建筑机械的显示装置和显示控制装置 【技术领域】
本发明涉及设在建筑机械的驾驶室内，显示铲斗前端位置等前置作业机的位置信息的建筑机械的显示装置和显示控制装置。
背景技术
作为建筑机械的代表有液压挖掘机。在此一液压挖掘机中，虽然操作者分别用手动操作手柄操作作为前置作业机的构成构件的动臂等前置构件，但是仅靠眼睛看前置作业机的动作来判断是否正确地挖掘出规定深度的沟或规定坡度的法面是困难的。
因此，在液压挖掘机中，一边显示作为位于前置作业机地前端的作业工具的铲斗的位置信息，一边进行控制使铲斗位置不超出预先设定的目标挖掘面，作为用来进行该目标挖掘面的设定的装置，有美国专利第5,887,365号说明书的图12中所示的日立建机有限公司制的EX-200X水平主机(レベルマスタ-)的监视器装置。此一监视器装置用数值来显示铲斗的位置信息或目标挖掘面的设定信息。
此外，作为输入自动控制前置作业机用的深度和坡度的设定值，基于设定值来显示目标挖掘面与铲斗的位置的装置有特开平10-103925号公报中所公开的显示装置。此一显示装置具有根据四种控制模式用数值来显示目标挖掘面等设定信息的四种设定画面，用此一设定画面来进行目标挖掘面等的设定。此外，在各自的设定画面中，如果按下另外设置的触发器开关则开始自动控制，各设定画面切换到用图解来显示铲斗和目标挖掘面等的正在控制的画面。进而，把显示装置制成触摸板，用该触摸板来进行设定画面间的切换和各设定画面中的数值输入。
发明的公开
美国专利第5,887,365号中所述的监视器装置用数值来显示位于前置作业机的前端的作业工具的位置信息或目标挖掘面的设定信息，这种仅靠数值的显示中存在着操作者视觉上难以认知作业工具的位置或目标挖掘面的设定状态这样的问题。
特开平10-103925号公报中所述的显示装置中也是，在进行目标挖掘面等的设定中用的设定画面用数值来显示设定信息，存在着同样的问题。
此外，此一显示装置因为以自动控制用的设定为第一目的，故存在着以下这类问题。
1)虽然如果自动控制开始，则切换到用图解来显示铲斗和目标挖掘面等的画面，但是在显示内容的选择上没有灵活性，一旦进入正在控制的画面，就直到使该控制结束为止都无法移到其他画面。因此，正在自动控制时无法看到车身的倾斜角度或铲斗前端的高度等位置信息。
2)不是正在控制时仅显示设定画面，在非控制时无法看到车身或铲斗的姿势或目标挖掘面。
3)自动控制用的数值输入用显示装置的触摸板来进行。但是，在液压挖掘机工作的那种现场，尘土、温度等条件恶劣，进而有时操作者戴着手套等来操作触摸板，操作性、耐久性成为问题。
本发明的第1目的在于提供一种容易地进行与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定，而且无论是否正在控制都可以自由地切换显示内容，可以立即显示操作者想要看到的信息的建筑机械的显示装置和显示控制装置。
本发明的第2目的在于提供一种除了上述之外，操作性·耐久性上优良的建筑机械的显示装置和显示控制装置。
(1)为了实现上述第1目的，本发明是备有设在有前置作业机的建筑机械的驾驶室内，显示前述前置作业机的位置信息或前置作业机的自动控制用的设定信息的显示部，和指示此一显示部的显示内容的切换的操作部，根据此一操作部的指示来控制前述显示内容的建筑机械的显示装置，其中前述显示部能够有选择地显示用数值和动画来显示前述与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定状态的第1画面，和进行除此之外的显示的至少一个第2画面，前述第1和第2画面分别有根据前述操作部的指示在第1和第2画面间切换的菜单区。
这样一来能够在显示部有选择地显示用数字和动画来显示成为作业目标的面或区域的设定状态的第1画面，和进行除此之外的显示的至少一个第2画面，借此可以通过显示第1画面容易地进行自动控制用的各种设定。此外，通过在第1和第2画面的各自上设置画面切换的菜单区，通过操作操作部来指示画面切换，可以从第1画面切换到第2画面或者与其相反地切换画面。因此，即使正在控制也可以切换到第2画面，确认车身的位置信息等，即使在非控制时也可以切换到第1画面，一边进行自动控制的设定一边确认设定状态。这样一来无论是否正在控制都可以自由切换显示内容，可以立即显示操作者想要看到的信息，可望作业效率的提高。
