熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法.pdf

一种熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，在本发明中，从开始焊接时产生电弧后到预定的初期期间(Ti)中，除进行焊接电源装置的输出控制以使焊接电压值(Vw)和电压设定值(Vr)大致相等之外，还进行焊丝给送速度(Fs)的变速控制，从而迅速地将弧长收敛为适当值(Lc)。由此，对于在开始焊接时的时刻(t3)产生电弧后，根据焊接电压值(Vw)检测出弧长(La)，控制焊接电源装置的输出以使该焊接电压值(Vw)与预定的电压设定值(Vr)大致相等，而使弧长(La)收敛为适当值(Lc)的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法来说，能够改善初期期间(Ti)中的弧长(La)的过渡特性。

1.  一种熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，在开始进行焊接时产生电弧后，通过焊接电压值检测出弧长，控制焊接电源装置的输出，使该焊接电压值与预定的电压设定值大致相等，从而将弧长收敛为适当值，其特征在于：
在开始焊接时从产生电弧后到预定的初期期间中，除了进行上述焊接电源装置的输出控制来使上述焊接电压值与上述电压设定值大致相等之外，还进行焊丝给送速度的变速控制，从而迅速地将弧长收敛为适当值，而且，经过了上述初期期间之后，将上述焊丝给送速度设成预定的恒定给送速度，同时通过上述焊接电源装置的输出控制，将弧长维持在适当值。

2.  如权利要求1所述的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，其特征在于：对应开始焊接时的焊丝和母材之间的短路期间的时间长度来改变初期期间。

3.  如权利要求1或2所述的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，其特征在于：将由初期期间中的变速控制确定的焊丝给送速度限制在预定的限制范围内。

4.  如权利要求1～3中任一项所述的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，其特征在于：与经过初期期间后的期间相比，较小地设定初期期间中的焊接电源装置的输出控制中的反馈控制的增益。

熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法
技术领域
本发明涉及一种在熔化极气体保护弧焊中迅速地将开始焊接时的弧长收敛成恒定状态的开始焊接时的弧长控制方法。
背景技术
在进行熔化极气体保护弧焊时，输入焊接开始指令后，就会开始给送焊丝，该焊丝与母材接触而产生电弧。并且，弧长从该电弧产生时刻起经过过渡期间后再收敛成恒定状态。此过渡期间中的弧长呈现出过冲(overshoot)、下冲(undershoot)等过渡特性。根据焊丝的材料性质、焊丝的前端粒径、母材的材料性质、母材的表面状态等各种焊接条件，过渡期间中的焊丝负荷状态会有所变化，因此，伴随着这些变化，焊丝长度的过渡特性也存在各种情形。特别是，在使用铝丝的情况下，在开始焊接时，容易发生焊丝和母材的超过数十ms的长期短路，因此，在刚产生电弧之后，弧长会变得非常长(10mm左右)，并且为了收敛成恒定状态(3mm左右)而需要的过渡期间很长、为500ms左右。这样，如果开始焊接时的弧长的过渡特性不好，则焊接开始部的熔深、焊道外观等焊接质量也会差。因此，具有良好的弧长的过渡特性是相当重要的。
图8是表示以往技术的弧长控制方法的输出波形图。图(A)表示弧长La[mm]的波形图、图(B)表示焊接电压Vw[V]的波形图、图(C)表示焊接电流Iw[A]的波形图、图(D)表示焊丝给送速度Fs[m/min]的波形图。焊接电压Vw和焊接电流Iw，通过数百Hz左右的低通滤波器，使各自的瞬间值成为平滑的值。下面，参照该图进行说明。
