固定式电极头取出装置.pdf

本发明涉及一种固定式电机头取出装置，可消除各组电机头的上下位置的不对齐，能够从电极头保持器中正确地取出电极头。在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。

1、  一种固定式电机头取出装置，是从电极头保持器中取出锥体嵌合在柄上的焊接用电极头的装置，在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，其特征在于，
利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。

2、  根据权利要求1所述的固定式电极头取出装置，其特征在于，
上述电极头保持器为圆盘状，在其外周形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔。

3、  根据权利要求1所述的固定式电极头取出装置，其特征在于，
上述电极头保持器俯视为大致长方形的箱型，从其上面到下面形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔。

4、  根据权利要求1所述的固定式电极头取出装置，其特征在于，
上述驱动装置被活塞分隔为气缸前室和气缸后室，在气缸前室中供给或排出压力流体，在气缸后室中配置有弹性体。

固定式电极头取出装置
技术领域
本发明涉及从电极头保持器(chip magazine)中取出锥体嵌合在柄上的焊接用电极头的装置。
背景技术
在现有技术中，作为从电极头保持器中取出锥体嵌合在柄上的焊接用电极头的装置，有如下的固定式电极头取出装置：在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中。
专利文献1：
日本专利实开平5-28575号公报。
但是，在上述现有技术中，存在有这样的问题，即，由于通过附加另设的弹性体来限制储放在电极头保持器中的各组电极头，因此，需要多余的部件，并且各组的上下位置不对齐，而且，由于没有公开电极头保持器的移动机构或制动器，不能确定是否能可靠地进行应安装到焊接机上的部位的上下电极头组的位置控制。
发明内容
本发明是鉴于现有技术中存在的上述问题点而提出的，其目的在于提供一种固定式电极头取出装置，将相互的贯通孔的分界壁作成弹性壁，并使各组电极头的最下端部与滑动板接触，对电极头保持器施加作用力而使其可移动，并且使用制动器来消除各组的上下位置的不对齐，确定应安装到焊接机上的部位的电极头组的位置，可从电极头保持器中正确地取出电极头。
为达到上述目的，本发明的固定式电机头取出装置，在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。
此外，上述电极头保持器为圆盘状，在其外周形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔。
另外，上述电极头保持器俯视为大致长方形的箱型，从其上面到下面形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔。
再有，上述驱动装置被活塞分隔为气缸前室和气缸后室，在气缸前室中供给或排出压力流体，在气缸后室中配置有弹性体。
发明效果
本发明的固定式电极头取出装置中，将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的隔板的弹性分界壁隔开，使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触，由此，在无需使用另设的弹性体，可用弹性分界壁保持各组电极头，并且，可用滑动板消除各组上下位置的不对齐；而且，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动，利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位，在上述弹性分界壁上形成有上述制动器的通路，由此，能够确定应安装到焊接机上的部位的电极头组的位置，并能够进行从电极头保持器中正确地取出电极头。
