吸水装置及安装有该吸水装置的吸水机技术领域
本实用新型涉及清洁装置领域，具体而言，涉及一种吸水装置及安装有该吸水装
置的吸水机。
背景技术
雨后的运动场地常常会存有大面积的积水，有时需要多人使用拖把，或者使用巨
大的吸水海绵来清除地面积水。需要耗费大量的人力物力而且由于拖把和海绵的吸水或者
保水性能较差，清除工作的效果不佳。目前市场上的吸水机多为家用，吸水面积较小，不适
用于大面积的场地积水的处理。且部分吸水机吸水主要是通过钢管、软管与吸水机主机连
接，吸水时，需要手持钢管来移动吸水扒完成吸水，这种吸水机吸水时，需要将吸水机移动
到目标位置，再手持钢管吸水，极其不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吸水装置，其操作方便快捷，能够在移动过程中，
有效同时完成地面吸水。
本实用新型的另一目的在于提供一种吸水机，其操作方便快捷，使用寿命长，除水
效果佳，可用于清除大面积的地面积水。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种吸水装置，其包括电源模块、控制系统、第一机架、设置于第一机架的履带式
吸水机构、挤水装置、以及用于驱动履带式吸水机构运动的动力机构，履带式吸水机构包括
两个履带轮、设置于两个履带轮外缘的履带以及可拆卸设置于履带表面的吸水层，挤水装
置包括设置于第一机架的接水槽、以及位于两个履带轮之间并与第一机架转动连接的第一
挤水滚轴与第二挤水滚轴，第一挤水滚轴与第二挤水滚轴之间形成挤压空间，履带穿过挤
压空间，接水槽位于挤压空间下方；接水槽通过第一抽水泵连通有水箱；控制系统与电源模
块、以及动力机构分别电连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述动力机构包括设置于第一机架的第一电机、
第一飞轮以及第二飞轮，第一飞轮与第二飞轮带传动，第一电机与第一飞轮传动连接，第二
飞轮与其中一个履带轮轴连接并同步运动。
在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括设置于第一机架的真空吸水机构，真
空吸水机构包括真空吸水头、保护套、与真空吸水头连通的真空吸水管，以及用于驱动真空
吸水头吸水的第二抽水泵，保护套的作业面与履带的行走面平齐，第二抽水机与控制系统
电连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述保护套的作业面具有第一过滤网。
在本实用新型较佳的实施例中，上述保护套包括互相连接的过滤槽和连接部，真
空吸水头可拆卸设置于过滤槽，连接部设置有竖向的第一滑动槽与横向的第二滑动槽，第
二飞轮设置有传动轴，传动轴与第二飞轮偏心设置，第一滑块可滑动的设置于第一滑动槽
内，第一机架还设有导向块，导向块嵌设于第二滑动槽。
在本实用新型较佳的实施例中，上述第一抽水泵与第二抽水泵通过换向阀连通，
换向阀与水箱连通，换向阀还包括用于连通消防水管的出水口。
在本实用新型较佳的实施例中，上述水箱可拆卸的设置有第二过滤网。
在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括第二机架，第二机架设置有第二电机、
以及与第二电机传动连接的丝杠，第二机架通过丝杠与第一机架滚动螺旋传动，第二电机
与控制系统电连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括与第二电机电连接的第一行程开关和
第二行程开关，第一行程开关与第二行程开关均与控制系统电连接。
一种吸水机，其包括车架、与车架可拆卸连接的机盖、安装于车架的行走轮、以及
上述吸水装置，吸水装置沿竖向可滑动的设置于车架。
本实用新型实施例提供的吸水装置及安装有该吸水装置的吸水机的有益效果是：
采用履带式吸水机构，有效地扩大了地面积水处理的面积。安装有该吸水装置的吸水机只
需一人操作，在移动过程中，同时完成地面吸水，使用方便快捷，节省了大量的人力物力，提
高了清扫工作的效率。且该吸水装置可沿竖向相对于车架滑动，从而在吸水机工作时，使吸
水装置下降靠近地面并接触水，当吸水工作完成后，吸水装置上升离开地面，从而降低减少
机器在转移时吸水装置与地面摩擦而造成的损坏，延长该吸水机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的吸水机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的吸水装置的第一视角结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的吸水装置的第二视角结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的吸水装置的第三视角结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的履带式吸水机构的剖面结构示意图；
