一种基于光通讯和激光测距的智能车库电控系统技术领域
本发明涉及停车设备领域，特别涉及一种基于光通讯和激光测距的智能车
库电控系统。
背景技术
对于现有的智能车库而言，其在做长距离提升、平移动作时，主要利用编
码器和变频器来实现闭环控制，采用这种方式存在的主要缺陷是：
1)在失电后编码器的位置会丢失；平移过程中滚轮在滑轨上突然停止时，
由于惯性的存在会滑动，造成失步、错位。
2)编码器通常是电机自带或额外配备，对于电机自带编码器的情况，一旦
电机损坏，编码器要随电机一同更换，造成的经济损失大，对于额外配备编码
器的情况，经常会因为转动不同心或部件精度问题，使用效果差。
3)由于设备运行过程中会发生一定的震动，造成编码器使用寿命短。
另外，现有的智能车库采用有线供电的方式为搬运器供电，电缆和信号线
一起卷绕在电缆卷筒上，其存在的主要缺陷是：当搬运器形成过长时，电缆卷
筒使用不方便，布线麻烦；电缆卷筒长时间使用后，线缆容易老化，或因长时
间拉伸出现断线情况；信号线与电缆一起，容易出现干扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于光通讯和激光测距的智能车库电控系统，
其无需布线，省时省力，稳定性高，不容易发生干扰，位置检测准确、可靠。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于光通讯和激光测距的智能车库电控系统，包括导轨、搬运器、导
电滑轨、激光测距传感器、光通讯系统及PLC控制器，所述搬运器滑动设置于
所述导轨上，其上设有变频器和电机，所述导电滑轨与所述导轨平行布置，并
为所述变频器和电机提供工作电源，所述激光测距传感器设于所述导轨的一端，
用于测定搬运器沿导轨长度方向的行进位置，所述激光测距传感器与所述PLC
控制器电性连接，所述PLC控制器通过光通讯系统系统与搬运器上的变频器进
行通信。
优选地，所述光通讯系统包括光通讯发射装置和光通讯接收装置，所述光
通讯发射装置设于所述导轨的一端，其与所述PLC控制器电性连接，所述光通
讯接收装置设于所述搬运器上且与光通讯发射装置正对，其与所述变频器电性
连接。
优选地，所述搬运器上设有与激光测距传感器相配合的反光板。
优选地，所述导轨的数量为两个，所述导电滑轨设于两个导轨之间。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
1、本发明采用导电滑轨供电，无需布线，省时省力，供电通路不容易出问
题。
2、本发明采用激光测距传感器来测定搬运器的位置，测定结果准备、可靠，
相对于传统的编码器，不容易发生损坏，使用寿命长。
3、本发明采用光通讯系统进行控制信号的输送，一方面无需布设信号线，
另一方面不会与供电线路发生干扰。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实
施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅
仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参考图1所示，一种基于光通讯和激光测距的智能车库电控系统，包括导
轨1、搬运器2、导电滑轨3、激光测距传感器4、光通讯系统及PLC控制器(未
示出)，其中：
搬运器2滑动设置于导轨1上，其上设有变频器(未示出)、电机21及反
光板22，反光板22设置在搬运器2上与导轨1长度方向垂直的一侧上。
导电滑轨3与导轨1平行布置，并为变频器和电机21提供工作电源。当然，
也可以采用无线供电线圈为变频器和电机21供电，同样可以实现无线供电的功
能。
激光测距传感器4用于测定搬运器2沿导轨1长度方向的行进位置，其设
于导轨1的一端，并与反光板22相配合。
光通讯系统包括光通讯发射装置51和光通讯接收装置52，光通讯发射装置
51设于导轨1的一端，其与PLC控制器电性连接，光通讯接收装置52设于搬
运器2上且与光通讯发射装置51正对，其与变频器电性连接。
PLC控制器具有速度分配模块，速度分配模块用于划定多个减速区间并制
定每个区间的减速比，并输出控制信号到变频器，实现搬运器2的多段减速，
在保证搬运器2行进效率的前提下，停靠更加稳定。
在本实施例中，导轨1的数量为两个，导电滑轨3设于两个导轨1之间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局
限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易
想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护
范围应该以权利要求的保护范围为准。