面信息；
所述微处理器，用于判断无线接收模块输入的求救信号，并分别向所述超声波测距模块和所述循迹模块输出启动信号；同时将所述超声波测距模块输入的实时距离信号和所述循迹模块输入的实时路面识别信号处理后传递给驱动单元；
所述驱动单元，用于控制机器人的行动和动作。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1.由于无线发射单元与无线接收模块建立无线通信连接；事故发生时，可及时发出求救信号，交通救援机器人接到事故求救信号后，则立即启动进行救援，不但有效地提高救援效率，而且避免了施救人员的伤亡；
2.由于微处理器连接有超声波测距模块和循迹模块，超声波测距模块测路后，循迹模块可使机器人自动避障且以最近的路径，准确到达事故现场，提高了工作效率高；
3.本发明设计合理、结构简单、所用到的所有模块都是市面上能轻易买到的，成本低廉，便于推广。
附图说明
图1是本发明实施例的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的交通救援机器人控制系统，包括有无线发射单元、主控单元和驱动单元，主控单元包括有微处理器，微处理器的信号端分别与无线接收模块、超声波测距模块和循迹模块的信号端对应连接，微处理器的信号输出端与驱动单元相连接；超声波测距模块与超声波发射器相连接；循迹模块与循迹探测器相连接；无线发射单元与无线接收模块建立无线通信连接；
其中
无线发射单元，用于向无线接收模块发射求救信号；
无线接收模块，用于接收无线发射单元发射的求救信号，并将此信号传递给微处理器；
超声波测距模块，用于控制超声波发射器向救援机器人前方的障碍物发射超声波，并根据超声波反射回的信号与预设的障碍物信息对比判断与事故现场的实时距离，并将此实时距离信息传递给所述微处理器；
超声波发射器，用于实时发射超声波；
循迹模块，用于控制循迹探测器实时采集路面识别信息，并将此路面识别信息传递给微处理器；
循迹探测器，用于实时采集路面信息；
微处理器，包括STC15F2K60S2芯片；用于判断无线接收模块输入的求救信号，并分别向超声波测距模块和循迹模块输入启动信号；同时将超声波测距模块输入的实时距离信号和循迹模块输入的实时路面识别信号处理后传递给驱动单元；
驱动单元，用于控制机器人的行动和动作。
本发明采用无线发射单元与无线接收模块建立无线通信连接；事故发生时，可及时发出求救信号，交通救援机器人接到事故求救信号后，则立即启动进行救援，不但有效地提高救援效率，而且避免了施救人员的伤亡。