在时刻t1，向焊接电源装置输入焊接开始指令后，如该图(B)所示，将会外加焊接电压Vw，并且，如该图(D)所示，焊丝将以比恒定的焊丝给送速度Fsc慢的减缓速度进行给送。在时刻t2，焊丝与母材接触，如该图(B)所示，焊接电压Vw就会变成短路电压值。在时刻t2～t3的短路期间Ts中，如该图(C)所示，为尽快解除该短路状态，而通入大电流。另外，焊丝的给送速度Fs仍然保持原来的减缓速度(也可以采用在短路期间Ts中停止给送的方法)。
在时刻t3，产生电弧，则如该图(A)所示，弧长La将经过到时刻t4之前的过渡期间Tt，收敛成恒定的弧长Lc。以往技术的弧长控制是利用弧长La和焊接电压Vw大致成比例的关系来进行弧长控制的。即，如该图(B)所示，利用焊接电压Vw检测出弧长La，进行焊接电源装置的输出控制，以使此焊接电压Vw大致与相当于恒定弧长Lc的电压设定值Vr相等。如该图(A)所示，过渡期间Tt中的弧长La过冲，因此，如该图(B)所示，焊接电压Vw也成为大致与弧长La相同的波形。进行焊接电压Vw的输出控制，以使该焊接电压Vw与电压设定值Vr大致相等，并如该图(C)所示，基于该输出控制和电弧负荷之间的关系，在弧长La变长时，焊接电流Iw会变小。由于焊丝熔化速度与焊接电流Iw存在大致成比例关系，所以在焊接电流Iw变小时，电弧熔化速度变慢，而弧长La变小。此时，如该图(D)所示，在时刻t3产生电弧时，焊丝给送速度Fs以恒定焊丝给送速度Fsc定速给送。从而，以往技术的弧长控制的方法为：通过输出控制而形成相当于电压设定值Vr的定电压特性，再根据弧长La的变化使焊接电流Iw变化而使焊丝熔化速度变化，进而进行弧长La的控制。即，使焊丝给送速度Fs固定，改变焊丝熔化速度，从而控制弧长La。图8中，刚产生电弧后的弧长La(以下，称为初期弧长La)为接近恒定弧长Lc的值，从而得到良好的弧长La的过渡特性。
图9是开始焊接时的初期弧长Ls非常长、弧长的过渡特性过冲很大的情况的输出波形图。该图中的(A)～(D)的各信号与上述的图8中的(A)～(D)是相同的。在时刻t3刚产生电弧之后弧长La变长的原因，如上所述，因焊接条件不同而存在多种原因，而该图9中，以时刻t2～t3的短路期间Ts为数十ms以上的长期短路的情况为例进行说明。这样的长期短路现象是在开始焊接时屡屡发生的现象，如上所述，焊丝为铝丝的情况下就容易发生。若发生长期短路，则在刚产生电弧之后电弧马上迅速地燃起，很多时候初期弧长Ls长至10mm左右。其原因是：在长期短路中流过大电流而使焊丝地突出部被充分加热处于高温状态，因此很容易在焊丝突出部的中途产生熔断，而易从高位置产生电弧。又因为：在产生电弧之后，一下子开始熔化，弧长迅速变大。下面，参照该图9进行说明。
在时刻t2～t3的短路期间Ts为长期短路时，如该图9(A)所示，在时刻t3产生电弧之后，弧长La迅速燃起而变得非常长。因此，弧长的过渡特性过冲很大，并经过长时间的过渡期间Tt，收敛于恒定的弧长Lc。在此过渡期间Tt中，如该图(B)所示，焊接电压Vw成为大致与弧长La成比例的波形，并如上所述，进行输出控制使焊接电压Vw大致与电压设定值Vr相等。因此，如该图(C)所示，焊接电流Iw在过渡期间Tt中变得比恒定值Ic小，而焊丝熔化速度Ms[m/min]变慢。弧长La根据焊丝熔化速度Ms和焊丝给送速度Fs[m/min]之差而变化。即，弧长变化率dL/dt＝Ms-Fs。这里，由于焊丝给送速度Fs是一定值，因此，如上所述，焊接电流Iw变小，而金属熔化速度Ms变得比焊丝给送速度Fs慢，弧长变化率dL/dt＜0。在弧长变化率dL/dt＜0时，弧长La将向缩短的方向变化。其结果，弧长La从长的状态逐渐缩短，收敛于恒定弧长Lc。
