一种街道死角除尘器技术领域
本实用新型涉及一种街道死角除尘器，属于环卫设备技术领域。
背景技术
环境卫生直接影响人们的身体健康，为了减轻环卫工人的劳动强度，很多大城市
采用大型的环卫机械设备来完成环卫工作；但是，这些机械设备多只能处理表层的垃圾，一
些路牙死角无法得当处理，待风起时，死角里的垃圾、灰尘变回飘散至路面或空中，影响环
境卫生，亟待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合
理、使用方便的街道死角除尘器。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含箱体、机械臂一、感应探
头、万向轮、中央处理器、信号发射器、蓄电池、连接插槽、机械臂二、圆盘、毛刷、沙箱、吸尘
机构、连接件、从动轮；所述的箱体的一侧连接有机械臂一；所述的机械臂一尾部的驱动装
置上设有信号接受器；所述的机械臂一的前端设有感应探头；所述的箱体内设有中央处理
器；所述的中央处理器与信号发射器相互连接；所述的箱体的底部设有数个万向轮；所述的
万向轮的驱动装置上设有信号接收器；所述的箱体内设有蓄电池；所述的蓄电池与中央处
理器连接；所述的箱体的另一侧设有数个连接插槽；所述的机械臂二的尾部与连接插槽相
互配合；所述的机械臂二的前端设有圆盘；所述的圆盘四周套设有毛刷；所述的沙箱的一端
设有连接件；所述的连接件与连接插槽相互配合；所述的沙箱的底部设有从动轮；所述的沙
箱内设有吸尘机构；所述的中央处理器与机械臂一、万向轮的驱动装置连接；所述的中央处
理器与连接插槽连接。
作为优选，所述的沙箱上设有重量显示器，用于检测沙箱的重量，达到一定重量后
需要清理沙箱。
作为优选，所述的箱体的顶部设有升降杆；所述的升降杆的顶部设有摄像头，方便
总控室检测设备的运行状况以及周围的环境。
本实用新型操作时，通过感应探头探测路牙死角，在中央处理器的作用下，将信号
接受并反馈，通过机械臂二端部的毛刷将死角中的垃圾、沙尘清扫出来，通过吸尘机构将垃
圾吸入沙箱中；沙箱可以拆装，主要通过连接插槽与中央处理器连接，沙箱的重量达到指定
数值时，可进行更换沙箱，操作效率高。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种街道死角除尘
器，结构设计合理，操作简单，灵活性好，可以减轻环卫工人的劳动强度，大大提高路面环境
卫生状况，适用范围广，便于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中升降杆的示意图；
附图标记说明：
箱体1、机械臂一2、感应探头3、万向轮4、中央处理器5、信号发射器6、蓄电池7、连
接插槽8、机械臂二9、圆盘10、毛刷11、沙箱12、吸尘机构13、连接件14、从动轮15、重量显示
器16、升降杆17、摄像头18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1--图2所示，本具体实施方式包含箱体1、机械臂一2、感应探头3、万向轮
4、中央处理器5、信号发射器6、蓄电池7、连接插槽8、机械臂二9、圆盘10、毛刷11、沙箱12、吸
尘机构13、连接件14、从动轮15；所述的箱体1的一侧连接有机械臂一2；所述的机械臂一2尾
部的驱动装置上设有信号接受器；所述的机械臂一2的前端设有感应探头3；所述的箱体1内
设有中央处理器5；所述的中央处理器5与信号发射器6相互连接；所述的箱体1的底部设有
数个万向轮4；所述的万向轮4的驱动装置上设有信号接收器；所述的箱体1内设有蓄电池7；
所述的蓄电池7与中央处理器5连接；所述的箱体1的另一侧设有数个连接插槽8；所述的机
械臂二9的尾部与连接插槽8相互配合；所述的机械臂二9的前端设有圆盘10；所述的圆盘10
的四周套设有毛刷11；所述的沙箱12的一端设有连接件14；所述的连接件14与连接插槽8相
互配合；所述的沙箱12的底部设有从动轮15；所述的沙箱12内设有吸尘机构13；所述的中央
处理器5与机械臂一2、万向轮4的驱动装置连接；所述的中央处理器5与连接插槽8连接。
其中，所述的沙箱12上设有重量显示器16，用于检测沙箱12的重量，达到一定重量
后需要清理沙箱12；所述的箱体1的顶部设有升降杆17；所述的升降杆17的顶部设有摄像头
18，方便总控室检测设备的运行状况以及周围的环境。
本具体实施方式操作时，通过感应探头3探测路牙死角，在中央处理器5的作用下，
将信号接受并反馈，通过机械臂二9端部的毛刷11将死角中的垃圾、沙尘清扫出来，通过吸
尘机构13将垃圾吸入沙箱12中；沙箱12可以拆装，主要通过连接插槽8与中央处理器5连接，
沙箱12的重量达到指定数值时，可进行更换沙箱，操作效率高。
采用上述结构后，本具体实施方式结构设计合理，操作简单，灵活性好，可以减轻
环卫工人的劳动强度，大大提高路面环境卫生状况，适用范围广，便于推广应用。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对
本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的
精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。