(2)此外，为了实现上述第2目的，本发明在上述(1)中，前述操作部有选择键和数值输入键和确认键，前述第1画面靠前述数值输入键的操作来改变前述设定状态的显示，前述第1画面和第2画面的菜单区靠前述选择键和确认键的操作在前述第1和第2画面间切换。
借此显示部没有必要使用触摸板，可以提高建筑机械工作的那种现场中的操作性·耐久性。
(3)在上述(1)中，最好是前述第1和第2画面在前述自动控制开始时显示正在控制的情况。
借此无论显示部切换到哪个画面，操作者都可以知道当前正在自动控制的情况，可以放心地进行作业。
(4)此外，在上述(1)中，最好是前述第2画面包括用动画来放大显示前述前置作业机的前端部对前述成为作业目标的面或区域的位置关系的画面。
借此在操作者眼睛看不到铲斗前端位置的位置上进行作业时，可以一边通过观看第2画面始终确认铲斗前端的位置与成为作业目标的面或区域的位置一边进行作业。此外，由于即使自动控制关断也可以切换到第2画面，所以可以一边看着第2画面一边靠操作者的操作来进行挖掘成为目标的面或区域这样的作业。
(5)此外，在上述(1)中，最好是前述菜单区有包括画面切换项在内的多个项，前述操作部有选择前述菜单区的多个项当中想要的项的第1输入机构，和确认该选择的第2输入机构，如果靠前述第1输入机构来选择前述画面切换项，靠前述第2输入机构来确认该选择，则前述显示部在前述第1和第2画面间切换。
借此可以用操作部(第1和第2输入机构)和菜单区在第1和第2画面间切换。
(6)进而，在上述(1)中，最好是前述第1画面的菜单区有画面切换项和自动控制通/断项，如果前述操作部的指示在于前述画面切换项，则无论前述自动控制通/断项的操作状态如何前述显示部都在第1和第2画面间切换。
借此菜单区无论是否正在控制都可以在第1画面和第2画面间切换。
(7)此外，在上述(1)中，最好是前述第1画面的菜单区有画面切换项和自动控制通/断项，前述第2画面的菜单区有包括画面切换项在内的多个项，前述操作部有选择前述菜单区的多个项当中想要的项的第1输入机构，和确认该选择的第2输入机构，如果靠前述第1输入机构来选择某一项，靠前述第2输入机构来确认该选择，则前述显示部执行该选择项。
借此靠第1和第2输入机构的操作，菜单区无论是否正在控制都可以在第1和第2画面间切换。
(8)此外，为了实现上述第1目的，本发明是备有设在有前置作业机的建筑机械的驾驶室内，显示前述前置作业机的位置信息或前置作业机的自动控制用的设定信息的显示部，和指示此一显示部的显示内容的切换的操作部，根据此一操作部的指示来控制前述显示内容的建筑机械的显示装置，其中前述显示部能够有选择地显示用数值和动画来显示前述与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定状态的第1画面，用数值和动画来显示建筑机械的车身和前置作业机的状态的第2画面，以及用动画来放大显示前述前置作业机的前端部对前述成为作业目标的面或区域的位置关系的第3画面，前述第1、第2和第3画面分别有根据前述操作部的指示在第1、第2和第3画面间切换的菜单区。
借此如上述(1)中所述，可以容易地进行与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定，而且无论是否正在控制都可以自由切换显示内容，可以立即显示操作者想要看到的信息，可以提高作业效率。
(9)进而，为了实现上述第1目的，本发明是根据操作部的指示来控制设在有前置作业机的建筑机械的驾驶室内，显示前述前置作业机的位置信息或前置作业机的自动控制用的设定信息的显示部的显示内容的建筑机械的显示控制装置，其中包括：在前述显示部上有选择地显示用数值和动画来显示前述与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定状态的第1画面，和进行除此之外的显示的至少一个第2画面，并且在前述第1和第2画面的各自上显示包括画面切换项在内的菜单区的第1控制机构，和根据前述操作部的指示来操作前述画面切换项，在前述第1和第2画面间切换的第2控制机构。
