贩卖机取杯口安全升降门技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及一种贩卖机取杯口安全升降门。
背景技术
在智能鲜榨设备中，当果汁加工完成后，设备需要开启一个窗口等待消费者取杯，
取杯口一般设计有一个门，取杯时自动打开，取杯完成后自动关闭。在这个过程中存在一个
安全隐患就是有可能夹手，所以怎么防夹手就是这类设备取杯口设计考虑的重点。
最普通的做法是在手最可能位置设置光电开关，当检测到手时门停止甚至反向移
动，这是最基本保护。有的厂家在此基础上在取杯口的顶部再增加光电开关，在异常情况下
手被门板带到取杯口顶部时可以触发此开关使门板反向移动，形成双重保护，为了触发顶
部的开关，有的厂家把取杯口门设计成上、下两部分对接式，下部是主体并作升降动作，升
降门的动力一般采用了叉臂式升降器，并在上、下对接部分镶嵌软的塑胶，利用塑胶的弹性
来防止夹手，当塑胶变形达到一定程度后触发开关，使门停止并下降，但这种结构复杂，在
取杯口关闭时也存在可人为触发开关的隐患，而且门分为上下两部分缺乏整体感。
实用新型内容
为克服现有贩卖机取杯口处的升降门防夹功能不足、结构复杂等缺陷，本实用新
型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，防夹功能完善的贩卖机取杯口安全升降门。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：贩卖机取杯口安全升降门，包
括门板、位于门板两侧的导向型材和带动门板升降的升降器，所述导向型材上设有光电传
感器，还包括触碰板和微动开关，所述触碰板位于两根导向型材的顶部之间，并且可在导向
型材上上下滑动，所述微动开关位于导向型材顶部，触碰板向上移动时可以触动微动开关。
进一步的是，所述两根导向型材的顶部均设有导向压板，导向压板与导向型材之
间形成的缝隙作为触碰板上下移动的滑槽。
进一步的是，所述触碰板的两端通过弹簧与导向压板相连。
进一步的是，所述微动开关包括两个，分别位于两根导向型材顶部的导向压板上。
进一步的是，所述导向压板位于门板的内侧方向。
进一步的是，所述触碰板的顶部设有向外的翻边结构，所述微动开关的触碰端设
有滚轮。
进一步的是，所述升降器为绳轮式升降器，并配有电流保护系统。
本实用新型的有益效果是：通过在导向型材的两侧设置光电开关，在其顶部设置
微动开关，正常状态下通过光电开关进行防夹保护，当出现异常情况，手被门板带到取杯口
顶部时可触发微动开关，使门停止甚至反向移动，防夹功能稳定可靠，结构简单并且不破坏
取杯口门板的整体性，另外，使用新的绳轮式升降器，升降过程中负载较稳定，可以利用电
流波动检测来实现多重安全保护。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型微动开关与触碰板分离时的示意图。
图3是本实用新型微动开关与触碰板接触时的示意图。
图4是本实用新型微动开关与触碰板接触后相对移动的示意图。
图中标记为，1-门板，2-导向型材，3-升降器，4-光电传感器，5-触碰板，6-微动开
关，7-导向压板，8-弹簧，9-取杯口，21-缝隙，51-翻边结构，61-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括门板1、位于门板1两侧的导向型材2和带动门板1升降
的升降器3，所述导向型材2上设有光电传感器4，还包括触碰板5和微动开关6，所述触碰板5
位于两根导向型材2的顶部之间，并且可在导向型材2上上下滑动，所述微动开关6位于导向
型材2顶部，触碰板5向上移动时可以触动微动开关6。当门板1处于打开状态时，门板1位于
导向型材2的底部，此时两根导向型材2中间形成的空间即为取杯口9，光电传感器4应设置
在取杯口9的中部位置，以便准确的检测是否有手位于取杯口9内，光电传感器4也可由光幕
传感器代替。光电传感器4和光幕传感器一般都能起到稳定的防夹作用，但也有可能出现异
常状况，可能手还在取杯口9内，此时门板1已经开始向上移动了，用户如果反应不及时，手
便会被门板1带动向上移动，当移动到触碰板5附近时，触碰板5受力向上移动，直到触动微
动开关6，此时微动开关6便会作用升降器3时门板1停止甚至反向移动，从而起到第二重的
防夹保护。这种物理的防夹保护相对于光电传感器更不容易受到干扰，稳定性更有保障。
触碰板5与导向型材2的具体连接关系为，在所述两根导向型材2的顶部均设有导
向压板7，导向压板7与导向型材2之间形成的缝隙21作为触碰板5上下移动的滑槽。触碰板5
的两端分别位于两条缝隙21内，导向压板7同时也能在竖直方向上限制触碰板5的移动行
程。
进一步的，所述触碰板5的两端通过弹簧8与导向压板7相连。弹簧8可采用拉伸弹
簧，在自然状态下时，触碰板5在弹簧8的作用下位于其行程的最下端，当触碰板5受力向上
移动时，弹簧8被拉伸，能对触碰板5起到一定的缓冲作用；当作用力取消时，触碰板5可在弹
簧8的作用下复位，并且弹簧8能对触碰板5起到一定的稳定作用，可在一定程度上避免误碰
微动开关6。
由于取杯口9具有一定宽度，触碰板5在受力向上移动时左右两端难免发生倾斜，
所有为了使触碰板5触动微动开关6的稳定性更好，所述微动开关6包括两个，分别位于两根
导向型材2顶部的导向压板7上，如此可保证触碰板5任意一端与微动开关6接触都能触发防
夹动作，进一步提高了防夹功能的稳定性。
为了使门板1在关闭时的整体性更好，将所述导向压板7设置在门板1的内侧方向。
门板1关闭时可将导向压板7和触碰板5完全遮蔽在内，不影响贩卖机的外观。
进一步的，所述触碰板5的顶部设有向外的翻边结构51，所述微动开关6的触碰端
设有滚轮61。触碰板5触动微动开关6的过程是：如图2所示，自然状态下触碰板5在弹簧8的
作用下与触动开关6的触碰端分离；当触碰板5受力向上移动时，触碰板5与微动开关6的触
碰端接触，如图3所示，此时微动开关6被触动，进行防夹动作，使升降器电机停止运转；由于
升降器多采用的是直流电机，直流电机停止时具有一定的惯性，电机接到指令停止后还会
继续转动一定角度，为了防止夹伤手，结构上还须预留出一定行程供触碰板继续上升，如图
4所示，通过导向压板7预留出足够的行程空间。设置翻边结构51和滚轮6，可以使触碰板5更
容易触动微动开关6，也便于触碰板5与微动开关6触碰端的相对位移。
所述升降器3为绳轮式升降器，并配有电流保护系统。传统的升降门一般采用叉臂
式升降器，绳轮式升降器相对于叉臂式升降器运行负荷更加稳定，因此可通过设置电流保
护系统来检测绳轮升降器的电流波动，如果门板移动受阻，电流波动幅度超过一定限度，系
统会下达指令进行安全动作，从而形成多重保护。
本实用新型通过在传统升降门的基础上增加了触碰板和微动开关，使得在取杯口
的顶部形成一道物理的防夹保护，并且通过采用绳轮式升降器和电流保护系统对升降门起
到多重保护作用，防夹功能稳定可靠，具有很好的实用性和应用前景。