气动式丸剂包装机 【技术领域】
本发明涉及一种药品包装机械，具体地说是一种气动式丸剂包装机。
背景技术
丸剂是中药的常用剂型，迄今为止，未有关于自动化程度较高的丸剂分装包装机械。部分工序仍采用手工操作，劳动强度大，不卫生，且工作效率低。而国外，由于使用丸剂较少，并未专门为丸剂的分装、包装设计整套的包装机械，而采用其它的包装机械如片剂的机械完成分装，不十分匹配，且占地面积大，工作效率低。
【发明内容】
本发明的目的就是为了提供一种自动化程度高、占地面积小、能耗低的气动式丸剂包装机。
本发明的丸剂的分装包装机械，包括六个部分，自动供给理瓶机构，自动供给理盖机构，药丸的供给计量机构，药丸填充压盖机构，气动机构，控制机构，其中自动供给理瓶机构、自动供给理盖机构、药丸的供给计量机构并列排于机架上，其中自动供给理盖机构采用瓶盖贮料箱存放瓶盖，瓶盖贮料箱通过滑槽下接振动盘，振动盘下有电磁振动机驱动振动盘振动，振动盘侧面接一截面与瓶盖橫截面结构相当的瓶盖导槽，向药丸填充压盖机构供给瓶盖。自动供给理瓶结构也采用药瓶贮料箱存放药瓶，药瓶贮料箱通过滑槽下接振动盘，振动盘下有电磁振动机，振动盘侧面接一截面与药瓶截面结构相当的药瓶上导槽。上导槽下接用于将药瓶理顺为瓶口向上、方便装药的理瓶反瓶器，理瓶反瓶器下接药瓶下导槽，下导槽开口至药丸填充压盖机构的药瓶导轨上方，向药丸填充压盖机构供给药瓶。药丸的供给计量机构，采用贮丸箱下接软管，软管下接计量杯，计量杯的上、下均设杯门开关，两门交互动作，上量杯门打开、下量杯门合上时，完成计量，下量杯门打开、上量杯门合上时，完成对药瓶的填充。药丸填充压盖机构为药瓶下导槽下方设药瓶导轨，使药瓶步进往前，药丸的供给计量机构下方开口于药瓶导轨上的一固定位，供步进至其下方地药瓶完成装量填充，药瓶导轨的中部设两边夹持的夹瓶模，瓶盖导槽开口于夹瓶模上方，有压盖模设于夹瓶模上方，供压紧药瓶盖；气动机构为有用于收集压缩空气的空气处理器，内有用于洁净空气的空气过滤器，后接总气阀，总气阀通过气道后接各分气阀，每个分压阀后各接带一对独立控制开关电磁阀的气缸，气缸后通过工作杆连接动作部件如压盖模，该对电磁阀用于控制进气，用于控制工作杆的前伸、后缩；控制机构采用本领域的常规技术即可。
本发明的丸剂包装机，实现了瓶、盖贮存、供给、理瓶、理盖、容积式计量装瓶、压盖等一系列工序自动完成，达到了结构简单、控制稳定、计量准确、压盖密封良好、操作简便、自动化程序高、劳动强度低、占地面积小、能耗低的效果，且装拆、清洗、消毒便捷。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
【附图说明】
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的俯视图(图中未示瓶盖贮料箱、滑槽及药瓶贮料箱、滑槽)；
图3为本发明的计量杯及填充、压盖机构的示意图；
图4为本发明的理瓶反瓶器的结构俯视图；
图5为本发明的理瓶反瓶器的结构侧面示意图；
图6为本发明的气管连接示意图(图中所示为压盖气缸的气管连接示意图)；
图7为本发明的包装机的工作流程图。
【具体实施方式】
如图1、2所示，瓶盖振动盘1、药瓶振动盘2、药物贮丸箱3并列排于机架上；瓶盖贮料箱通过滑槽下接瓶盖振动盘1(图中未示)，药瓶贮料箱通过滑槽下接药瓶振动盘2(图中未示)，在药瓶振动盘2中，可设有搅拌器5，用于将直立的药瓶放倒。
自动供给理盖机构的瓶盖振动盘1下有电磁振动机6，振动盘1侧面接一截面与瓶盖截面结构相当的瓶盖导槽7，通过振动盘1的振动，使得瓶盖呈统一排列，经过导槽传输供给填充压盖机构。