借此如上述(1)中所述，可以容易地进行与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定，而且无论是否正在控制都可以自由切换显示内容，可以立即显示操作者想要看到的信息，可以提高作业效率。
附图的简要说明
图1是表示备有根据本发明的一个实施例的显示装置的液压挖掘机的驾驶室内的情形的俯视图。
图2是同时表示根据本发明的一个实施例的显示装置和液压挖掘机及其液压回路图的图。
图3是表示图2中所示的液压挖掘机的控制单元的构成的图。
图4是表示图2中所示的显示用控制单元的构成的图。
图5A是表示根据本发明的一个实施例的显示装置中所显示的标准监视器画面的图，图5B是说明其显示内容的图。
图6A是表示该显示装置中所显示的挖掘设定画面的图，图6B是说明其显示内容的图。
图7A是表示该显示装置的挖掘监视器画面的图，图7B是说明其显示内容的图。
图8是表示该显示装置中所显示的画面的迁移的图。
图9是表示显示用控制单元的电源接通时的处理顺序的程序框图。
图10是表示把标准监视器画面的菜单区的光标移动到‘角度单位’时的处理顺序的程序框图。
图11是表示把标准监视器画面的菜单区的光标移动到‘0点设定’时的处理顺序的程序框图。
图12是表示从标准监视器画面切换到挖掘设定画面时的处理顺序的程序框图。
图13是表示把挖掘设定画面的菜单区的光标移动到‘深度’时的处理顺序的程序框图。
图14是表示把挖掘设定画面的菜单区的光标移动到‘坡度’时的处理顺序的程序框图。
图15是表示把挖掘设定画面的菜单区的光标移动到‘控制通/断’时的处理顺序的程序框图。
图16是表示从挖掘设定画面切换到挖掘监视器画面时的处理顺序的程序框图。
图17是表示把挖掘监视器画面的菜单区的光标移动到‘角度单位’时的处理顺序的程序框图。
实施发明的最佳形态
下面用附图来说明本发明的实施例。
图1是表示备有根据本发明的实施例的显示装置的液压挖掘机的驾驶室内的情形的俯视图。
在图1中，标号6指驾驶室总体，此一驾驶室6靠角框架a、b、c、d，侧框架e、f，以及窗玻璃g～l包围四方，在其内部有驾驶座308。此外，在驾驶室6内，分别在驾驶座308的前面两侧配置前置作业机和回转用的操作手柄装置303L、303R，在驾驶座308的前方配置行走用踏板301L、301R和行走用的手柄装置302L、302R，在驾驶座308两侧配置零件箱307L、307R。在零件箱307L、307R中配备备有工作油温或燃油的残余量等的监视器或进行作业模式和发动机的目标转速的设定的开关类的操作盘304、空调装置305、无线电设备306等。
图2是同时表示作为根据本发明的一个实施例的显示装置和液压挖掘机及其液压回路图的图。液压挖掘机1有下部行走体2、上部回转体3、前置作业机7，上部回转体3靠下部行走体2的未画出的回转马达来回转驱动，前置作业机7能够上下运动地安装在上部回转体3的前部。上部回转体3由收容室4、配重5、驾驶室6等来构成。前置作业机7为有动臂8、斗杆9、铲斗10的多关节结构，动臂8靠动臂缸11旋转驱动，斗杆9靠斗杆缸12旋转驱动，铲斗10靠铲斗缸13旋转驱动。
动臂缸11、斗杆缸12、铲斗缸13分别经由控制阀24、25、26连接于液压泵19，从液压泵19供给到各缸11、12、13的压力油的流量和方向靠控制阀24、25、26来调整。这里，虽然为了图的简单而省略了，但是液压挖掘机1还有上述回转马达和与之相对应的回转用控制阀，从液压泵19供给到回转马达的压力油的方向和流量靠回转用控制阀来控制。
对于控制阀24、25、26和回转用控制阀设置操作手柄装置303L、303R，操作手柄装置303L、303R分别有操作手柄31、32和电位器31a、31b、32a、32b，如果操作手柄31被沿前后方向A操作，则电位器31a检测其操作量，输出与该操作量相对应的电气操作信号X1，如果操作手柄31被沿左右方向B操作，则电位器31b检测其操作量，输出与该操作量相对应的电气操作信号X2，如果操作手柄32被沿前后方向C操作，则电位器32a检测其操作量，输出与该操作量相对应的电气操作信号X3，如果操作手柄32被沿左右方向D操作，则电位器32b检测其操作量，输出与该操作量相对应的电气操作信号X4。
