一种立体车库PLC串行链接控制系统技术领域
本发明涉及立体停车库控制技术领域，具体为一种立体车库PLC串行链接控制系
统。
背景技术
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场
管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。
立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场
和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用
的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益；内置式立体车库适用于与新建筑同步规划
和建设，停车设备附在建筑物内，对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。现代停车产业的发
展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设
施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的
多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。如集中建设停车、洗车、汽车美
容和汽车修理中心。
升降横移类2层机械式停车设备占全国市场的90％的份额，但是由于传统设备只
能横移不能纵移，这在部分场地环境下就不能充分利用场地增加停车位。
在传统的升降横移类机械立体车库中，为了保证上层3个停车板都能够下来，通常
一组3列上下2层六个停车位，必须在下层留有一个空车位，以便下降的上车板落在下方的
空位上，然后驾驶员就可以取车离开停车位了。如果场地条件允许3列上下2层六个停车位
可以背靠背布置，按照传统布置方案即不能纵向移动的情形下就是12个停车位，必须有2个
空车位，即只能停10辆车。但是，如果采取可纵移的方案布置，就可以在背靠背布置的每2组
12个停车位只在下层留1个空车位，即每2组就能增加一个可停车位，即停11辆车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体车库PLC串行链接控制系统，以解决上述背景技
术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库PLC串行链接控制系
统,包括立体停车位和控制器，所述立体停车位采用3纵列机械式立体车库，所述3纵列机械
式立体车库分为两层，每层均设有6个停车位，包括第一停车位、第二停车位、第三停车位、
第四停车位、第五停车位和第六停车位，且六个停车位上设置有五块停车板以及一个空车
位，所述3纵列机械式立体车库上设有三根横移轨道和四根纵移轨道，所述控制器设置在立
体停车位一侧。
优选的，所述停车板下端设有四个滚轮，且所述滚轮与纵移轨道、横移轨道相匹
配，所述滚轮与纵移驱动器和横移驱动器相连接。
优选的，所述控制器上设有触摸显示屏和报警指示灯，所述控制器内设有核心电
路板，所述核心电路板上设有PLC控制器、纵移驱动模块、横移驱动模块、显示模块、报警模
块、按键输入模块、存储模块，所述PLC控制器分别连接纵移驱动模块、横移驱动模块、显示
模块、报警模块、按键输入模块、存储模块。
优选的，所述第一停车位和第六停车位背靠背设置，所述第二停车位和第五停车
位背靠背设置，所述第三停车位和第四停车位背靠背设置。
优选的，其使用方法包括以下步骤：
A、在控制器上通过触摸显示屏输入出车指令；
B、若车在下层停车位上，则通过控制器控制该停车板相邻的停车板进行横向和纵
向移动至空停车位，之后停放车的停车板移动至相邻的空车位上，即可出车；
C、若车在上层停车位上，则先通过控制器控制下层停车板经过纵移和横移至空车
位上，预留出上层待出车的停车板的空车位，之后控制上层待出车的停车板下降至下层空
车位上，即可出车。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，能够实现停车板纵
向移动，从而在有限空间里比原有升降横移停车设备增加了停车位；解决了传统设备只能
横移不能纵移，在部分场地环境下就不能充分利用场地增加停车位的弊端。
附图说明
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明的控制器控制原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种立体车库PLC串行链接控制系统,包
括立体停车位1和控制器2，所述立体停车位1采用3纵列机械式立体车库，所述3纵列机械式
立体车库分为两层，每层均设有6个停车位，包括第一停车位3、第二停车位4、第三停车位5、
第四停车位6、第五停车位7和第六停车位8，第一停车位3和第六停车位8背靠背设置，所述
第二停车位4和第五停车位7背靠背设置，所述第三停车位5和第四停车位6背靠背设置；且
六个停车位上设置有五块停车板9以及一个空车位10，所述3纵列机械式立体车库上设有三
根横移轨道11和四根纵移轨道12，所述控制器2设置在立体停车位1一侧。
本实施例中，停车板9下端设有四个滚轮13，且所述滚轮13与纵移轨道12、横移轨
道11相匹配，所述滚轮13与纵移驱动器14和横移驱动器15相连接。
本实施例中，控制器2上设有触摸显示屏16和报警指示灯17，所述控制器2内设有
核心电路板18，所述核心电路板18上设有PLC控制器19、纵移驱动模块20、横移驱动模块21、
显示模块22、报警模块23、按键输入模块24、存储模块25，所述PLC控制器19分别连接纵移驱
动模块20、横移驱动模块21、显示模块22、报警模块23、按键输入模块24、存储模块25。
本发明的使用方法包括以下步骤：
A、在控制器上通过触摸显示屏输入出车指令；
B、若车在下层停车位上，则通过控制器控制该停车板相邻的停车板进行横向和纵
向移动至空停车位，之后停放车的停车板移动至相邻的空车位上，即可出车；
C、若车在上层停车位上，则先通过控制器控制下层停车板经过纵移和横移至空车
位上，预留出上层待出车的停车板的空车位，之后控制上层待出车的停车板下降至下层空
车位上，即可出车。
实施案例：
根据背靠背布置的每2组12个停车位上只在下层留1个空车位，即每2组就能增加
一个可停车位，即停11辆车的基本原则进行调试。这样，下层布置可停5辆车，停车板分别标
示为101、102、103、背面是104、105，另有106是空车位，也就是可供横移的机动车位。上层车
位对应下层车位分别标示为201、202、203、背面是204、205、206，上层车位都可以停车。但
是，当上层停车板需要落地时，下层对应停车板需要横移让出空地，以便能让上层停车板落
地。但是，在101、102、103停车位都有停车板，201、202、203停车板下落时，必须有103停车板
纵向移到104的位置，而原来104的停车板横移到105位置，而105车板移到106位置。
本发明结构设计新颖，能够实现停车板纵向移动，从而在有限空间里比原有升降
横移停车设备增加了停车位；解决了传统设备只能横移不能纵移，在部分场地环境下就不
能充分利用场地增加停车位的弊端。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。