一种平开门遥控限位器技术领域
本发明涉及门体固定技术领域，尤其涉及一种平开门遥控限位器。
背景技术
传统的用于固定门的装置主要有门吸和闭门器。门吸主要是设置在墙面或地面的
塑料或金属型门吸，这种门吸由于是固定的，门在吸上时通常是固定在某一位置，从而使门
的开启角度不可调。由于需要安装在墙上和地面上，不仅安装程序复杂，而且会对墙面或地
面造成破坏，损坏其美感。使用时通常是靠人手动且由于其位置的固定，只能够作为门吸来
使用，在不用门吸时无疑占据了室内的空间。另外，由于门吸位于墙壁或者地面，其清洁难
度较大，影响室内环境的美观。而闭门器由于需要人力手动开闭，闭门器设置在门的上方，
使用较为不便。
发明内容
为解决现有的技术问题，本发明提供了一种平开门遥控限位器。
本发明的具体内容如下：一种平开门遥控限位器，包括U型卡箍、机械运动部和阻
止器，所述U型卡箍分别与机械运动部和阻止器相连；机械运动部包括自动传动装置、电源、
集成电路板和外壳，电源和集成电路板与自动传动装置相连；自动传动装置包括水平设置
的第一传动块、第二传动块和与第一传动块相连的背壳，第一传动块前方水平设置第一螺
纹杆和第一光轴，第一螺纹杆上设置第一电机，第一传动块下方设置第二螺纹杆，第二螺纹
杆上设置第二传动块，第二螺纹杆底端设有第二电机，第二传动块上设有第二光轴，第二光
轴底端与阻止器相连；阻止器靠近U型卡箍的一端设有三角楔形部分；还包括遥控器，遥控
器与集成电路板无线连接，控制机械运动部运动。
第一电机控制第一传动块沿第一螺纹杆水平方向移动，而第一传动块与第二螺纹
杆相连，第二螺纹杆上连接的第二传动块及第二传动块上的第二光轴与阻止器相连，从而
带动阻止器水平前后移动；第二电机控制第二传动块沿第二螺纹杆上下移动，从而带动第
二光轴和阻止器上下移动。通过遥控器可无线控制集成电路板发送正反转命令给第一电机
和第二电机。在使用时，将门下端设置在U型卡箍内，通过遥控器控制阻止器的运动，从而实
现门的运动与定位。阻止器的结构包括长方体部分和三角楔形部分。长方体部分和三角楔
形部分连在一起，阻止器的侧视图为梯形。长方体部分可以增大阻止器与地面接触面，三角
楔形部分定位牢固，能够补充摩擦力不足带来的轻微晃动，使限位器的工作更加稳定。
具体过程如下：将门下部适当位置卡入U型卡箍内，旋紧螺丝，安装固定，在限位器
和遥控器中装入电池。在整个自动传动装置中，通过第一电机和第二电机的正反转控制第
一光轴和第二光轴的运动，从而控制阻止器的上下提升和前后运行。当开门后遥控器控制
限位器停止时，按键控制阻止器向下运动轻微接触地面，再按相应的按钮使阻止器前后移
动，带动门体到需要定位之处，再按按钮使阻止器充分下行触地，完成牢固定位。当需要关
门或者调整位置时，按动相应按钮使阻止器上升后前后移动至指定位置，再重复定位时的
操作即可。
进一步的，所述第一光轴上套设第一限位块，第一限位块设置在外壳上；第二光轴
上套设第二限位块，第二限位块设置在背壳上。将第一限位块和第二限位块分别设置在外
壳和背壳上，可以保证限位块的稳定，同时限位块起到限位的作用，防止第一电机和第二电
机运动无限制导致的装置磨损甚至解体。
进一步的，所述阻止器采用橡胶或聚酯材料切割加工而成。阻止器对地面形成作
用力，因此采用橡胶或聚酯材料这类柔性材料制作，既可增加摩擦力，又可减少地面和阻止
器之间的磨损。
进一步的，所述U型卡箍底面设有凹槽，U型卡箍远离机械运动部的一侧沿凹槽在U
型卡箍底面移动并固定。凹槽的方向是在U型卡箍底面并与两侧垂直，固定装置为卡扣或螺
栓固定。在将U型卡箍套入门边缘时，可以通过将U型卡箍远离机械运动部的一侧移动到门
上，再固定住，可以卡住不同厚度的门。
进一步的，还包括橡胶垫片，橡胶垫片设置在U型卡箍内侧，贴在U型卡箍的两侧，
橡胶垫片至少有一面为粗糙面。橡胶垫片一方面可以保护门，防止门与U型卡箍直接连接时
造成磨损掉漆等现象，另一方面又可以增大门与U型卡箍的摩擦力，这样可使限位器用于不
同规格的门，只要将门与U型卡箍之间设置橡胶垫片即可，设置好门后将螺丝适当旋紧即
可。
进一步的，所述阻止器设有滑动槽，第二光轴设置在滑动槽内。设置滑动槽方便第
二光轴与阻止器的连接。
进一步的，所述阻止器底部下方设有滚轮，滚轮通过伸缩杆连接在阻止器上，阻止
器底部设有收纳空间，滚轮活动设置在阻止器底部，收纳空间的大小与滚轮相适应，滚轮通