从电位器31a、31b、32a、32b所输出的操作信号X1、X2、X3、X4送到控制单元50，此一控制单元50基于操作信号X1、X2、X3、X4来进行规定的运算，向电磁比例阀24L、24R、25L、25R、26L、26R和设在未画出的回转用控制阀上的电磁比例阀输出控制信号。电磁比例阀24L、24R、25L、25R、26L、26R根据控制阀24、25、26各自的液压驱动来设置，控制阀24、25、26根据由电磁比例阀24L、24R、25L、25R、26L、26R所指示的液控压力来调整切换方向和开度，回转用控制阀的电磁比例阀也是同样的，借此从液压泵19向动臂缸11、斗杆缸12、铲斗缸13和未画出的回转马达所供给的压力油的方向和流量受到限制。
此外，分别在动臂8上设置检测动臂8的回转角度的回转角度检测器34、在斗杆9上设置检测斗杆9的回转角度的斗杆回转角检测器35，在铲斗10上设置检测铲斗10的回转角度的铲斗角度检测器36，动臂回转角检测器34、斗杆回转角检测器35、铲斗回转角检测器36根据前置作业机7的姿势分别输出电气的角度信号α、β、γ。
进而，在驾驶室6内备有检测车身的左右倾斜角度的左右倾斜角度检测器37，根据车身的左右倾斜角度输出电气的角度信号σ。
从动臂回转角检测器34、斗杆回转角检测器35、铲斗回转角检测器36、左右倾斜角检测器37所输出的角度信号α、β、γ、σ也输入到上述控制单元50，控制单元50基于各角度信号α、β、γ来运算铲斗10前端的位置等，经由串行通信线39把该运算结果作为显示数据向根据本实施例的显示装置40输出。此外，控制单元50按照自动控制的开始指示(后文述及)来进行根据操作者的操作控制成前置作业机7不超出所设定的范围的范围限制控制，如果前置作业机7将要从所设定的范围超出则沿着该范围动作的区域限制挖掘控制，或者使前置作业机7沿着所设定的轨迹动作的轨迹控制。
显示装置40备有显示器41、显示用控制单元42、操作装置43，来自控制单元50的显示数据输入到显示用控制单元42，显示用控制单元42一边在显示器41上显示输入的显示数据，一边基于操作装置43的操作信号把控制单元50要求的显示内容，运算内容的指示数据或者自动控制用的目标挖掘面的深度、坡度等数值数据经由同一串行通信线39向控制单元50发送。
回到图1，显示器41安装于从驾驶室6内的驾驶座308观看斜右侧的角框架a，显示用控制单元42收容于右侧的零件箱307R内部，操作装置43配备于同一右侧的零件箱307R中。
显示器41作为图像显示部备有例如显示用液晶显示器41a。
操作装置43如图2中所示，有上下选择键43a、43b，增减数值输入键43c、43d，以及确认键43e。
图3中示出控制单元50的构成。控制单元50由单片微计算机100，储存按机种或等级的控制常数、尺寸数据等的不易失存储器(EEPROM)170，以及放大器180来构成，单片微计算机100包括把分别从动臂回转角检测器34、斗杆回转角检测器35、铲斗回转角检测器36、左右倾斜角检测器37所输入的角度信号α、β、γ、σ和从电位器31a、31b、32a、32b所输入的操作信号X1、X2、X3、X4转换成数字信号的A/D转换器110，中央运算处理装置(CPU)120，储存控制顺序的程序或控制所需要的常数的只读存储器(ROM)130，临时储存运算结果或运算中途的数值的随机存取存储器(RAM)140，与显示装置40的控制单元42进行通信用的串行通信接口(SCI)150，把数字信号转换成模拟信号的D/A转换器160。
图4中示出显示装置40的显示用控制单元42的构成。显示用控制单元42由单片微计算机200，描述并加工在显示部41上显示的显示内容用的存储器270，进行显示用的运算的显示运算部280，把在显示运算部280中所作成的显示内容向显示器41输出用的接口290来构成，单片微计算机200包括接收来自操作装置43的操作信号的接口(I/O)210，中央运算处理装置(CPU)220，储存控制顺序的程序或控制所需的常数的只读存储器(ROM)230，临时储存运算结果或运算中途的数值的随机存取存储器(RAM)240，与控制单元50进行通信用的串行通信接口(SCI)250。
下面说明在显示器41上显示的内容。
