传送机设备 【技术领域】
本发明涉及一种用于进行物品搬送的传送机设备。
背景技术
作为现有各种传送机设备,日本专利文献JP8-310634A公开了下述结构的传送机设备。
所述传送机设备包括本体框架、移动框架、带张设装置,锁紧装置、转动体和环形带。而且,沿传送机设备的物品搬送方向,以物品搬入侧为上游侧、物品搬出侧为下游侧,以物品搬送方向为长边方向,在平面上与所述长边方向垂直的方向为短边方向进行介绍。
上述本体框架被形成为C字形断面,包括平面状的物品搬送部和从该搬送部从短边方向的两端部分别向下方弯曲成直角的侧部。第1辊被自由转动地支撑在本体框架的长边方向的上游侧的端部,第2辊被自由转动地支撑在本体框架内的第1辊稍下游侧的位置。
上述移动框架被设置在本体框架地下游侧,可嵌入本体框架的两侧部内。而且第3辊可自由转动地支撑在移动框架内,驱动轮被可自由转动地支撑在本体框架的下方,
上述带张设装置包括分别被设置在本体框架的两侧部且与长边方向平行地被设置的球头螺钉(ボ-ルねじ),该球头螺钉通过支撑部,两端部被可自由转动地支撑在本体框架侧部上,与活动块螺纹啮合。
被自由转动地支撑在带张设装置的活动块上的移动辊被设置在本体框架的大致中央,移动辊通过带张设装置的球头螺钉的调整可沿本体框架的搬送部移动。
上述锁定装置的一个支撑部件与本体框架相连,另一个支撑部件与移动框架相连,在希望的位置将移动框架固定在本体框架上。
上述转动体被设置在移动框架长边方向的下游侧的端部。也就是通过支撑元件,轴的两端部被固定在移动框架的下游侧端部,而且所述轴被自由转动地支撑在小直径轴承上,由按照规定间隔被固定在移动框架内的加强筋支撑。
上述环形带被张设在驱动轮、第1辊、第2辊、转动体、第3辊和移动辊上,在本体框架内移动经过上下方向曲折路径。而且,上述驱动轮、第1辊、第2辊、转动体、第3辊和移动辊分别在上下方向上被设置在高度不同的位置上。
利用这种结构,被张设在驱动轮、第1辊、第2辊、转动体、第3辊和移动辊上且在本体框架内沿上下方向折曲的路径移动的环形带,驱动与驱动轮连接的驱动电动机,使上述驱动轮沿反时针方向转动时沿搬送方向转动,使上述驱动轮沿时针方向转动时沿与搬送方向相反的方向转动。
在上述现有的传送机设备中,本体框架的宽度和环形带的宽度差值大,此外,在本体框架内移动的环形带沿上下方向折曲的路径移动没有被水平地支撑,所以担心出现环形带蛇行(meander)现象。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种可以遏制环形带蛇行的传送机设备。
本发明的传送机设备是一种搬送物品的传送机设备,其包括:本体框架,其具有以上述物品搬送方向为长边方向的水平状的上位板部,和分别从与上述上位板部的上述长边方向垂直的短边方向的两端部向下方弯曲成直角状的侧板部;
分别设置在上述上位板部的长边方向两端部,分别自由转动地对在平面上平行相向设置的转动部件进行支撑的端部部件;
跨设在上述端部部件的转动部件之间并沿上述物品搬送方向在上述上位板部的上部移动的同时,在上述上位板部的下方且在上述侧板部的内方向沿与搬送方向相反的方向移动的环形带。通过在由本体框架的上位板部支撑沿上述物品的搬送方向移动的环形带的同时,由上述本体框架的两侧板部对沿与上述物品的搬送方向相反方向移动的环形带进行导向,从而可以遏制环形带的蛇行。
【附图说明】
图1是符合本发明实施形态的传送机设备的平面图;
图2是同一传送机设备的侧视图;
图3是同一传送机设备的本体框架的A-A横截面图。
【具体实施方式】
下文结合附图介绍本发明的实施形态。
如图1和2所示,传送机设备1包括本体框架2、端部部件4、张紧用导向轮5、驱动部框架6、转动驱动用轮7、环形带8、转动驱动机(例如附带有减速机的电动机)9、腿部10。
本体框架2与物品21的搬送方向X也就是纵向平行地相向设置。
端部部件4被设置成在本体框架2长边方向的两端部(搬送方向X的上游部和下游部)沿长边方向可以调整其位置,分别自由转动地支撑滚珠轴承3(转动部件的一例)。
张紧用导向轮5沿本体框架2侧板部12(下文叙述)的短边方向设置,且位置可以被自由调整。而且,张紧用导向轮5采用下述方式被设置,也就是张紧用导向轮5的最上部位置和端部部件4的滚珠轴承3的最下部位置在垂直方向成为同一位置(高度)。
驱动部框架6被设置在本体框架2的下部,形成为盒状。
转动驱动用轮7与驱动部框架6内的本体框架2的短边方向平行地配置,可自由转动。
