热卷箱钢卷无芯移送装置及移送方法 所属技术领域
本发明涉及移送物体的装置及使用该装置移送物体的方法，尤其是一种用于移送热卷箱钢卷的装置和方法。
背景技术
传统的热卷箱，采用带有心轴的移送臂旋转来完成钢卷的移送过程，移送过程中芯轴与钢卷内圈接触，由于芯轴内部由冷却水冷却，因此会造成钢卷内圈的温度下降过快，使带钢的头部、尾部温差过大，影响精轧机轧出的薄板(或带钢)有较长的尾部在厚度、板形、机械性能等方面不合格，影响产品的质量，并造成生产成本的增加。
【发明内容】
为了克服现有的热卷箱带芯移送方法及移送装置造成钢卷内圈温度下降过快的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种热卷箱钢卷无芯移送装置及其移送方法，移送过程中能很好的保持钢卷内圈的温度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
热卷箱钢卷无芯移送装置包括有托卷辊，并在托卷辊后设置有至少一个浮动托卷辊，浮动托卷辊的下方有液压缸，浮动托卷辊及其铰链支承座与液压缸构成摆动机构，托卷辊和浮动托卷辊之间还设置有推卷辊，推卷辊的下方有液压缸，所述推卷辊及其铰链支承座与该液压缸构成摆动机构。
热卷箱钢卷无芯移送方法，通过由电机传动的托卷辊、推卷辊、浮动托卷辊的升降、转动和配合动作，以及转动的各浮动托卷辊之间的升降、配合动作，改变所移送钢卷的重心位置并使之滚动，使钢卷从在前浮动托卷辊向在后浮动托卷辊移动，实现钢卷从卷取站往开卷站地移送。
本发明的有益效果是，采用无芯自动化移送，能平稳、快速地将钢卷从卷取站移送到开卷站，而且移送过程中能很好地保持钢卷内圈温度，利于精轧机轧制，改善成品质量，减低带钢的损耗。
【附图说明】
图1是本发明热卷箱钢卷无芯移送装置的构成示意图。
图中部件及其编号：托卷辊1、浮动托卷辊2、浮动托卷辊2、浮动托卷辊3、浮动托卷辊4、浮动托卷辊5、浮动托卷辊6、推卷辊7、液压缸8、液压缸9、铰链支承座10、铰链支承座11、液压缸12、液压缸13、铰链支承座14、液压缸15、钢卷100。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，热卷箱钢卷无芯移送装置，包括有托卷辊1，在托卷辊1后设置有至少一个浮动托卷辊2，浮动托卷辊2的下方有液压缸9，所述托卷辊2及其铰链支承座10与液压缸9构成摆动机构，托卷辊1、浮动托卷辊2之间还设置有推卷辊7，推卷辊7的下方有液压缸8，所述推卷辊7及其铰链支承座11与液压缸8构成摆动机构。
当然，本发明的移送装置根据卷取站到开卷站的距离，可以再设置多个如浮动托卷辊6的浮动托卷辊或如浮动托卷辊3、4的浮动托卷辊组。
热卷箱钢卷无芯移送方法，通过由电机传动的托卷辊1、推卷辊7、浮动托卷辊2的升降、转动和配合动作，以及转动的各浮动托卷辊3、4、5、6之间的升降、配合动作，改变所移送钢卷100的重心位置并使之滚动，使钢卷从在前托卷辊向在后浮动托卷辊移动，实现钢卷从卷取站往开卷站的移送。
实施例：
如图1所示，热卷箱钢卷无芯移送装置包括有托卷辊1和浮动托卷辊2，浮动托卷辊2的下方有液压缸9，所述托卷辊2及其铰链支承座10与液压缸9构成摆动机构。
托卷辊1、浮动托卷辊2之间还设置有有推卷辊7，推卷辊7的下方有液压缸8，推卷辊7及其铰链支承座11与液压缸8构成摆动机构。
浮动托卷辊2后设置浮动托卷辊3、4，下方有液压缸11，浮动托卷辊3、4与其下方的液压泵11构成摆动机构。
浮动托卷辊4后设置浮动托卷辊5，其下方有液压缸13，浮动托卷辊5及其铰链支承座14与液压缸13构成摆动机构。
浮动托卷辊5后设置浮动托卷辊6，其下方有液压缸15，浮动托卷辊6及其铰链支承座16与液压缸15构成摆动机构。
托卷辊1和浮动托卷辊2、3、4、5、6以及推卷辊7的轴线相互平行，并由电动机转动。
热卷箱钢卷无芯移送方法，钢卷移送包括如下步骤：
①钢卷100开始从卷取站向开卷站移送，钢卷100位于卷取站托卷辊1、2之间，浮动托卷辊2下降到开卷位置，使钢卷100的重心移送到推卷辊7和浮动托卷辊2之间，为下一步移送作好准备；
②推卷辊7按一定夹角向上推起，钢卷向浮动托卷辊3方向滚动，使钢卷100重心落在浮动托卷辊2与浮动托卷辊3之间，为下一步移送作好准备；
③浮动托卷辊3下降到低位，钢卷100滚动，钢卷100重心移动到浮动托卷辊3上，为下一步移送作好准备；
④浮动托卷辊2按一定角度上升推动钢卷100滚动，使钢卷100重心向浮动托卷辊3、4之间移动，为下一步移动作好准备；
⑤浮动托卷辊2上升到最高位的同时，浮动托卷辊3绕浮动托卷辊4向上转动到水平位置，钢卷100重心移送到浮动托卷辊3、4之间；
⑥浮动托卷辊3向上继续转动，浮动托卷辊4从接卷位置下降，使钢卷100重心在浮动托卷辊4、5之间，为下一步移送作好准备；
⑦浮动托卷辊3绕浮动托卷辊4向上继续转动到最高位置，同时浮动托卷辊6在一接卷位置，为下一步的移送作好准备；
⑧浮动托卷辊5上升，浮动托卷辊6下降到最低位置，钢卷100重心移动到浮动托卷辊5、6之间，完成移送过程。
上面已结合附图对本发明具体实施方式进行了示例性的描述，显然本发明不限于此，在本发明围内进行的各种改型均没有超出本发明保护范围。