图5A、图6A和图7A示出在显示器41的显示用液晶显示器41a上有选择地显示的三种画面，图5A示出显示车身的姿势信息的标准监视器画面60，图6A示出显示自动控制用的目标挖掘面的深度、坡度的设定状态的挖掘设定画面61，图7A示出放大显示在挖掘设定画面上设定的目标挖掘面与铲斗的相对位置的挖掘监视器画面62。此外图5B、图6B和图7B是说明它们的显示内容的图。
在图5A、图6A和图7A中，画面60、61、62分别有显示作为目的的信息的主画面区63，和位于其右侧的作为副画面区的菜单区64，在菜单区64上根据各自的画面信息设定多个项。此外，菜单区64的各项的选择·执行用操作装置43的上下选择键43a、43b和确认键43e来进行。也就是说，在菜单区64上设有翻转表示各项的光标，操作操作装置43的上下选择键43a、43b使光标上下移动，选择菜单区64上的想要的项，通过按下确认键43e来执行翻转表示的项的内容。
说明标准监视器画面60、挖掘设定画面61、挖掘监视器画面62的细节。
在图5A中，标准监视器画面60的主画面区63在各自的区中用数值和动画同时显示在控制单元50中计算、发送的图5B中所示的铲斗10前端的高度、车身的左右倾斜角度、铲斗角度各信息。铲斗10前端的高度的图解显示通过显示表示地面的直线和意味着地面的GL文字，和根据在控制单元50中所计算的铲斗10前端的高度对地面的高度位置变化的铲斗的符号来进行。车身的左右倾斜角度的图解显示通过显示根据在控制单元50中所计算的车身的左右倾斜角度而倾斜的车身的符号来进行。铲斗角度的图解显示通过显示根据在控制单元50中所计算的铲斗10的角度而旋转的铲斗的符号来进行。铲斗10的角度是对地角度(铲斗背面对水平面的角度)。
此外，在标准监视器画面60的菜单区64上有‘0点设定’、‘角度单位’、‘画面切换’等各项。如果用操作装置43的上下选择键43a、43b和确认键43e选择·执行菜单区64的‘角度单位’，则可以把在主画面区63上所显示的左右倾斜角度和铲斗角的角度单位依次切换到‘°’→‘％’→‘分割份’表示。此外，如果选择·执行‘0点设置’，则在当前的铲斗10的高度位置处显示箭头，然后在控制单元50中以该位置为基准计算铲斗高度，用数值显示该铲斗高度。如果再次选择·执行0点设定，则返回到原来的显示，也就是返回到铲斗对地面GL的高度位置的显示。
如果选择·执行菜单区64的‘画面切换’，则从标准监视器画面60切换到挖掘设定画面61。
在图6A中，挖掘设定画面61的主画面区63用符号表示车身，并且用数值和根据设定值动的直线表示自动控制用的目标挖掘面的深度、坡度。此外，如图6B中所示在以激光基准面为外部基准的场合，用上下动的虚线来表示该基准面。
此外，在挖掘设定画面61的菜单区64上有‘控制通/断’、‘坡度’、‘深度’、‘画面切换’等各项。通过用操作装置43的选择键43a、43b和确认键43e选择·执行菜单区64的‘坡度’，操作数值输入键43c、43d并按下确认键43e，可以设定目标挖掘面的坡度。此时，如果操作数值输入键43c、43d则画面上的坡度的数值增减，而且表示目标挖掘面的直线的斜率变化。此外，在用激光基准面时，目标挖掘面与激光基准面平行地表示，如果操作数值输入键43c、43d则表示激光基准面的虚线的斜率也变化。激光基准面通过在前置作业机的规定位置(在图示的例子中斗杆对动臂的转动支点)与激光基准面一致时，按下未画出的外部基准设定开关来设定·显示。在不用激光基准面时，目标挖掘面的坡度以例如车身下表面的中心为基准来设定·显示。
此外同样通过用选择键43a、43b选择‘深度’，操作数值输入键43c、43d并按下确认键43e可以设定目标挖掘面的深度。此时，如果操作数值输入键43c、43d则画面上的设定深度的数值增减，而且表示目标挖掘面的直线上下移动。此外，在用激光基准面时，目标挖掘面的深度作为离开激光基准面的值来设定，相对于激光基准面上下移动。在不用激光基准面时，目标挖掘面的深度以例如地面为基准来设定·显示。
进而，设置工作油温检测器(未画出)，通过把其信号收入控制单元50来判别工作油的温度状态，通过从控制单元50向显示用控制单元42发送显示促请注意进行暖机运行消息的命令，也可以像图6A那样显示警告。
