一种清洁车【技术领域】
本实用新型属于清洁车技术领域，具体涉及一种清洁车。
【背景技术】
如今，城市环境好坏关乎城市自身质量和对外形象，一个好的城市环境不仅能促
进城市经济的发展，同时也能提高居民生活的舒适度和幸福度，给社会带来稳定和财富。其
中城市环境的好坏关键是路面是否整洁，满地的树叶、纸屑、塑料袋等不仅影响环境，还给
行人出行带来了很大的不便。尤其是秋季，每时每刻都会有大量的枯叶落下，这样就带给环
卫工人繁重的工作量。此外，现已有的环卫清洁车主要是应用于清洁路面灰尘且体积很大。
因此，当前需迫切解决的一个技术问题是设计一种新型的清洁路面垃圾的装置。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种清洁
车，解决了现有清洁装置技术中存在的问题，从而减轻劳动者的工作量。
本实用新型采用以下技术方案：
一种清洁车，包括车身，所述车身上依次设置有清扫单元、吹吸单元和储藏单元，
所述清扫单元呈可转动滚筒状通过静电吸附对待清洁物体进行清扫，所述吹吸单元用于将
所述待清洁物体吹送到所述储藏单元中，所述车身上设置有太阳能板，所述太阳能板用于
给所述清洁车提供电能。
进一步的，所述清扫单元包括两端设置有橡胶圈的滚筒，所述滚筒的两端通过支
撑连杆与所述车身连接，所述支撑连杆上设置有L型的安装杆，用于安装静电发生器。
进一步的，每个所述支撑连杆上设置有单轴减速电机，所述单轴减速电机与所述
滚筒连接，由所述太阳能板提供电能驱动所述滚筒转动。
进一步的，所述车身上对称设置有两个第二电机架，每个所述第二电机架内设置
有双轴减速电机，所述双轴减速电机与所述支撑连杆连接，由所述太阳能板提供电能驱动
所述支撑连杆上下转动。
进一步的，所述吹吸单元包括第一电机安装架，所述第一电机安装架上设置有快
速电机，所述快速电机与叶片连接组成一组吹吸单元，用于驱动所述叶片转动产生吸附力。
进一步的，所述吹吸单元包括四组，横向均布在所述车身上，每组所述吹吸单元由
所述太阳能板提供电能。
进一步的，所述吹吸单元外部设置有N型载板，所述N型载板固定在所述车身上，用
于聚拢所述吹吸单元产生的吸附力。
进一步的，所述储藏单元包括收集器和滑槽，所述收集器通过滑槽导轨设置在所
述滑槽上。
进一步的，两个所述滑槽对称设置在所述车身上。
进一步的，所述车身的前部还设置有用于检测前方障碍物的传感器，所述传感器
为红外或激光传感器。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型一种清洁车通过清扫单元可自主清洁地面上的各种垃圾，利用静电原
理将垃圾吸附，通过吹吸单元将垃圾送入垃圾储藏单元中，只需人为将储藏单元中的垃圾
倒入垃圾箱即可。尤其在秋季清扫落叶效果更为显著，省时省力，给劳动者带来了极大的方
便，太阳能板给装置供给能量，使之节能、智能且能长时间连续工作，保证地面整洁。
进一步的，滚筒两端设置有橡胶圈能够在使用中有效保证滚筒本体，静电发生器
对滚筒作用，使滚筒带有静电，能够自动将地面上的树叶、纸片、塑料等垃圾吸附到带有静
电的滚筒上。
进一步的，滚筒由单轴减速电机带动进行转动，能够使其转速与小车行走的转速
保持一致，提高清扫效率。
进一步的，双轴减速电机固定在第二电机安装架内，支撑连杆设置在双轴减速电
机上，双轴减速电机可使支撑连杆上下转动，进而控制滚筒的离地距离。
进一步的，快速电机带动叶片高速旋转，使之产生足够大的吸力，将吸附在滚筒上
的垃圾吸入收集器内，整个过程安全可靠。
进一步的，在吹吸单元外部设置N型载板，能够防止叶片风力向四周发散。
进一步的，收集器通过滑槽固定在车身上，便于拆卸和安装，易于在收集器装满垃
圾后倒出。
进一步的，车身前装有红外或激光传感器，当前方遇见障碍物时，小车停止前进，
同时滚筒停止转动。当传感器检测到前方障碍物达到一定时长时（防止人流走动干扰），双
轴减速电机带动支撑连杆向上转动，使滚筒抬高，脱离地面停止工作，有效保护行人的安
全。
综上所述，本实用新型整体结构简单合理，体积小，使用方便，操作简单。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构三维示意图；
