一种改进型立式停车库技术领域
本发明涉及一种改进型立体停车库。
背景技术
中国专利号：CN201620266440.6公开了一种垂直循环立体车库的架体总成，包括
左右对成设置的两架片，两架片之间固定连接，所述架片由顶转动盘支撑架和链轮支撑架
组成，顶转动盘支撑架安装在链轮支撑架上；各链轮支撑架上各设有驱动链轮支承轴承，两
驱动链轮支承轴承分别与传动纵轴相连，传动纵轴的左右两端各设有一驱动链轮；顶转动
盘支撑架上各驱动链轮正上方各安装有一顶转动盘；各驱动链轮与其正上方的顶转动盘通
过循环大链节链条相连；循环大链节链条上间隔固定有若干用于安装载车吊架的链板。本
发明架体总成具有结构稳固、运行阻力小、摩擦耗能小、运转灵活的特点。但是载车吊架在
这种机构上运行时，很容易因为运动的转向、风力等因素而产生晃动，而且这种晃动通常是
较大的，这样就有可能导致机构的承载力瞬间变大或变小，对机构的稳定性极为不利，而且
载车吊架的频繁摆动也有可能导致关节磨损、异响较大等问题，而且车辆放置于其上也会
受这种晃动的影响，如车内的物品倾斜、倾倒，车辆本身的电子元件的受损等。
基于此，上述专利的申请人又做出了改进，其在中国专利号：CN201620318255.7公
开了一种立体车库的防摆控制系统，所述立体车库包括架体，架体上设有若干可循环运动
的底部为铁质底部的载车机构；所述载车机构防摆控制系统包括电磁铁块；电磁铁块通过
控制电路与电源相连；电磁铁块上垂直向设有若干插孔，每一插孔内插有一立柱，各立柱安
装在架体上的各载车机构的底部可运动到的最低位置的下方的地面上且电磁铁块的顶面
与架体上的载车机构的底部可运动到的最低位置之间留有间隙。该专利公开的结构理论上
是可行的，但是在实际运用中，由于车身重量较大，使得电磁铁的、立柱、插孔等结构的损坏
率极大，根本无法实现有效的防摆动效果。
而且，载车吊架的行走路线是一个跑道型轨迹，在垂直上升、下降时，其稳定性是
较强的，通过轨道的限制，其晃动的发生通常仅仅是由于惯性、传动链条的震动、风力等因
素的影响。而在上下两端的弧形段行走时，由于载车本身有一个左右移动的轨迹，这样载车
吊架的晃动是巨大的，产生的危害也是巨大的，响动也是巨大的，如果不解决该问题，就会
为立式停车库带来较大的安全隐患，特别是在使用时间长久之后，该立式停车库甚至可能
发生倾倒、断裂等严重安全事故。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、防晃动效果好、稳定性强、使用
寿命高的立式停车库。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种改进型立体停车库，包括机
架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨
道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，所述机架
上位于下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架水平上下升降的同步
带机构、导轮机构、配重块，所述配重块通过导绳绕过导轮机构与同步带机构相连，所述机
架上设置有限制同步带机构上升的限制装置，所述同步带机构的皮带为双向齿皮带，所述
载车吊架的下端设有与双向齿皮带的外齿啮合的齿条，当载车吊架由下降段进入下降偏移
段时齿条与双向齿皮带啮合，且载车吊架推动同步带机构沿机架向下运动。
进一步的，各载车吊架上设有一个以上的支撑座，当相邻两载车吊架沿上升段或
下降段行走时，其中位于下方的载车吊架的支撑座抵靠上方的载车吊架的下端面。
进一步的，所述支撑座的数量为两个，分别位于载车吊架的左右两端，所述支撑座
的上表面设有弹性橡胶垫。
进一步的，所述同步带机构包括设于机架上的左滑块与右滑块、设于左滑块上的
左辊、设于右滑块上的右辊、包覆左辊与右辊的双向齿皮带、设于左滑块上驱动左辊的伺服
电机，所述左滑块与右滑块之间连接设有平衡杆。
进一步的，所述平衡杆的左右两端上分别设有可转动地设有齿轮，所述机架的左
右两端上分别设有与齿轮啮合的平衡齿条。
一种基于同一发明构思的改进型立体停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、
设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行
走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，其特征在于：所述机架上位于上升偏
移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架水平上下升降的同步带机构、导轮
机构、配重块，所述配重块与同步带机构相连，所述机架上设置有限制同步带机构下降的限
制装置，所述同步带机构的皮带为双向齿皮带，所述载车吊架的下端设有与双向齿皮带的
外齿啮合的齿条，当载车吊架由上升段进入上升偏移段时齿条与双向齿皮带啮合，且载车
吊架推动同步带机构沿机架向上运动。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本改进型立式停车库通过在下降
偏移段设置防摆动机构，即同步带机构、导轮机构、配重块，通过同步带机构上的双向齿皮
带啮合载车吊架下端的齿条，这样就可以限制载车吊架的晃动，特别是载车吊架在垂直状
态时就已经与双向齿皮带啮合，当载车吊架进入左右偏移状态时，就会被双向齿皮带限制，
从而减少晃动的产生，而且由于载车吊架的下行趋势会使得双向齿皮带一直紧贴载车吊架
上的齿条，从而使得防晃动的效果达到最佳，配重块的作用是在载车吊架上升的过程中，确