下面，以数值例对上述的弧长La的变化进行说明。考虑弧长La燃起至10mm、焊丝给送速度Fs＝12m/min的情况。假定为焊接电流Iw变得非常小、而焊丝熔化速度Ms大致为0的极端情况时，弧长变化率dL/dt＝Ms-Fs＝-12m/min。从而，弧长La从10mm收敛至恒定弧长Lc＝3mm所需时间为7mm/(1200mm/min)＝0.35秒。实际上，由于焊接电流Iw不会成为0，因此焊丝熔化速度Ms也不会成为0。因而，上述的过渡期间Tt实际上为0.5秒左右的长时间。在这个长的过渡期间Tt的过程中，如该图9(C)所示，焊接电流Iw持续处于比恒定值Ic小的状态。在持续焊接电流Iw小的状态时，如图10所示，焊接开始部的熔深2c就会比恒定时浅。而且，由于焊丝的熔敷量与焊接电流值Iw大致成比例，因此，如果焊接电流Iw连续处于小的状态，则焊接开始部的焊道2a就会比恒定状态细。另外，弧长La将处于正常范围之外，电弧的状态也会不稳定，因此，会产生很多飞溅2b。这样，在电弧刚产生后、弧长La非常长，焊接开始部的焊接质量将非常差。上面，针对初期弧长Ls长的情况，进行了说明，而相反在短的情况下，焊接电流Iw在长时间内比恒定值Ic大，因此，仍然会使焊接开始部的焊接质量非常差。
如图9(D)所示，焊丝给送速度Fs通常如L1那样以一定的值进行给送。但是，以往技术中提出了一种如下的方法，即，为了改善起弧性能，在产生电弧之后，如L2那样平缓增加焊丝给送速度Fs、或如L3那样在一定的期间高速设定焊丝给送速度Fs(例如，参照专利文献1、2)。然而，在这些方法中，与弧长的过渡特性等没有任何关系，且在规定期间内，焊丝给送速度Fs将不同于恒定值Fsc。因此，也不能改善弧长的过渡特性。
专利文献1：特公平8-18128号公报
专利文献2：特平2002-86270号公报
如上所述，如果开始焊接时刚产生电弧之后的初期弧长过长或过短，则弧长收敛于恒定值的过渡期间将会延长，且过渡特性也会变差。因此，弧长有很大的变动，而为了将其收敛，也要对焊接电流进行很大的变动。其结果，熔深、焊道外观等会变动，从而焊接开始部的焊接质量变差。在刚产生电弧之后的弧长过长的原因的代表例是发生长期短路的情况，而此外根据焊接条件，还会有各种主要原因。同样，弧长过短的原因，也有各种情况。
发明内容
本发明提供能一种能够改善开始焊接时的弧长的过渡特性，从而使焊接开始部的焊接质量良好的开始焊接时的弧长控制方法。
为解决上述的课题，第一发明，提供一种熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，在开始进行焊接时产生电弧后，通过焊接电压值检测出弧长，控制焊接电源装置的输出，使该焊接电压值与预定的电压设定值大致相等，从而将弧长收敛为适当值，其特征在于：
在开始焊接时从产生电弧后到预定的初期期间中，除了进行上述焊接电源装置的输出控制来使上述焊接电压值与上述电压设定值大致相等之外，还进行焊丝给送速度的变速控制，从而迅速地将弧长收敛为适当值，而且，经过了上述初期期间之后，将上述的焊丝给送速度设成预定的恒定给送速度，同时通过上述焊接电源装置的输出控制，将弧长维持在适当值。
另外，第二发明，提供了第一发明中给出的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，其特征在于：对应开始焊接时的焊丝和母材之间的短路期间的时间长度来改变初期期间。
另外，第三发明，提供了第一发明或第二发明中给出的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，其特征在于：将初期期间中变速控制的焊丝给送速度限制在预定的限制范围内。
另外，第四发明，提供了第一发明至第三发明中给出的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法，其特征在于：与经过初期期间后相比，较小地设定初期期间中的焊接电源装置的输出控制中的反馈控制的增益。
根据上述第一发明，通过在初期期间中对应焊接电压值和电压设定值之间的电压误差同时进行焊接电源装置的输出控制及给送变速控制，能够减小焊接电流的变化幅度，并且改善弧长的过渡特性，其结果，能得到具有良好质量的焊接开始部的熔深和焊道外观等。
