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1、(10)授权公告号 CN 201953393 U(45)授权公告日 2011.08.31CN201953393U*CN201953393U*(21)申请号 201120178321.2(22)申请日 2011.05.31E21D 23/04(2006.01)E21D 23/16(2006.01)E21F 15/06(2006.01)(73)专利权人高九华地址 100028 北京市朝阳区光熙家园6-C-1905(72)发明人高九华(54) 实用新型名称具有压实功能的反四连杆式充填液压支架(57) 摘要本实用新型公开了一种具有压实功能的反四连杆式充填液压支架，包括前梁、前梁液压缸、顶梁、四连机构、。
2、支柱、尾梁、尾梁液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压缸、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、三级推料液压缸、三级推料梁组成，其特征在于所述的一级推料梁与底座后端相连接，一级推料液压缸与底座和一级推料梁相连、二级推料液压缸与一级推料梁和二级推料梁相连接，二级推料梁相连接三级推料支撑架，三级推料梁安装在三级推料支撑架上，三级推料液压缸分别与三级推料梁和三级推料支撑架交接，所述的尾梁与顶梁后端相连接，尾梁内安装有夯实移动滑车，夯实移动滑车在尾梁内滑动，夯实滑车相连接有夯实杆和夯实头，运输机移动滑车在尾梁内滑动，采用本专利技术方案可以多角度充填采空区同。
3、时把充填料压实。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页CN 201953398 U 1/1页21.一种具有压实功能的反四连杆式充填液压支架，它是由前梁、前梁液压缸、顶梁、液压支柱、正四连杆机构、尾梁、尾梁支撑液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压缸移、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、三级推料液压缸、三级推料梁等组成，其特征在于：所述的一级推料梁和底座后端相连接，一级推料液压缸与底座和一级推料梁相连，二级推料液压缸。
4、与一级推料梁和二级推料梁相连接，二级推料梁在一级推料梁上为伸缩式结构并在一级推料梁上伸缩移动，二级推料梁相连接有推料支撑架和支撑架摆动液压缸，支撑架摆动液压缸分别与推料支撑架和二级推料梁相连接，推料支撑架以二级推料梁连接点为铰点可摆动,同时可随二级推料梁随动,三级推料梁安装在推料支撑架上，三级推料液压缸分别与三级推料梁和推料支撑架连接, 三级推料梁与推料支撑架为伸缩结构，三级推料梁可随推料支撑架一起动作也可以伸缩；所述的尾梁与顶梁后端相连接，尾梁内安装夯实移动滑车液压缸，夯实移动滑车，夯实移动滑车在尾梁内滑动，夯实移动滑车液压缸分别与夯实移动滑车和尾梁相连接，夯实滑车连接有夯实杆摆动液压缸，夯。
5、实杆和夯实头组成的伸缩结构，夯实杆摆动液压缸分别与夯实移动滑车和夯实杆相连接，夯实油缸分别与夯实杆和夯实头相连；所述的运输机移动滑车在尾梁内滑动，运输机移动滑车液压缸分别与尾梁和运输机移动滑车相连接。2.根据权利要求1所述的一种带有压实功能的反四连杆式充填液压支架，其尾梁内装有运输机移动滑车在尾梁内滑动，运输机移动滑车液压缸分别与尾梁和运输机移动滑车相连接，所述的一级推料梁和底座后端相连接，一级推料液压缸与底座和一级推料梁，二级推料液压缸与一级推料梁和二级推料梁相连接，二级推料梁在一级推料梁上滑动，二级推料梁相连接有三级推料支撑架，支撑架摆动液压缸分别与三级推料支撑架和二级推料梁相连接，三级推。
6、料梁安装在推料支撑架上，三级推料液压缸分别与三级推料梁和推料支撑架连接。3.根据权利要求1所述的一种带有压实功能的反四连杆式充填液压支架，所述的尾梁内安装运输机移动滑车，运输机移动滑车液压缸，夯实移动滑车液压缸、夯实移动滑车、夯实杆，夯实杆摆动液压缸、夯实液压缸、夯实杆、夯实头等组成，运输机移动滑车、夯实移动滑车，夯实移动滑车在尾梁内滑动，夯实杆在夯实移动滑车摆动，夯实杆、夯实液压缸和夯实头组成的伸缩结构。权 利 要 求 书CN 201953393 UCN 201953398 U 1/3页3具有压实功能的反四连杆式充填液压支架 技术领域0001 本发明涉及液压支架技术，特别涉采矿采空区支护领域。
7、。 背景技术0002 图1为现有技术充填功能液压支架的结构示意图，该液压支架由前梁1、前梁液压缸2、顶梁3、液压支柱4、四连杆机构5、尾梁6、尾梁支撑液压缸7、运输机移动滑车液压缸8、运输机移动滑车9、底座10、推杆11、推移液压缸移12、一级推料液压缸13、一级推料梁14、二级推料液压缸15、二级推料梁16、三级推料液压缸17、三级推料梁18组等组成，现有技术的该种液压支架虽然具有充填功能但其仍然存在以下缺陷： 0003 (1)充填材料充填后以松散体堆放在采空区，不能有效的控制顶板塌。 0004 (2)充填材料充填后涌向工作面，影响井下施工。 0005 (3)充填工作影响采煤工作。 发明内容。