此外，可根据该固定式电极头取出装置的设置区域的状况，采用下述两种结构中的一个：一是上述电极头保持器为圆盘状、在其外周形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔的结构，另一个是上述电极头保持器俯视为大致长方形的箱型、从其上面到下面形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔的结构。
再有，在上述驱动装置被活塞分隔为气缸前室和气缸后室、在气缸前室中供给或排出压力流体且在气缸后室中配置有弹性体的情况下，对电极头保持器施加作用力和电极头保持器向初始状态的恢复极为容易。
附图说明
图1是本发明第一实施例的固定式电极头取出装置地主要部分俯视图。
图2是其正视图。
图3是沿图1的A-A线的剖视图。
图4是电极头保持器的安装定位说明图。
图5是本发明第二实施例的固定式电极头取出装置的主要部分俯视图。
图6是其放大正视图。
图7是包含电极头保持器的局部放大图的主要部分俯视图。
图8是图6的侧视图。
图9是图5的动作说明图。
最佳实施方式
固定式电极头取出装置具有如下结构：在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。
并且，用机器人移动焊接机，使设置在该焊接机上的上下柄分别位于利用收纳在电极头保持器中的上下电极头的制动器定位的电极头组的上下部，将电极头依次安装到各柄上。
若取出由制动器定位的电极头，则被施加可相对于基板移动的作用力的电极头保持器移动，以使储放的下一个的上下电极头组被上述制动器定位，将该组电极头备用于安装到下一个焊接机的上下柄上。
第一实施例
图1至图4涉及本发明第一实施例的固定式电极头取出装置，图1是主要部分俯视图，图2是其正视图，图3是沿图1的A-A线的剖视图，图4是电极头保持器的安装定位说明图。
图中，1表示固定式电极头取出装置，在该电极头取出装置1的基板2上，借助旋转轴3可转动地安装电极头保持器4。此外，5是设置在上述旋转轴3和基板2之间的轴承，6是具有螺钉部的手柄，该螺钉部用于将电极头保持器4安装到旋转轴3上或者从旋转轴3上拆卸电极头保持器4。
上述电极头保持器4是大致圆盘状，在其外周形成多个(例如10个)相邻且一侧开放的半圆筒状的贯通孔7、7...，将如双点划线所示的两个电极头8、8作为一组上下对置地收纳在各贯通孔7中。并且，在相互的贯通孔7、7的分界部位，被弹性分界壁10隔开，在该弹性分界壁10中与贯通孔7的轴线同方向地设有切口9。此外，在各弹性分界壁10中，在其上下部形成有后述的制止动器的通路11、12。
在上述基板2上安装有滑动板13，上述电极头保持器4中储放的各组电极头8、8的最下端部与该滑动板接触并被支承。
此外，在上述基板2上借助支柱14在上下部安装有制动器15、16，用该制动器15、16对应安装到焊接机(未图示)上的部位的上下电极头8、8组进行定位。
17是作为驱动力产生源的驱动装置，用于对电极头保持器4施加作用力，使其相对于上述基板2可转动，该驱动装置17由活塞18分隔为气缸前室19和气缸后室20，在气缸前室19中供给或排出如空气或水的压力流体，在气缸后室20中配置有如弹簧的弹性体21。
此外，在从驱动装置17处开始的杆22上，借助连接构件23向着电极头保持器4的下方方向延伸有齿条24。另外，在安装有电极头保持器4的上述旋转轴3的下端，安装有与齿条24啮合的齿轮25。
再有，26是保持上述驱动装置17的支架，该支架26安装在基座27上，从该基座27向下方延伸多个脚(未图示)，将电极头取出装置1设置在规定的位置。
构成如上结构，并且，首先在驱动装置17的不动作状态(在气缸前室19中不作用流体压力的状态)下，转动手柄6将电极头保持器4与旋转轴3分离，并在电极头取出装置1中，在该电极头保持器4的各贯通孔中7中将两个电极头8、8作为一组上下对置地收纳，并成为在弹性分界壁10、10中保持各组电极头8、8的状态，在如图4所示的、与制动器15、16的相关位置下，用手柄6将该电极头保持器4与旋转轴3连接。