图6为图2中Ⅵ处局部放大图；
图7为图4中Ⅶ处局部放大剖面结构示意图。
图标：100-吸水机；200-车架；210-把手；300-电源模块；400-行走轮；500-机盖；
600-吸水装置；610-第二机架；611-第二电机；612-丝杠；613-水箱；615-第二过滤网；616-
窗口；620-第一机架；621-支撑块；622-安装间隙；623-导向块；630-履带式吸水机构；631-
履带轮；632-履带；633-吸水层；634-第一抽水泵；640-挤水机构；641-第一挤水滚轴；642-
第二挤水滚轴；643-接水槽；650-真空吸水机构；651-真空吸水头；652-真空吸水管；653-第
二抽水泵；654-换向阀；654a-消防出水口；655-保护套；656-过滤槽；657-第一过滤网；658-
连接部；658a-第一滑动槽；658b-第二滑动槽；700-动力机构；710-第一电机；720-第一飞
轮；730-第二飞轮；740-传动轴；800-第一行程开关；810-第二行程开关。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，
而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1，本实施例提供一种吸水机100，其包括车架200、电源模块300、行走轮
400、机盖500、吸水装置600、以及控制系统(图未示)。
车架200设有把手210，优选把手210为可伸缩把手210。
行走轮400设置于车架200的底部，行走轮400优选为万向轮。在本实用新型其它的
实施例中，行走轮400也可设置刹车装置。
机盖500可拆卸连接于车架200，并且罩覆于吸水装置600，从而防止灰尘进入，优
选地，机盖500与车架200可以采用铰接的形式。
吸水装置600沿竖向可滑动的设置于车架200。具体地，请一并参阅图2和图5，吸水
装置600包括第一机架620、第二机架610、履带式吸水机构630、挤水机构640、真空吸水机构
650和动力机构700。
第二机架610与车架200固定连接，例如铆接、焊接、螺纹连接等。第二机架610设置
有第二电机611和丝杠612，其中第二电机611与控制系统电连接，第二电机611与丝杠612传
动连接，第二机架610通过丝杠612实现与第一机架620滚动螺旋传动。
优选地，电源模块300设置于第二机架610。优选地，电源模块300为蓄电池，在本实
用新型其它实施例中，车架200还设有用于为该电源模块300充电的充电接口。电源模块300
与控制系统电连接。
请参阅图3，第二机架610安装有水箱613，水箱613设有进水口(图未示)、第二过滤
网615以及窗口616，其中，第二过滤网615可拆卸设置于水箱613内部，方便其更换，第二过
滤网615设置于进水口的下方，使进入水箱613的水先经过第二过滤网615过滤除杂。窗口
616设置于水箱613的顶部便于除去第二过滤网615上的杂物，或者用于更换第二过滤网
615。
请参阅图4，第一机架620与丝杠612对应的位置设有支撑块621，支撑块621优选为
U型双螺母缚，从而第二机架610与第一机架620之间形成安装间隙622。第二机架610通过丝
杠612与吸水装置600滚动螺旋传动，本实施例中，当丝杠612反向转动时，带动第一机架620
上升至支撑块621上表面抵靠于车架200，当丝杠612正向转动时，带动第一机架620下降。
请参阅图5，履带式吸水机构630包括履带轮631、履带632以及吸水层633。其中履
带轮631的数量优选为两个且间隔设置，每个履带轮631的两端均与第一机架620转动连接。
履带632设置于两个履带轮631外缘，吸水层633可拆卸的设置于该履带632表面，例如吸水
层633可以套设于或可拆卸的粘附于履带632表面或采用其他方式，从而便于更换吸水层
633。吸水层633的材质的选择有多种，例如海绵、脱脂棉或吸水性树脂等。
请继续参阅图5，挤水机构640包括第一挤水滚轴641与第二挤水滚轴642，其中第
一挤水滚轴641与第二挤水滚轴642均位于两个履带轮631之间，第一挤水滚轴641两端与第
二挤水滚轴642的两端分别与第一机架620转动连接，且第一挤水滚轴641与第二挤水滚轴
642之间形成挤压空间(图未示)，履带632穿过挤压空间，该挤压空间在纵向的截面宽度比
履带632的厚度大，但比履带632和吸水层633的总厚度小，从而使得履带632在该挤压空间
内可滑动的同时，挤压吸水层633。第一挤水滚轴641与第二挤水滚轴642的数量均为至少一
个，例如1个、2个等，优选地，本实施例中第一挤水滚轴641的数量为1个，第二挤水滚轴642
的数量为3个，且第一挤水滚轴641位于第二挤水滚轴642靠近地面的一侧，从而优化挤压出
水效果。
挤水机构640还包括与第一机架620连接的接水槽643，接水槽643位于挤压空间下
方用于盛吸水层633挤压所出的水；接水槽643位于两个履带轮631之间且与其不接触。接水
槽643通过第一抽水泵634与水箱613连通，第一抽水泵634设置于第一机架620并位于安装