过电机驱动，遥控器通过集成电路板无线控制电机正反转。在阻止器下方设置滚轮，可以带
动门体自由运动，滚轮在平时收在收纳空间中，限位器工作时通过伸缩杆将滚轮放下，遥控
控制电机带动滚轮正反方向转动，从而控制阻止器的前进或后退，这样可以实现门的大范
围运动。
进一步的，集成电路板包括发射板和接收板，接收板控制第一电机和第二电机正
转和反转，发射板上设置第一电机和第二电机正反转的遥控按钮。这样设置可以手动控制
限位器的工作，发射板的遥控按钮按下时向接收板传输信息，接收板再控制第一电机和第
二电机的正反转。
进一步的，集成电路板预设关门、半开和全开模式，遥控器设有关门按钮、半开按
钮和全开按钮。通过遥控器直接控制门的三种状态，其他位置时利用调节按钮调节。三种模
式下，遥控器通过对应的按钮发送信号到接收板，接收板接收消息后将驱动信号传递给第
一电机和第二电机，第一电机和第二电机根据对应的模式控制阻止器做相应运动。如在门
被固定在某一处时选择关门模式，第一电机和第二电机控制阻止器向后运动退出并向上稍
微提起，阻止器向关门的方向移动直到门关好，限位器无法继续移动，第一电机和第二电机
再控制阻止器向前运动，卡入U型卡箍下方并且向下运动触地，完成关门动作；全开模式阻
止器向墙壁的方向移动直至触壁，其他步骤与关门模式下相同；半开模式下若门位于关门
处或全开处，阻止器运动关门到全开之间的一半的距离即可，位于其他位置则运动到关门
或全开处再运动上述距离即可。
进一步的，发射板和接收板上设置天线。保证遥控距离的有效性，提高遥控效果。
本发明的有益效果：采用这样的结构后，实现了门限位装置的免安装功能，可以根
据需求用于不同的门上，实现了一物多用功能，解决了传统门限位器仅能全开或全闭的局
限性，实现了角度自由定位功能，并且可以实现自动控制，节省体力消耗，提高生活和工作
效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的平开门遥控限位器的侧面示意图；
图2为本发明的外壳的示意图；
图3为本发明的自动传动装置未安装第一电机时的示意图；
图4为本发明的自动传动装置的正面示意图；
图5为本发明的阻止器的剖视图。
具体实施方式
结合图1-图5，本发明的一种平开门遥控限位器，包括U型卡箍1、机械运动部和阻
止器2，U型卡箍1分别与机械运动部和阻止器2相连；机械运动部包括自动传动装置、电源3、
集成电路板4和外壳51，电源3和集成电路板4与自动传动装置相连；自动传动装置包括水平
设置的第一传动块63、第二传动块73和与第一传动块63相连的背壳52，第一传动块63前方
水平设置第一螺纹杆和第一光轴62，第一螺纹杆上设置第一电机61，第一传动块63下方设
置第二螺纹杆，第二螺纹杆上设置第二传动块73，第二螺纹杆底端设有第二电机71，第二传
动块73上设有第二光轴72，第二光轴72底端与阻止器2相连；阻止器2靠近U型卡箍1的一端
设有三角楔形部分；还包括遥控器，遥控器与集成电路板4无线连接，控制机械运动部运动。
第一电机61控制第一传动块63沿第一螺纹杆水平方向移动，而第一传动块63与第
二螺纹杆相连，第二螺纹杆上连接的第二传动块73及第二传动块73上的第二光轴72与阻止
器2相连，从而带动阻止器2水平前后移动；第二电机71控制第二传动块73沿第二螺纹杆上
下移动，从而带动第二光轴72和阻止器2上下移动。通过遥控器可无线控制集成电路板4发
送正反转命令给第一电机61和第二电机71。在使用时，将门或窗的下端设置在U型卡箍1内，
通过遥控器控制阻止器2的运动，从而实现门的运动与定位。阻止器2的结构包括长方体部
分和三角楔形部分。长方体部分和三角楔形部分连在一起，阻止器2的侧视图为梯形。长方
体部分可以增大阻止器与地面接触面，三角楔形部分定位牢固，能够补充摩擦力不足带来
的轻微晃动，使限位器的工作更加稳定。
具体过程如下：将门下部适当位置卡入U型卡箍1内，旋紧螺丝，安装固定，在限位
器和遥控器中装入电池。在整个自动传动装置中，通过第一电机61和第二电机71的正反转
控制第一光轴62和第二光轴72的运动，从而控制阻止器2的上下提升和前后运行。当开门后
遥控器控制限位器停止时，按键控制阻止器2向下运动轻微接触地面，再按相应的按钮使阻
止器2前后移动，带动门体到需要定位之处，再按按钮使阻止器2充分下行触地，完成牢固定