保双向齿皮带与载车吊架上齿条的紧贴，而限制装置的作用是当同步带机构进入上升段
时，此时晃动已经消除，可以停止同步带机构与载车吊架的接触，而进行与下一载车吊架的
接触准备。由于载车吊架在下降的过程中还发生偏移，此时同步带机构的伺服电机就会与
齿条的位移速度保持一致，从而确保双向齿皮带与齿条的相对静止，从而实现最佳的防晃
动效果，该速度同步可以利用编码器来实现；进一步的，通过支撑座的设置，可以使得在上
升段或下降段中，相邻的两载车吊架之间相互顶靠，其中下端的载车吊架的支撑座将顶靠
上端的载车吊架下端面上；进一步的，设置弹性橡胶垫，可以减少接触碰撞是的异响，减少
噪音，而且支撑座设置成两个，可以使得顶靠的平稳性更好，两个支撑座可以分别设于载车
吊架上端面的两侧；进一步的，平衡杆的设置，可以使得左滑块与右滑块保持一个高度的一
致性，从而保证双向齿皮带的水平，从而实现与齿条的紧贴配合；进一步的，通过齿轮与平
衡齿条的设置，可以最大限度的包装双向齿皮带的水平，从而实现与齿条的紧贴配合。一种
基于同一发明构思的改进型立体停车库，其设置的位置在上升偏移段上。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是同步带机构与机架配合的立体结构示意图；
图3是载车吊架与同步带机构配合的结构示意图；
图4是同步带机构的结构示意图；
图5是相邻两载车吊架在竖直状态时接触的状态示意图；
图6是的行走轨道的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1至图6，本实施例一提供一种改进型立体停车库，包括机架1、设于机架1上
的驱动机构(图中未标示)、设于机架1上的行走轨道2、设于机架1上由驱动机构驱动沿行走
轨道2行走的载车吊架3，所述驱动机构为链传动机构，在链条上设置有支撑板4，各载车吊
架3铰接于支撑板4上，载车吊架3的铰接部位在其中心线上，这样可以确保载车吊架3的平
衡，而载车吊架3的晃动也是以该铰接部为中心晃动。所述行走轨道2包括上升段21、上升偏
移段22、下降段23、下降偏移段24，所述机架1上位于上升偏移段22上设有防摆动机构，所述
防摆动机构包括可沿机架水平上下升降的同步带机构5、导轮机构6、配重块7，所述同步带
机构5包括设于机架1上的左滑块51与右滑块52、设于左滑块51上的左辊53、设于右滑块42
上的右辊54、包覆左辊53与右辊54的双向齿皮带55、设于左滑块51上驱动左辊的伺服电机
(图中未示出)，所述左滑块41与右滑块52之间连接设有平衡杆56。所述平衡杆56的左右两
端上分别设有可转动地设有齿轮57，所述机架1的左右两端上分别设有与齿轮57啮合的平
衡齿条11。所述导轮机构6为分别设于机架1左右两端的滚轮，两配重块7分别通过导绳71绕
过滚轮与左滑块51、右滑块52相连，所述机架1上设置有限制同步带机构5上升的限制装置，
所述限制装置为一挡板8。所述载车吊架3的下端设有与双向齿皮带55的外齿啮合的齿条
33，当载车吊架3由下降段23进入下降偏移段24时齿条33与双向齿皮带55啮合，且载车吊架
3推动同步带机构5沿机架1向下运动。
各载车吊架3上设有两个的支撑座31，当相邻两载车吊架3沿上升段21或下降段23
行走时，其中位于下方的载车吊架3的支撑座31抵靠上方的载车吊架3的下端面。所述支撑
座31的上表面设有弹性橡胶垫32。
本改进型立式停车库通过在下降偏移段设置防摆动机构，即同步带机构、导轮机
构、配重块，通过同步带机构上的双向齿皮带啮合载车吊架下端的齿条，这样就可以限制载
车吊架的晃动，特别是载车吊架在垂直状态时就已经与双向齿皮带啮合，当载车吊架进入
左右偏移状态时，就会被双向齿皮带限制，从而减少晃动的产生，而且由于载车吊架的下行
趋势会使得双向齿皮带一直紧贴载车吊架上的齿条，从而使得防晃动的效果达到最佳，配
重块的作用是在载车吊架上升的过程中，确保双向齿皮带与载车吊架上齿条的紧贴，而限
制装置的作用是当同步带机构进入上升段时，此时晃动已经消除，可以停止同步带机构与
载车吊架的接触，而进行与下一载车吊架的接触准备。由于载车吊架在下降的过程中还发
生偏移，此时同步带机构的伺服电机就会与齿条的位移速度保持一致，从而确保双向齿皮
带与齿条的相对静止，从而实现最佳的防晃动效果，该速度同步可以利用编码器来实现；进
一步的，通过支撑座的设置，可以使得在上升段或下降段中，相邻的两载车吊架之间相互顶
靠，其中下端的载车吊架的支撑座将顶靠上端的载车吊架下端面上；进一步的，设置弹性橡
胶垫，可以减少接触碰撞是的异响，减少噪音，而且支撑座设置成两个，可以使得顶靠的平
稳性更好，两个支撑座可以分别设于载车吊架上端面的两侧；进一步的，平衡杆的设置，可
以使得左滑块与右滑块保持一个高度的一致性，从而保证双向齿皮带的水平，从而实现与
齿条的紧贴配合；进一步的，通过齿轮与平衡齿条的设置，可以最大限度的包装双向齿皮带
的水平，从而实现与齿条的紧贴配合。一种基于同一发明构思的改进型立体停车库，其设置
的位置在上升偏移段上。
上述的防摆动机构也可以应用于机架的上端，即上升偏移段，在该处设置时其结
构基本不变，仅将滚轮去除，将配重块直接挂置于左滑块与右滑块即可。当载车吊架上升
时，就会顶靠双向齿皮带，从而克服配重块的重力将同步带机构向上推升，而同步带本身以
载车吊架横向位移的速度与之同步，从而实现防止晃动的目的。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明
白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对
本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。