另外，根据上述第二发明，通过对应开始焊接时的短路期间的时间长度来改变初期期间，从而在弧长的过渡特性收敛后，马上停止变速控制，因此，除了上述的效果，还减轻了焊丝给送马达等的负担。
另外，根据上述第三发明，通过将由给送变速控制确定的焊丝给送速度限制在预定的限制范围之内，除了上述的效果，还能防止发生焊丝给送速度过快或过慢导致的电弧状态的不稳定。
另外，根据上述第四发明，通过在初期期间中，与经过初期期间后相比减小焊接电源装置的输出控制的电压增益，从而可更加减小焊接电流的变化幅度，因此，除了上述效果，还能更加改善焊接开始部的焊接质量。
附图说明
图1是本发明实施方式1的输出波形图。
图2是本发明实施方式1的焊接电源装置的方框图。
图3是本发明实施方式2的焊接电源装置的方框图。
图4是本发明实施方式3的输出波形图。
图5是本发明实施方式3的焊接电源装置的方框图。
图6是本发明实施方式4的输出波形图。
图7是本发明实施方式4的焊接电源装置的方框图。
图8是以往技术的输出波形图。
图9是表示以往技术的问题的输出波形图。
图10是以往技术的焊道外观图和焊道剖视图。
图中：1-焊丝，2-母材，2a-焊道，2b-飞溅，2c-熔深，3-电弧，4-焊炬，5-给送辊，dL/dt-弧长变化率，DV-驱动电路，Dv-驱动信号，Ef-给送误差放大信号，EV-电压误差电路，Ev-电压误差放大信号，FC-给送控制电路，Fc-给送控制信号，FR-给送速度设定电路，Fr-给送速度设定信号，Frc-给送变速控制设定信号，Fs-焊丝给送速度，Fsc-恒定焊丝给送速度，GF-给送误差放大电路，Gf-给送增益，GV-电压误差放大电路，Gv-电压增益，GV2-第2电压误差放大电路，IC-误差积分电路，Ic-恒定焊接电流值，IC2-第2误差积分电路，Iw-焊接电流，L1～L3-给送特性，La-弧长，Lc-恒定弧长，Ms-焊丝熔化速度，PM-电源主电路，SW-切换电路，Sw-切换输出信号，Ti-初期期间，TIR-初期期间设定电路，Tir-初期期间设定信号，Ts-短路期间，TSD-短路期间计测电路，Tsd-短路期间计测信号，Tt-过渡期间，TTI-初期期间计时电路，Tti-初期期间信号，VD-电压检测电路，Vd-电压检测信号，VR-电压设定电路，Vr-电压设定(值/信号)，Vw-焊接电压，W-限制范围，WM-焊丝给送马达，ΔV-电压误差(信号)。
具体实施方式
(实施方式1)
本发明的实施方式1是：从开始焊接时产生电弧后到预定的初期期间Ti过程中，进行焊接电源装置的输出控制，使焊接电压值Vw和电压设定值Vr大致相等，并且，通过进行焊丝给送速度Fs的变速控制，迅速地将弧长收敛为适当值，且经过了初期期间Ti之后，将焊丝给送速度设成预定的恒定给送速度Fsc的同时，通过焊接电源装置输出控制，将弧长维持在适当的值。即，对电压设定值Vr和焊接电压值Vw之间的电压误差ΔV＝Vr-Vw进行反馈控制，同时进行焊接电源装置的输出控制和焊丝给送速度Fs的变速控制。下面，参照附图进行说明。
图1是本发明实施方式1的输出波形图。该图(A)表示弧长La的波形图、该图(B)表示焊接电压Vw的波形图、该图(C)表示焊接电流Iw的波形图、该图(D)表示焊丝给送速度Fs的波形图。该图与上述的图9情况一样，表示的是：在开始焊接时产生长期短路Ts，且在刚产生电弧之后的初期弧长Ls非常长的情况。下面，参照此图进行说明。
在时刻t3，解除长期短路Ts，产生电弧后，则如该图(A)所示，弧长La将迅速地成为长的状态。因此，与弧长La大致成比例的焊接电压值Vw将变得比电压设定值Vr大。此时，对应电压误差ΔV＝Vr-Vw，进行焊接电源装置的输出控制，其结果，如该图(C)所示，焊接电流Iw将会减小。另外，与此同时，对应于上述的电压误差ΔV，如该图(D)所示，焊丝给送速度Fs通过变速控制而增加。此焊丝给送速度Fs的增加是对应于电压误差ΔV而变化的，而不是根据预定的模式产生的。
