一种地下井打眼机技术领域
本实用新型涉及地下井施工设备领域，更具体的讲是一种地下井打眼机。
背景技术
现代城市地下通讯线缆、排水官网、燃气管道等纵横交错，需要设置雨水井、检查
井等多种地下井，这些地下井分布密集，近几年为防止市民误坠井内造成人身伤亡，各地城
市纷纷安装地下井防护网，安装过程中，需要安装6-8个带挂钩的膨胀螺栓，目前均为手工
打眼，费时费力，人工成本极大，且效率低下，打眼规格、位置也不准确，安装质量不标准。以
上问题，成为地下井防护网安装工程的最大难点和最大工作量。
发明内容
本实用新型的发明目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种地下井打眼
机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种地下井打眼机，包括支架，所述支架之间设有上横杆，所述上横杆中部设有向
下的中心立杆，所述中心立杆两侧的上横杆上设有杠杆，所述横杆与杠杆的顶部活动连接，
所述中心立杆中部设有开孔，所述开孔内活动连接有电动推杆，保证电动推杆自由通过，所
述电动推杆的两端分别与杠杆的中部通过活动轴连接，所述中心立杆底部固定连接有下滑
杆，所述下滑杆相对于中心立杆的两侧分别套设有滑套，所述滑套与杠杆底部连接，所述滑
套下方连接有电钻，所述电钻上设有钻头。
优化的，上述电动推杆端部与杠杆之间设有限压弹簧。
进一步的，所述限压弹簧上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述
控制器分别与电动推杆、电钻连接。
上述电动推杆端部设有复位传感器，所述复位传感器与控制器连接。
上述滑套上设有距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。
上述支架为可伸缩支架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的地下井自动打眼机，只需将两端支
架支撑于井口，支架可伸缩，则可以控制打眼高度，能对准所需打孔的位置，启动电动推杆
和电钻，进一步的可以通过各类传感器和控制器进行自动控制，自动完成打眼工作，使用方
便，制造工艺简单，打眼标准统一，无需人员下井，节约人力成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构正面示意图（初始复位状态，启动前正视图 ）；
图2为本实用新型的结构正面示意图（打眼到位状态，到位后正视图 ）；
图3为压力传感器、复位传感器、距离传感器、控制器等连接示意图；
图4为本实用新型中心立杆侧视图；
图中：1-支架，2-上横杆，3-中心立杆，4-杠杆，5-电动推杆，6-下滑杆，7-滑套，8-
电钻，9-钻头，10-限压弹簧，11-压力传感器，12-复位传感器，13-距离传感器，14-控制器，
15-开孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明，以便本领域技术人员可
以更好的了解本实用新型，但并不因此限制本实用新型。
一种地下井打眼机，包括支架1，所述支架1为可伸缩支架，所述支架1之间设有上
横杆2，所述上横杆2中部设有向下的中心立杆3，所述中心立杆3两侧的上横杆2上设有杠杆
4，所述横杆2与杠杆4的顶部活动连接，所述中心立杆3中部设有开孔15，所述开孔15内活动
连接有电动推杆5，电动推杆5可以在开孔15内自由通过，所述电动推杆5的两端分别与杠杆
4的中部用活动轴连接，所述中心立杆3底部设有下滑杆6，所述下滑杆6相对于中心立杆3的
两侧分别套设有滑套7，所述滑套7与杠杆4底部连接，所述滑套7下方连接有电钻8，所述电
钻8上设有钻头9。
优化的，上述电动推杆5端部与杠杆4之间设有限压弹簧10。
进一步的，所述限压弹簧10上设有压力传感器11，所述压力传感器11与控制器14
连接，所述控制器14分别与电动推杆5、电钻8连接。
上述电动推杆5端部设有复位传感器12，所述复位传感器12与控制器14连接。
上述滑套7上设有距离传感器13，所述距离传感器13与控制器14连接。
在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，如外观、形状、位置、大小、材质、
颜色、直径、重量、长短、控制方式等，也可在此基础上增设其他辅助功能，如自动吹尘功能，
将所打眼中的残余尘土排净；自动定位功能，使整套设备自动移动定位等。在此，应该说明，
在本实用新型的发明构思和基本原理下所做出的任何改变或功能增减都将落入本实用新
型专利的保护范围内。