8、0006 本发明所要解决的技术问题在于提供一种带有压实功能的充填液压支架，包括前梁、前梁液压缸、顶梁、液压支柱、反四连杆机构、尾梁、尾梁支撑液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压缸移、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、支撑架摆动液压缸、三级推料支撑架、三级推料液压缸、三级推料梁、夯实移动滑车液压缸、夯实移动滑车、夯实杆，夯实杆摆动液压缸、夯实液压缸、夯实杆、夯实头等组成。 0007 本发明的目的是这样实现的，它包括包括前梁、前梁液压缸、顶梁、液压支柱、反四连杆机构、尾梁、尾梁支撑液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压。
9、缸移、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、支撑架摆动液压缸、三级推料支撑架、三级推料液压缸、三级推料梁、夯实移动滑车液压缸、夯实移动滑车、夯实杆，夯实杆摆动液压缸、夯实液压缸、夯实杆、夯实头等组成，其特征在于：所述的一级推料梁和底座后端相连接，一级推料液压缸与底座和一级推料梁，二级推料液 压缸与一级推料梁和二级推料梁相连接，二级推料梁在一级推料梁上滑动，二级推料梁相连接有推料支撑架和支撑架摆动液压缸，支撑架摆动液压缸分别与推料支撑架和二级推料梁相连接，三级推料梁安装在推料支撑架上，三级推料液压缸分别与三级推料梁和推料支撑架连接。 0008 所述的尾梁与顶梁后端相连接，尾梁内。
10、安装夯实移动滑车液压缸，夯实移动滑车，夯实移动滑车在尾梁内滑动，夯实移动滑车液压缸分别与夯实移动滑车和尾梁相连接，夯实滑车连接有夯实杆摆动液压缸，夯实杆和夯实头组成的伸缩结构，夯实杆摆动液压缸分别与夯实移动滑车和夯实杆相连接，夯实油缸分别与夯实杆和夯实头相连。 0009 所述的运输机移动滑车在尾梁内滑动，运输机移动滑车液压缸分别与尾梁和运输机移动滑车相连接。 0010 由于本发明采用了上述结构，与现有充填液压支架相比，本发明的液压支架有如说 明 书CN 201953393 UCN 201953398 U 2/3页4下优点： 0011 (1)上部充填机构充填材料可以将充填材料压实，能有效的控制顶。
11、板塌。 0012 (2)下部充填机构可以阻止充填材料涌向工作面，创造良好施工环境。 0013 (3)下部充填机构可以托起输送机，提供检修安全工作空间。 0014 (4)下部充填机构可具有推料功能又具有将充填材料压实功能，能有效的控制顶板塌。 附图说明0015 图1为现有技术充填液压支架的结构示意图。 0016 图2为本发明带有压实功能的充填液压支架的实施例结构示意图。 具体实施方式0017 下面将结合附图对本发明作进一步详述，以进一步了解本发明之目的、方案及功效，但并不作为对本发明权利要求保护范围的限制。 0018 图2为本发明带有压实功能的充填液压支架的实施例结构示意图，参考图2，该新型带有。
12、压实功能的充填液压支架包括前梁1、前梁液压缸2、顶梁3、液压支柱5、反四连杆机构4、尾梁6、尾梁支撑液压缸7、运输机移动滑车液压缸8、运输机移动滑车9、底座10、推杆11、推移液压缸移12、夯实移动滑车液压缸13、夯实杆摆动液压缸14夯实移动滑车15、夯实杆16、夯实液压缸17、夯实头18一级推料液压缸19、一级推料梁20、二级推料液压缸21、 支撑架摆动液压缸22、二级推料梁23、推料支撑架24、三级推料液压缸25、三级推料梁26等组成，其特征在于：所述的一级推料梁20和底座10后端相连接，一级推料液压缸19与底座10和一级推料梁20相连，一级推料液压缸19伸缩推动一级推料梁20升降，二级推。
13、料液压缸21与一级推料梁20和二级推料梁相23连接，二级推料梁23在一级推料梁20上通过二级推料液压缸21滑动，二级推料梁23连接有支撑架摆动液压缸22和推料支撑架24，支撑架摆动液压缸22分别与二级推料梁23和推料支撑架24相连接，支撑架摆动液压缸22伸缩使推料支撑架24和三级推料梁26转动，三级推料梁26安装在推料支撑架24上，三级推料液压缸25分别与三级推料梁26和推料支撑架24连接，三级推料液压缸25伸缩带动三级推料梁26在推料支撑架24上滑动，完成推料和将充填料压实。 0019 所述的尾梁6与顶梁3后端相连接，尾梁6内安装夯实移动滑车液压缸8，夯实移动滑车9，夯实移动滑车9在尾梁6内。
14、滑动，夯实移动滑车液压缸13分别与夯实移动滑车15和尾梁6相连接，夯实滑车15连接有夯实杆摆动液压缸14，夯实杆16和夯实头18组成的伸缩结构，夯实杆摆动液压缸13分别与夯实移动滑车15和夯实杆16相连接，夯实杆摆动液压缸13使夯实杆16和夯实头18前后摆动推料，夯实油缸17分别与夯实杆16和夯实头18相连，夯实油缸17伸缩将充填料压实。 0020 所述的运输机移动滑车9在尾梁6内滑动，运输机移动滑车液压缸8分别与尾梁6和运输机移动滑车9相连接。 0021 支架的操作过程：1、采煤机割煤；2、降液压支柱5；3、推移液压缸移12伸做到采后跟机移架；4、升液压支柱5；5、底座移动液压缸12伸出推溜。 0022 虽然本发明已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，在不背离本说 明 书CN 201953393 UCN 201953398 U 3/3页5发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 说 明 书CN 201953393 UCN 201953398 U 1/2页6图1说 明 书 附 图CN 201953393 UCN 201953398 U 2/2页7图2说 明 书 附 图CN 201953393 U。