自动供给理瓶机构的药瓶振动盘2下有电磁振动机8，振动盘2侧面接一截面与药瓶横截面结构相当的药瓶上导槽9，上导槽9下接将药瓶理顺为瓶口向上的理瓶反瓶器10。理瓶反瓶器10下接下导槽11，下导槽11开口至药瓶导轨12上方，经整理的药瓶排列至药瓶导轨12上。
药丸的供给计量机构，采用贮丸箱3下接软管13，软管13下接计量杯14，计量杯14下方接一开口于药瓶导轨上的一固定位，供药瓶完成装量填充。
如图3所示，理瓶反瓶器10下接药瓶下导槽15，下导槽15开口于药瓶导轨16端部上方；药丸软管下有软管接头17，架设于计量主板18上，计量主板18上设有计量杯子14，计量杯子14下方设量杯门19，量杯门19下为接丸管子20，其下方开口向药瓶供丸；软管接头17通过连接支座21后接气缸22，推动软管接头17在计量主板18上平行移动，向计量杯子14供药丸，量杯门19后通过连接支座后接气缸24，控制量杯门19的开合，其中气缸22和气缸24交互开合，实现计量杯子14的定容及装量；在药瓶导轨的中部上方，接丸管子20的前方，设一气缸座板25，其下方设压盖气缸26，压盖气缸26下接压盖模27；自动供给理盖结构导槽末端接托盖舌板28，在压盖模27、托盖舌板28下方，设有夹瓶模29，在夹瓶模两边药瓶导轨16两侧，设有推动夹瓶模29开合的气缸(图中未示)，经夹瓶模夹紧的装满药丸的药瓶，经托盖舌板28提供瓶盖，并经压盖模27压盖；在药瓶导轨16端部，下导槽15的下方后侧，设有推瓶板30，经连接支座后接气缸29，向推瓶板30供能，推动药瓶沿药瓶导轨前移，每次前移一个瓶位。
如图4、图5所示，理瓶反瓶器10的结构是上导槽9下方设药瓶导向槽31，在导向槽的一端，有一推瓶小板32，推瓶小板32后通过工作杆后接气缸33，导向槽31下方设中部隔有垂直分瓶板34的漏斗形的导向斜槽35，在导向斜槽35的一边，设有通过后接气缸36推动的契块门37，契块门37上另设一垂直的中间开有可容药瓶通过的门挡板38，在药瓶导向槽31的端部或近端部，设有光电检测器，用于检测药瓶口的方向。
当经检测发现药瓶瓶口向下时，气缸33推动推瓶板32动作，使之穿过门挡板38，经分瓶板34、导向斜槽35的作用，实现药瓶倒转；当经检测药瓶方向向下时，契块门37打开，药瓶直接由导向斜槽35下行。
图6为本发明的气管连接示意图；本发明设用于收集压缩空气的空气处理器，内有用于洁净空气的空气过滤器，其后接总气阀，总气阀通过气道后接各分气阀，每个分气阀后各接带一对独立开关电磁阀的气缸，气缸后通过工作杆连接动作部件，包括有压盖模27，两夹瓶模29，计量主板上下的量杯门的软管接头17、量杯门19，推瓶板28，理瓶反瓶器10的推瓶板32等。
图7为本发明的工作流程图，药瓶贮料箱定量送出药瓶，经药瓶振动盘送瓶，经理瓶，向瓶子导轨供瓶，药物经贮丸箱贮存，通过计量杯子计量，填充至位于药瓶导轨上的药瓶；瓶盖贮料箱定量送出瓶盖，经瓶盖振动盘理盖，向下送盖，经托盖舌板托盖，送至装满药丸的药瓶上，经夹瓶模夹紧，压盖模压盖；推瓶板推动药瓶前移，每次前移一个瓶位，实现自动化流水作业。
本发明的控制机构采用本技术领域的常规技术，通过设于瓶盖导槽或药瓶上导槽侧的光电检测器检测药瓶、瓶盖的方向，控制理瓶、理盖、装丸、压盖及装药后的药瓶步进，控制各机构联动。
本发明的理瓶反瓶器10的气缸、计量主板上下的气缸、压盖气缸、夹瓶模两边的两气缸、推瓶板后的气缸均可以采用电动机驱动杠杆、偏心轮的方式代替，或者部分采用电动机驱动杠杆、偏心轮的方式代替。