如上所述，弧长变化率dL/dt＝Ms-Fs。焊接电流Iw减少，则焊丝熔化速度Ms也会变小，焊丝给送速度Fs通过变速控制而变得比恒定值Fsc大，因此，弧长变化率dL/dt将会变为负值，同时其绝对值将变大。从而，如该图(A)所示，弧长La将会有良好的过渡特性，而其过渡期间Tt也会大幅度缩短，并在时刻t4，收敛成恒定弧长Lc。即，不仅使焊丝熔化速度Ms变化，同时还改变焊丝给送速度Fs，从而增大了弧长变化率，改善了其过渡特性。以往的技术中，由于仅通过对焊丝熔化速度Ms(焊接电流Iw)进行变化来改变弧长La，因此，为了增大弧长变化率，必需与恒定值Ic偏离很大地改变焊丝熔化速度Ms(焊接电流Iw)。然而，在本发明中，由于用焊丝熔化速度Ms和焊丝给送速度Fs分担弧长变化率，因此不仅过渡期间Tt缩短了，而且，如该图(C)所示，焊接电流Iw(焊丝熔化速度Ms)的变化也可以比以往变小。其结果，由于能缩短过渡期间Tt，同时也可使焊接电流Iw的变动幅度变小，因此，可以改善熔深、焊道外观等。通过对根据电压误差ΔV改变焊丝熔化速度Ms的电压增益Gv和改变焊丝给送速度Fs的给送增益Gf进行调整，从而可确定关系到弧长变化率的分担率。即，焊丝熔化速度Ms是根据Gv×ΔV进行反馈控制，而焊丝给送速度Fs是根据Gf×ΔV进行反馈控制。
该图1中，在相当于缩短了的过渡期间Tt的期间，或比此期间稍长的期间，设定初期期间Ti。在时刻t5，经过了初期期间Ti后，则如该图(D)所示，停止焊丝给送速度Fs的变速控制，并以恒定给送速度Fsc的一定值，进行给送。仅通过输出控制对弧长进行控制。即，经过初期期间Ti之后，进行一般的弧长控制。这是因为，一旦弧长La收敛于恒定弧长Lc之后，可通过依据输出控制的弧长控制，维持良好的状态。
图2是本发明实施方式1的焊接电源装置的方框图。下面，参照此图对各方框进行说明。
电源主电路PM，输入工用交流电源(3相200V等)，按照后述的驱动信号Dv进行变频控制等输出控制，而输出适合于焊接的焊接电压Vw和焊接电流Iw。焊丝1通过与焊丝给送马达WM直接连接的给送辊5的旋转，经过焊炬4以焊丝给送速度Fs进行给送，在与母材2之间产生电弧3。
电压检测电路VD，检测上述的焊接电压Vw，输出电压检测信号Vd。电压设定电路VR输出预定的电压设定信号Vr。电压误差电路EV算出上述的电压设定信号Vr和上述的电压检测信号Vd的误差，并输出电压误差信号ΔV＝Vr-Vd。电压误差放大电路GV对上述的电压误差信号ΔV乘以预定的电压增益Gv，而输出电压误差放大信号Ev＝Gv×ΔV。驱动电路DV按照上述的电压误差放大信号Ev输出对上述的电源主电路PM进行输出控制的驱动信号Dv。
初期期间设定电路TIR输出用于设定预定的初期期间的时间长度的初期期间设定信号Tir。初期期间计时电路TTI根据上述的电压检测信号Vd，判断开始焊接时的电弧产生，并从此刻开始，输出由上述初期期间设定信号Tir决定的初期期间高电平的初期期间信号。给送误差放大电路GF对上述的电压误差信号ΔV乘以预定的给送增益Gf，而输出给送误差放大信号Ef＝Gf×ΔV。误差积分电路IC对上述的给送误差放大信号Ef进行积分，并输出给送变速控制设定信号Frc。给送速度设定电路FR输出预定的给送速度设定信号Fr。切换电路SW，在上述的初期期间信号Tti是高电平时转换到a侧，并将上述的给送变速控制设定信号Frc作为切换输出信号Sw输出，而在低电平时转换到b侧，并将上述的给送速度设定信号Fr作为切换输出信号Sw输出。给送控制电路FC根据上述的切换输出信号Sw，输出用于控制焊丝给送马达WM的给送的给送控制信号Fc。如上所述，可根据初期期间信号Tti，在给送变速控制设定信号Frc和给送速度设定信号Fr之间进行切换，从而仅在产生电弧后的初期期间内，进行给送变速控制。
(实施方式2)
本发明的实施方式2，在上述的实施方式1中，根据开始焊接时的焊丝和母材之间的短路期间Ts的时间长度来改变初期期间Ti。这是因为：如上所述，在开始焊接时，刚产生电弧之后的弧长非常长的代表性的情形是上述的短路期间Ts为长期短路的情况。并且，初期弧长根据开始焊接时的短路期间Ts的时间长度而变化，而其结果，过渡期间发生变化。所以，通过根据短路期间Ts的时间长度来改变初期期间Ti，而能够在弧长收敛、成为恒定状态的时刻即时地切换成与恒定状态相符的弧长控制。即，由于给送变速控制对焊丝马达等造成负担，所以希望在进入没有必要进行该控制的恒定状态时，立即停止该控制。