环形带8被缠绕在一对滚珠轴承3和2个张紧用导向轮5以及转动驱动用轮7之间,由转动驱动用轮7的转动驱动力驱动转动。而且,环形带8的短边方向宽度被形成为大约比本体框架2的两侧板部12(下文叙述)稍稍短2毫米左右。
转动驱动机9被设置在本体框架2下方的左右之一的侧方(例如从搬送方向的上游侧向下游侧看时的右侧),并沿本体框架2的长边方向被设置,使转动驱动用轮7被驱动,从而使环形带8转动。
腿部10被设置在本体框架2的下位板部13(下文叙述)长边方向的两端部的下部,支撑本体框架2。
从传送机设备1搬送(移载)物品21的带式传送机51具有比本体框架2的短边方向宽度形成的更宽的框架52。接近带式传送机51的端部辊53,设置传送机设备1的滚珠轴承3。
如图3所示,上述本体框架2具有上位板部11、侧板部12和下位板部13。
上位板部11以物品21的搬送方向X为长边方向被水平地形成。
侧板部12从上位板部11的短边方向两端部分别向下方直角状地弯曲,上位板部11的长边方向端部的下侧被切口成三角形。
下位板部13从各个侧板部12的下部分别向外方直角地弯曲,按照规定间隔形成通孔13A。
使用通孔13A,将上述腿部10固定在本体框架2上。而且,将上述盒形驱动部框架6固定在本体框架2上。此时,适合使用通孔13A,通过调整驱动部框架6的固定位置,使传送机设备1与带式传送机51邻接时,驱动部框架6可以不接触带式传送机51地调整其位置,可以使传送机设备1接近带式传送机51地被设置。
而且,使用小直径的滚珠轴承3,使滚珠轴承3的厚度变薄,而且,通过沿长边方向调整下游端的端部部件4的位置,可以更接近带式传送机51地设置传送机设备1。
而且,传送机设备1的环形带8在使沿物品21搬送方向X移动的环形带8A位于本体框架2的上位板部11的上部位置的同时,使沿与物品21搬送方向X相反方向移动的环形带8B位于本体框架2的上位板部11的下方,且位于所述一对侧板部12的内方。而且,通过由2个张紧用导向轮5调整环形带8的张紧,可以维持环形带8处于所希望的张紧状态。
下文对上述实施形态的作用进行说明。
如图1和2所示,本体框架2中的侧板部12的端部被切成三角形的一侧面向带式传送机51,适合利用形成在下位板部13上的通孔13A,调整驱动部框架6的位置,接近带式传送机51端部的辊53地设置下游端的端部部件4的滚珠轴承3。而且,由于使用小直径且厚度薄的滚珠轴承3,所以沿长边方向调整下游端的端部部件4的位置时,更接近带式传送机51地设置传送机设备1。从而,由转动驱动机9驱动转动驱动轮7,使环形带8转动,载置在环形带8上的物品21被输送到传送机51。
在由传送机设备1搬送物品21时,如图3所示,由于沿物品21的搬送方向X移动的环形带8A在本体框架2的上位板部11的上部移动,沿与物品21的搬送方向X相反的方向移动的环形带8B在本体框架2的上位板部11的下方且在一对侧板部12的内方移动。由此,在物品21的搬送方向X移动的环形带8A被本体框架2的上位板部11支撑,同时,在与物品21搬送方向X相反的方向移动的环形带8B被本体框架2的两侧板部12导向,所以能遏制环形带8的蛇行。
此外,由于位于本体框架2的上位板部11下方且位于一对侧板部12内并沿与物品21搬送方向X相反的方向移动的环形带8B这样设置,也就是张紧用导向轮5的最上部位置和端部部件4的滚珠轴承3的最下部位置在垂直方向位于同一位置(高度),且被大致水平地支撑。从而,防止环形带8B振动,遏制环形带8的蛇行。
如果采用上述实施形态,由于沿物品21的搬送方向X移动的环形带8A由本体框架2的上位板部11支撑,同时,沿与物品21的搬送方向X相反方向移动的环形带8B由本体框架2两侧板部12导向,可以遏制环形带8的蛇行,从而,可以稳定地进行物品21的搬送。
如果采用本实施形态,由本体框架2的侧板部12的端部被切成三角形的一侧面向带式传送机51,可以接近带式传送机51地设置传送机设备1。
而且,如果选用该实施形态,由适合使用形成在下位板部13上的通孔13A,进行驱动部框架6的位置调整,可以接近带式传送机51地设置传送机设备1。
如果选用该实施形态,由于沿与物品21的搬送方向X相反方向移动的环形带8B被大致水平地支撑,可以遏制环形带8的蛇行,可以稳定地进行物品21的搬送。
而且,在上述实施形态中,虽然使用带式传送机51作为传送机设备,但是也可以使用其它种类的传送机。
而且在上述实施形态中,虽然使用沿上位板部11长边方向一端部的下侧被切成三角形的一对侧板部12,但是,也可以使用两端部的下侧被切成三角形的一对侧板部。