在电极头保持器4的各贯通孔7中，将两个电极头8、8作为一组上下对置地收纳，当在将电极头保持器4连接在旋转轴3上的状态下，利用驱动装置17产生驱动力(向气缸前室19中供给流体压力)时，该驱动力将杆22拉到驱动装置17侧，由此，齿条24向箭头B的方向移动，与该齿条24啮合的齿轮25稍微转动，随之电极头保持器4也稍微转动，从而应安装到焊接机上的部位的上下电极头8、8组与制动器15、16抵接，并通过该制动器15、16定位，成为如图1所示的状态。在该时刻，电极头保持器4通过来自驱动装置17的驱动力，受到相对于基板2转动的方向的作用力。此外，在电极头保持器4中储放的各组电极头8、8的最下端部，通过滑动板13被排列整齐。
在该状态下，利用机器人移动焊接机，使设置在该焊接机上的上下柄分别位于利用收纳在电极头保持器4中的上下电极头8、8的制动器15、16定位的电极头组的上下部。然后，使下位的柄上升并与下位的电极头8嵌合，接着使上位的柄下降并与上位的电极头8嵌合，在上下电极头8、8的嵌合可靠完成的时刻使两个柄离开，则焊接机上安装完成新的电极头8、8。
如上所述，在利用制动器15、16定位的上下电极头8、8被安装到焊接机上，从而从电极头保持器4中取出后，制动器15、16对电极头保持器4的转动阻止被解除，电极头保持器4通过来自驱动装置17的驱动力的作用力而转动，并且，收纳在电极头保持器4中的下一个的上下电极头8、8与制动器15、16抵接，下一个取出的上下电极头8、8组被定位。
再有，在使电极头保持器4返回初始状态时，排除气缸前室19的压力流体，并通过弹簧21的作用力使活塞18返回原位置即可。此外，仅在上位的柄上安装电极头8的情况下，省略对下位柄的电极头安装动作，仅执行对上位柄的电极头安装动作即可。
第二实施例
图5至图9涉及本发明第二实施例的固定式电极头取出装置，图5是主要部分俯视图，图6是其正视图，图7是电极头保持器的俯视图，图8是图6的侧视图，图9是图5的动作说明图。
在该第二实施例中，电极头保持器俯视为大致长方形箱型，从其上面到下面形成有多个半圆筒状贯通孔，该贯通孔的一侧开放，驱动装置对电极头保持器的作用力在直线上作用，这点与上述第一实施例不同，其他结构实质上与第一实施例相同，因此，在相同构件上标注相同标记，并省略其说明。
即，如图7所示，电极头保持器4俯视为大致长方形的箱型，从其上面到下面形成有多个半圆筒状贯通孔7、7...，该贯通孔7、7...的一侧开放，在各贯通孔7中将两个电极头8、8作为一组上下对置地收纳。此外，相互的贯通孔7、7的分界部位用设有与贯通孔7的轴线同方向的切口9的弹性分界壁10隔开。并且，在各弹性分界壁10中的上下部形成有上述制动器15、16的通路11、12。
此外，在从驱动装置17处开始的杆22上连接有推压构件30，电极头保持器4借助该推压构件30可与杆22平行移动。再有，31是使电极头保持器4的移动正确进行的引导杆。
此外，在基板2上安装有滑动板13，电极头保持器4在该滑动板13上移动，再者，在基板2的前端部借助支柱14在上下部安装有制动器15、16，利用该制动器15、16，对应安装到焊接机(未图示)上的部位的上下电极头8、8组进行定位。
因此，利用机器人移动焊接机，使设置在该焊接机上的上下柄分别位于利用收纳在电极头保持器4中的上下电极头8、8的制动器15、16定位的电极头组的上下部。然后，使下位的柄上升并与下位的电极头8嵌合，接着使上位的柄下降并与上位的电极头8嵌合，在上下电极头8、8的嵌合可靠完成的时刻使两个柄分离，焊接机上安装完成新的电极头8、8。
如上所述，在由制动器15、16定位的上下电极头8、8被安装到焊接机上，从而从电极头保持器4中取出后，制动器15、16对电极头保持器4的转动阻止被解除，电极头保持器4通过来自驱动装置17的驱动力的作用力而转动，并且，收纳在电极头保持器4中的下一个上下电极头8、8与制动器15、16抵接，下一个取出的上下电极头8、8组被定位。
之后，在使电极头保持器4返回初始状态时，与第一实施例同样，排除气缸前室19的压力流体，并通过弹簧21的作用力使活塞18返回原位置即可。