间隙622。
请一并参阅图2以及图3，真空吸水机构650包括真空吸水头651、保护套655、真空
吸水管652以及第二抽水泵653。
其中，真空吸水管652一端与真空吸水头651连通，另一端与第二抽水泵653连通，
第二抽水泵653用于驱动真空吸水头651吸水，其设置于第一机架620上位于安装间隙622
内，具体地，真空吸水管652为弹性吸水管，使用方便。优选地，第二抽水泵653与第一抽水泵
634通过换向阀654连通，换向阀654与水箱613连通。具体地，换向阀654还包括用于连通消
防水管的消防出水口654a，从而实现紧急情况下可用于消防的用途。
真空吸水头651可拆卸设置于保护套655内，且保护套655的作业面与履带632的行
走面平齐，防止真空吸水头651损坏，优选地，保护套655的作业面具有第一过滤网657。此处
所述的保护套655的作业面是指保护套655与地面的接触面，此处所述的履带632的行走面
是指履带632行走过程中与地面接触的面。
保护套655与第一机架620活动连接。具体地，请一并参阅图3和图6，保护套655包
括互相连接的过滤槽656和连接部658，真空吸水头651可拆卸设置于过滤槽656，连接部658
设置有竖向的第一滑动槽658a与横向的第二滑动槽658b，此处所述的横向是指沿吸水机
100行走方向。第一机架620还设有导向块623，导向块623嵌设于第二滑动槽658b，用于限定
保护套655的运动方向。
动力机构700用于驱动履带式吸水机构630沿竖向运动，包括第一电机710、第一飞
轮720以及第二飞轮730，其中，第一飞轮720与第二飞轮730间隔设置且均安装于第一机架
620，第一电机710也设置于第一机架620并且位于安装间隙622内，且与第一飞轮720传动连
接，第一电机710与控制系统电连接。
第一飞轮720与第二飞轮730带传动，其中第一飞轮720为主动轮，通过带传动带动
第二飞轮730同步转动。优选地，第二飞轮730与其中一个履带轮631轴连接并同步运动，第
二飞轮730的轴线与该履带轮631的轴线重合。具体地，第二飞轮730与行走方向的第一个履
带轮631轴连接。
第二飞轮730远离上述履带轮631的一侧设有传动轴740，该传动轴740与第二飞轮
730同步运动，传动轴740与第二飞轮730偏心设置且二者的轴线平行。从而，在第二飞轮730
转动时，传动轴740与其同步转动并绕着第二飞轮730的轴心转动。传动轴740可滑动的设置
于第一滑动槽658a内，从而同步带动连接部658横向运动，并通过导向块623与第二滑动槽
658b的配合，使保护套655沿行走方向前后往复运动，防止杂质堵塞第一过滤网657。
控制系统包括第一行程开关800和第二行程开关810，第一行程开关800与第二行
程开关810均与第二电机611以及控制系统电连接。具体地，第一行程开关800设置于第一机
架620并紧邻第二飞轮730，用于控制第二电机611正转时，丝杠612滚动螺旋传动，使整个吸
水装置600下降，使其与地表水充分接触，并且下降到一定程度时，车架200与第一行程开关
800接触，第一行程开关800控制第二电机611停止正转的工作。控制系统电连接有控制面板
(图未示)，该控制面板用于可视化输出控制该吸水机100的各项运动。在本发明的其他实施
例中，控制面板也可与控制系统蓝牙连接。
请参阅图7，第二行程开关810设置于支撑块621并且其上表面与支撑块621的上表
面齐平，从而当其控制第二电机611反转，丝杠612使整个吸水装置600上升，第二行程开关
810上表面与第二机架610接触时，停止第二电机611反转。
吸水机100的工作状态：将吸水机100移动到需要吸水的目的地，控制系统控制控
制第二电机611正转，丝杠612滚动螺旋传动，使整个吸水装置600下降，使其与地表水充分
接触时，第一行程开关800控制第二电机611停止工作。控制系统控制第一电机710工作，从
而带动第一飞轮720转动，第一飞轮720与第二飞轮730带传动，第二飞轮730带动履带轮631
同步转动，而该履带轮631通过履带632带动另外一个履带轮631转动，履带632通过挤压间
隙，将吸水层633吸收的水分挤压至接水槽643，控制系统控制第一抽水泵634工作，将接水
槽643中的水输送至水箱613。与此同时，第二飞轮730带动保护套655同步前后往复运动，控
制系统控制第二抽水泵653工作，将地表水输送至水箱613。当吸水机100不需要工作时，控
制系统控制第一电机710停止工作，同时控制第二电机611反转，从而丝杠612反向滚动螺旋
传动，使整个吸水装置600上升，使U型双螺母缚与第二机架610抵靠，第二行程开关810控制
第二电机611停止工作。最后将吸水机100移动至休息区。
综上，本实用新型实施例提供的吸水机100，其使用寿命长，吸水效果佳，使用方便
快捷，节省了大量的人力物力，提高了清扫工作的效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。