图2是本实用新型的车体结构三维示意图；
图3是本实用新型的车身结构三维示意图；
图4是本实用新型的滚筒结构三维示意图。
其中：1.太阳能板；2.收集器；3.N型载板；4.车身；5.支撑杆；6.滑槽；7.叶片；8.第
一电机安装架；9.快速电机；10.第二电机安装架；11.双轴减速电机；12.支撑连杆；13.单轴
减速电机；14.滚筒；15.安装杆。
【具体实施方式】
参见图1所示，本实用新型一种清洁车包括长方形的车身4，车身4周围用U型件固
定了四个减速电机，每个减速电机上安装车轮，由太阳能板1提供电能。所述车身4上依次设
置有清扫单元、吹吸单元和储藏单元，所述清扫单元呈可转动滚筒状通过静电吸附对待清
洁物体进行清扫，通过吹吸单元将所述待清洁物体吹送到所述储藏单元中，所述车身4上设
置有太阳能板1，通过所述太阳能板1给所述清洁车提供电能。
其中，请参阅图2和图3所示，所述吹吸单元包括第一电机安装架8，所述第一电机
安装架8上设置有快速电机9，所述快速电机9与叶片7连接组成一组吹吸单元，用于驱动所
述叶片7转到产生吸附力。所述储藏单元包括收集器2和滑槽6，所述收集器2通过滑槽导轨
设置在所述滑槽6上，两个所述滑槽6对称设置在所述车身4上。
所述吹吸单元包括四组，横向均布在所述车身4上，每组所述吹吸单元由所述太阳
能板1提供电能。所述吹吸单元外部设置有N型载板3，所述N型载板3固定在所述车身4上，用
于聚拢所述吹吸单元产生的吸附力。
具体的，车身4上设置了四个支撑杆5，两个滑槽6，四个第一电机安装架8、四个快
速电机9和四个叶片7。太阳能板1安放在支撑杆5上，为整个机构运动提供能量。滑槽6上设
置有滑槽轨，收集器2可通过滑槽轨拆装于滑槽6上，收集器2主要用于储存清扫来的垃圾。
快速电机9固定在第一电机安装架8内，叶片7安装在快速电机9上，叶片7主要产生风力，将
清扫单元上吸附的垃圾吸入收集器2中。
请参阅图3和图4所示，所述清扫单元包括两端设置有橡胶圈的滚筒14，滚筒14为
金属材质，所述滚筒14的两端通过支撑连杆12与所述车身4连接，所述支撑连杆12上设置有
L型的安装杆15，用于安装静电发生器。每个所述支撑连杆12上设置有单轴减速电机13，所
述单轴减速电机13与所述滚筒14连接，由所述太阳能板1提供电能驱动所述滚筒14转动。所
述车身4上对称设置有两个第二电机架10，每个所述第二电机架10内设置有双轴减速电机
11，所述双轴减速电机11与所述支撑连杆12连接，由所述太阳能板1提供电能驱动所述支撑
连杆12上下转动。
双轴减速电机11固定在电机安装架10内，支撑连杆12设置在双轴减速电机11上，
双轴减速电机11可使支撑连杆12上下转动。N型载板3固定在车身4上，控制器安放在N型载
板3上，同时N型载板3可防止叶片风力四周发散。2个单轴减速电机13固定在支撑连杆12内，
2个静电发生器安装杆15设置在支撑连杆12上，滚筒14安装在2个单轴减速电机13上。
具体工作过程：安装在静电发生器安装杆15上的静电发生器对滚筒14作用，使滚
筒14带有静电。单轴减速电机13带动滚筒14转动，同时使之转速与小车行走的转速保持一
致。地面上的树叶、纸片、塑料等垃圾吸附到带有静电的滚筒14上，当滚筒14转动到叶片7对
应的位置时，快速电机9带动叶片7高速旋转，使之产生足够大的吸力，将吸附在滚筒14上的
垃圾吸入收集器2内。
在工作过程中，小车保持直线行走，车身前装有红外或激光传感器，当前方遇见障
碍物时，小车停止前进，同时滚筒14停止转动。当传感器检测到前方障碍物达到一定时长时
（防止人流走动干扰），双轴减速电机11带动支撑连杆12向上转动，使滚筒14抬高，脱离地
面，同时小车开始转弯，反向前进，小车转过距离不超过车身宽度。
利用太阳能板1持续给装置供给能量，使之节能、智能且能长时间连续工作，保证
地面整洁。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范
围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实
用新型权利要求书的保护范围之内。