如果用操作装置43的选择键43a、43b和确认键43e选择·执行菜单区64的‘控制通/断’则开始自动控制。正在控制如图所示在画面中进行‘正在控制’的显示。在切换到其他画面，也就是图5A中所示的标准监视器画面60和下面说明的图7A中所示的挖掘监视器画面62时也进行此一‘正在控制’的显示。此外，上述目标挖掘面的设定可以与控制的通/断无关地进行。如果再次选择·执行‘控制通/断’则使自动控制结束。
如果选择·执行菜单区64的‘画面切换’，则从挖掘设定画面61切换到挖掘监视器画面62。
在图7A中，挖掘监视器画面62的主画面区63用数值和动画放大显示图7B中所示的在挖掘设定画面61上设定的目标挖掘面与铲斗10的位置关系。目标挖掘面的表示与挖掘设定画面61同样，通过显示根据设定状态而动的直线来进行。铲斗10的图解显示通过显示根据在控制单元50中所计算的铲斗10的姿势和与目标挖掘面的位置关系而移动、旋转的铲斗的符号来进行。操作者可以一边通过观看此一画面随时确认铲斗前端的位置和与目标挖掘面的位置一边作业。此一画面对于在操作者无法看到铲斗前端的位置的位置上进行作业时是有效的。此外，即使自动控制关断也可以靠此一画面进行这种作业。
在挖掘监视器画面62的菜单区64上有‘角度单位’、‘画面切换’等各项。选择·执行‘角度单位’时的动作与标准监视器画面60者相同。
如果选择·执行菜单区64的‘画面切换’，则从挖掘监视器画面62切换到标准监视器画面60。
图8示出前述‘标准监视器画面60’、‘挖掘设定画面61’、‘挖掘监视器画面62’的画面迁移。操作者用操作装置43的上下选择键43a、43b和确认键43e，如上所述在各画面上选择并执行菜单区64的‘画面切换’，借此可以自由地依次切换显示内容。
用示于图9～图16的程序框图来说明进行上述这种显示控制的显示用控制单元42的处理顺序。此一处理顺序由储存于显示用控制单元42的程序来执行。
图9是表示显示用控制单元42的电源接通时的处理顺序的程序框图。如果显示用控制单元42的电源接通，则作为初始画面显示标准监视器画面60，把菜单区64的光标初始位置设定于‘画面切换’(步骤S100)。此时，显示在标准监视器画面60上的左右倾斜角度、铲斗角的角度的单位的初始值表示‘°’。接着，判断操作装置43的确认键43e是否被按下(步骤S101)，或者上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S102、103)。如果确认键43e被按下则把画面切换到挖掘设定画面61(步骤S104)，如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘角度单位’(步骤S105)，如果下选择键43b被按下则把光标移动到‘0点设定’(步骤S106)。
图10是表示在图9中所示的程序框图的步骤S105里，把标准监视器画面60的菜单区64的光标移动到‘角度单位’时的处理顺序的程序框图。判断操作装置43的确认键43e是否被按下(步骤S111)，或者上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S112、113)。如果确认键43e被按下，则判断当前的角度单位是否为‘°’(步骤S114)，或者是否为‘％’(步骤S116)，根据其判断结果把角度单位设定成‘％’(步骤S115)、‘分隔份’(步骤S117)、‘°’(步骤S118)。在标准监视器画面60上作为左右倾斜角度、铲斗角的角度单位的初始值表示‘°’，电源接通后，在一开始确认键43e就被按下的场合，由于当前的角度单位是‘°’所以在步骤S105里肯定，在步骤S115里把角度单位变更成‘％’。然后，如果确认键43e再次被按下，则在步骤S114里否定，在步骤S115里肯定，在步骤S117里把角度单位变更成‘分隔份’。然后，如果确认键43e又一次被按下，则在步骤S114、S115里否定，在步骤S118里把角度单位变更成‘°’。
此外，如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘0点设定’(步骤S120)，如果下选择键43b被按下则把光标移动到‘画面切换’(步骤S121)。