图3是上述的实施方式2的焊接电源装置的方框图。在该图中，与上述的图2同样的方框中标出了同样的符号，省略对它们的说明。下面，对与图2不同的用虚线表示的方框进行说明。
短路期间计测电路TSD根据电压检测信号Vd，判断开始焊接时的短路期间，并计测其时间长度，输出短路期间计测信号Tsd。第二初期期间设定电路TIR2根据上述的短路期间计测信号Tsd的值、按照预定的函数来改变初期期间时间长度，从而输出初期期间设定信号Tir。以下，示出此函数的一例。
如果Tsd＜0.1秒，则Tir＝0.1秒
如果Tsd≥0.1秒，则Tir＝0.3秒
(实施方式3)
本发明的实施方式3，在上述的实施方式1或2中，将初期期间Ti中的由给送变速控制确定的焊丝给送速度Fs，限制在预定的限制范围W内。这样做的理由是：通过基于初期期间Ti中的电压误差而进行的焊丝给送变速控制，使焊丝给送速度Fs大幅度变化。而如果此变化值超出了规定范围，则会产生因焊丝给送速度Fs变得过快或过慢而导发生致电弧状态不稳定的情况。从而，通过将由给送变速控制确定的焊丝给送速度Fs，限制在预定的限制范围W内，可防止电弧状态不稳定。该限制范围W设定为，几乎不会对作为本发明目的的弧长的过渡特性的改善效果带来任何影响的值的范围。下面，参照附图进行说明。
图4是上述的实施方式3的输出波形图。在该图中，除了该图(D)以外，其他的图都与图1中的相应的图一样，因此，这里省略对它们的说明。下面，对与图1中不同的该图(D)，进行说明。
如该图(D)所示，在初期期间Ti中，焊丝给送速度Fs基于电压误差进行给送变速控制，因此其值变化大。将此焊丝给送速度Fs的变化范围限制在预定的限制范围W内。其结果，如该图(D)的A处所示，限制了焊丝给送速度Fs的上限值。这个限制对弧长的过渡特性几乎不产生任何影响。
图5是上述的实施方式3的焊接电源装置的方框图。该图中，是以上述的图3(实施方式2)作为基础实现实施方式3的。从而，在该图中，与上述的图3同样的方框中标出了同样的符号，省略对它们的说明。下面，对与图3不同的用虚线表示的方框，进行说明。
第2误差积分电路IC2，对给送误差放大信号Ef进行积分，并将其值限制在预定的限制范围W内，输出给送变速控制设定信号Frc。该图以图3作为基础，但以图2(实施方式1)作为基础，其情况也是一样的。
(实施方式4)
本发明的实施方式4，在上述的实施方式1～3中，将初期期间Ti中的焊接电源装置的输出控制中的反馈控制的增益Gv设定成比经过初期期间Ti后小的值。下面，参照附图进行说明。
图6是上述的实施方式4的输出波形图。该图与上述的图1仅有以下的不同点。实施方式4中，在初期期间Ti中相对于初期期间Ti之后的期间较小地设定电压增益Gv。电压增益Gv是如上所述决定焊接电源装置的输出控制相对于电压误差ΔV的反馈控制的增益的值。从而，如果初期期间Ti中的电压增益Gv变小，则如该图(C)所示，焊接电流Iw相对于同样的电压误差ΔV的变化幅度也会变小(B点)。另一方面，为了将弧长的过渡特性保持为良好的状态，可以增大给送变速控制的给送增益Gf。其结果，如该图(D)所示，焊丝给送速度Fs的变化幅度会增大(D点)。由此，可进一步减小焊接电流Iw的变化幅度，因此，能够使开始焊接时的焊接质量更加良好。
图7是上述的实施方式4的焊接电源装置的方框图。该图是以上述的图5(实施方式3)为基础来实现实施方式4的。在该图中，与图5同样的方框中标出了同样的符号，省略对它们的说明。下面，对与图5中不同的用虚线表示的方框，进行说明。
第2电压误差放大电路GV2，在电压误差信号ΔV上乘以根据初期期间信号Tti而变化的电压增益Gv，并输出电压误差放大信号Ev。在上述的初期期间信号Tti为高电平时将电压增益Gv设定为小的值，而在低电平时则设定为大的值。该图以图5作为基础，但以图2(实施方式1)或图3(实施方式2)为基础，其情况也一样。