位。当需要关门或者调整位置时，按动相应按钮使阻止器2上升后前后移动至指定位置，再
重复定位时的操作即可。
本实施例优选的，第一光轴62上套设第一限位块64，第一限位块64设置在外壳51
上；第二光轴72上套设第二限位块74，第二限位块74设置在背壳52上。将第一限位块64和第
二限位块74分别设置在外壳51和背壳52上，可以保证限位块的稳定，同时限位块起到限位
的作用，防止第一电机61和第二电机71运动无限制导致的装置磨损甚至解体。
本实施例优选的，阻止器2采用橡胶或聚酯材料切割加工而成。阻止器2对地面形
成作用力，因此采用橡胶或聚酯材料这类柔性材料制作，既可增加摩擦力，又可减少地面和
阻止器2之间的磨损。
本实施例优选的，U型卡箍1底面设有凹槽，U型卡箍1远离机械运动部的一侧沿凹
槽在U型卡箍1底面移动并固定。凹槽的方向是在U型卡箍1底面并与两侧垂直，固定装置为
卡扣或螺栓固定。在将U型卡箍1套入门边缘时，可以通过将U型卡箍1远离机械运动部的一
侧移动到门上，再固定住，可以卡住不同厚度的门。
本实施例优选的，还包括橡胶垫片8，橡胶垫片8设置在U型卡箍1内侧，贴在U型卡
箍1的两侧，橡胶垫片8至少有一面为粗糙面。橡胶垫片8一方面可以保护门，防止门与U型卡
箍1直接连接时造成磨损掉漆等现象，另一方面又可以增大门与U型卡箍1的摩擦力，这样可
使限位器用于不同规格的门，只要将门与U型卡箍1之间设置橡胶垫片8即可，设置好门后将
螺丝适当旋紧即可。
本实施例优选的，阻止器2设有滑动槽21，第二光轴72设置在滑动槽21内。设置滑
动槽21方便第二光轴72与阻止器2的连接。
本实施例优选的，阻止器2底部下方设有滚轮9，滚轮9通过伸缩杆连接在阻止器2
上，阻止器2底部设有收纳空间，滚轮9活动设置在阻止器2底部，收纳空间的大小与滚轮9相
适应，滚轮9通过电机驱动，遥控器通过集成电路板4无线控制电机正反转。在阻止器2下方
设置滚轮9，可以带动门体自由运动，滚轮9在平时收在收纳空间中，限位器工作时通过伸缩
杆将滚轮9放下，遥控控制电机带动滚轮9正反方向转动，从而控制阻止器的前进或后退，这
样可以实现门的大范围运动。
本实施例优选的，集成电路板4包括发射板和接收板，接收板控制第一电机61和第
二电机71正转和反转，发射板上设置第一电机61和第二电机71正反转的遥控按钮。这样设
置可以手动控制限位器的工作，发射板的遥控按钮按下时向接收板传输信息，接收板再控
制第一电机61和第二电机71的正反转。
本实施例优选的，集成电路板4预设关门、半开和全开模式，遥控器设有关门按钮、
半开按钮和全开按钮。通过遥控器直接控制门的三种状态，其他位置时利用调节按钮调节。
三种模式下，遥控器通过对应的按钮发送信号到接收板，接收板接收消息后将驱动信号传
递给第一电机61和第二电机71，第一电机61和第二电机71根据对应的模式控制阻止器2做
相应运动。如在门被固定在某一处时选择关门模式，第一电机61和第二电机71控制阻止器2
向后运动退出并向上稍微提起，阻止器2向关门的方向移动直到门关好，限位器无法继续移
动，第一电机61和第二电机71再控制阻止器2向前运动，卡入U型卡箍1下方并且向下运动触
地，完成关门动作；全开模式阻止器2向墙壁的方向移动直至触壁，其他步骤与关门模式下
相同；半开模式下若门位于关门处或全开处，阻止器2运动关门到全开之间的一半的距离即
可，位于其他位置则运动到关门或全开处再运动上述距离即可。
本实施例优选的，发射板和接收板上设置天线41。保证遥控距离的有效性，提高遥
控效果。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是
本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本
发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术
方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的
变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本
发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技
术方案保护的范围内。