图11是表示在图9中所示的程序框图的步骤S106里，把标准监视器画面60的菜单区64的光标移动到‘0点设定’时的处理顺序的程序框图。判断操作装置43的确认键43e是否被按下(步骤S131)，或者上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S132、133)。如果操作装置43的确认键43e被按下，则进行0点设定处理。也就是说，以当前的铲斗高度为0，进行以后的高度显示。此外，如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘画面切换’(步骤S135)，如果下选择键43b被按下则把光标移动到‘角度单位’(步骤S136)。
图12是表示在图9中所示的程序框图的步骤S104里，把画面切换到挖掘设定画面61时的处理顺序的程序框图。判断操作装置43的确认键43e是否被按下(步骤S141)，或者上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S142、143)。此时，菜单区的光标位于‘画面切换’，如果操作装置43的确认键43e被按下，则切换到挖掘监视器画面62(步骤S144)，如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘深度’(步骤S145)，如果下选择键43b被按下则把光标移动到‘控制通/断’(步骤S146)。
图13是表示在图12中所示的程序框图的步骤S145里，把挖掘设定画面61的菜单区64的光标移动到‘深度’时的处理顺序的程序框图。判断操作装置43的上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S151、152)，或者增减数值输入键43c、43d是否被按下(步骤S153、154)。如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘坡度’(步骤S155)，如果下选择键43b被按下则把光标移动到‘画面切换(步骤S156)。此外，如果增数值输入键43c被按下则增加深度设定值的数值(步骤S157)，如果减数值输入键43d被按下则减小深度设定值的数值(步骤S158)。
图14是表示在图13中所示的程序框图的步骤S155里，把挖掘设定画面61的菜单区64的光标移动到‘坡度’时的处理顺序的程序框图。判断操作装置43的上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S161、162)，或者增减数值输入键43c、43d是否被按下(步骤S163、164)。如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘控制通/断(步骤S165)，如果下选择键43b被按下则把光标移动到‘深度’(步骤S166)。此外，如果增数值输入键43c被按下则增加坡度设定值的数值(步骤S167)，如果减数值输入键43d被按下则减小坡度设定值的数值(步骤S168)。
图15是表示在图14中所示的程序框图的步骤S165里，把挖掘设定画面61的菜单区64的光标移动到‘控制通/断’时的处理顺序的程序框图。判断操作装置43的上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S171、172)，或者确认键43e是否被按下(步骤S173)。如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘画面切换’(步骤S174)，如果下选择键43b被按下则把光标移动到‘坡度’(步骤S175)。如果确认键43e被按下，则判断是否在控制状态而显示‘正在控制’(步骤S176)，如果是控制状态则关断‘正在控制’的显示并向控制单元发送控制关断指令的命令(步骤S177)。如果不是控制状态则显示‘正在控制’并向控制单元50发送控制接通指令的命令(步骤178)。
图16是表示在图12中所示的程序框图的步骤S144里，切换到挖掘监视器画面62时的处理顺序的程序框图。此时，光标处于‘画面切换’位置。此外，挖掘监视器画面62上所显示的铲斗角的角度单位的初始值表示‘°’。判断操作装置43的确认键43e是否被按下(步骤S181)，或者上下选择键43a、43b是否被按下(步骤S183、184)。如果操作装置43的确认键43e被按下，则切换到标准监视器画面60(步骤S182)。如果上选择键43a或者下选择键43b被按下则把光标移动到‘角度单位’(步骤S185)。
图17是表示在图16中所示的程序框图的步骤S185里，把光标移动到‘角度单位’时的处理顺序的程序框图。图17的步骤S191、步骤S194～S198与图10中所示的程序框图的步骤S111、步骤S114～S118相同。此外，在操作装置43的确认键43e未被按下的场合，如果上选择键43a被按下则把光标移动到‘0点设定’(步骤S120)，如果上选择键43a或下选择键43b被按下则把光标移动到‘画面切换’(步骤S199)。
如果用像以上这样构成的本实施例则可以得到以下的效果。
1)由于在挖掘设定画面61上，不仅用数值来显示自动控制用的目标挖掘面的深度、坡度的设定状态，而且按与符号表示的车身的关联，用根据输入的深度、坡度的数值而动的直线来表示目标挖掘面的设定状态，所以可以容易地进行自动控制用的各种设定。
2)由于也包括上述挖掘设定画面61，在三种画面60、61、62的各个上设置包括‘画面切换’项在内的菜单区64，通过键操作操作部43进行‘画面切换’项的选择·执行就可以切换画面，所以无论是否正在控制都可以自由地切换画面。例如，在用挖掘设定画面61进行自动控制的设定，接通自动控制进行作业之后，可以返回标准监视器画面60而观看姿势信息。此外，即使不是正在控制时，在用挖掘监视器画面62进行作业之后，可以返回挖掘设定画面61，一边确认设定状态，一边进行设定的变更。这样一来操作者可以立即选择·显示所需的信息，可以提高作业效率。
3)由于即使自动控制关断，也可以切换到挖掘监视器画面62，而且在此一画面上用数值和动画放大显示目标挖掘面与铲斗10的位置关系，所以即使在无法看到铲斗前端的位置的位置上进行作业，操作者也可以一边通过观看此一挖掘监视器画面62来确认目标挖掘面与铲斗位置一边进行作业，这还联系到作业效率的提高。
4)由于靠键操作来进行设定值的输入或菜单区各项的选择执行，所以即使在液压挖掘机进行工作的那种现场也可以与触摸板型显示装置相比容易地操作，而且可以延长显示用液晶显示器的寿命。
5)由于在接通自动控制时在所有三种画面上都显示‘正在控制’的文字，所以无论切换到三种画面的哪一种，操作者都能知道当前正在自动控制的情况，可以放心地进行作业。
虽然以上说明了本发明的一个实施例，但是本发明不限于此，在本发明的精神的范围内种种的变更、追加是可能的。例如，虽然在上述实施例中，作为用数值和动画来显示与自动控制有关的成为作业目标的面或区域的设定状态的画面(挖掘设定画面61)以外的画面设置了标准监视器画面60和挖掘监视器画面62，但是也可以代替它们或者除了它们以外显示别的画面。作为别的画面，可以考虑例如显示燃油计、液压温度计、发动机冷却水温度计等仪表信息的仪表信息画面，或显示水温异常或油温异常的异常警告信息画面，显示发动机转速、挖掘负载、行走负载、回转负载等运行信息的运行信息画面等。不管怎样，在这些画面上都设置根据操作部的指示在画面间切换的菜单区。
此外，虽然在上述实施例中把操作装置43与显示器41制成分体，但是也可以与显示器41成为一体。此外，操作装置43的上下选择键43a、43b，增减数值输入键43c、43d，确认键43e的排列和形态的种种变更也是可能的。
工业实用性
如果用本发明，则可以容易地进行与自动控制有关的成为目标的面或区域的设定，而且无论是否正在控制都可以自由地切换显示内容，可以立即显示操作者打算看到的信息，可以提高作业效率。
此外，如果用本发明，则可以提高建筑机械工作的那种现场中的显示装置的操作性和耐久性。进而，如果用本发明，则由于在接通自动控制时在所有三种画面上都显示‘正在控制’的文字，所以，无论切换到哪个画面操作者都可以知道当前正在自动控制的情况，可以放心地进行作业。
此外，如果用本发明，则即使在无法看到铲斗前端的位置的位置上进行作业，操作者也可以一边通过观看画面来确认目标挖掘面与铲斗位置一边进行作业，而且即使自动控制关断也可以进行此一作业，这一点也可以提高作业效率。