楼梯间自动旋转电梯 技术领域：
本发明涉及一种绕楼梯间楼梯上下自动旋转运行的电梯，主要用于没有电梯通道的民用建筑楼房。
背景技术：
本申请人所有专利号ZL03103980.4、名称“楼梯间自动旋转扶梯运行系统”，该运行系统下组合单轨、上组合单轨及弧形弯轨采用单轨支架沿楼梯盘旋设置成能够沿楼梯上下旋转运行的单轨，动力装置位于楼梯间的底层或位于楼梯间的顶层，滑动座位于单轨上且在动力装置的作用下沿单轨上下移动，扶梯运行控制器位于滑动座上，用于控制动力装置的工作状态和接收楼层控制器发出的信息，楼层控制器位于每一层楼梯间的扶手上。
发明内容：
设计目的：一是通过对下组合单轨和上组合单轨的优化设计，大幅度地降低其滚动摩擦系数和滚动噪声，实现平稳、低摩擦、低噪声运行；二是通过对承载体的优化设计，达到运行平衡、平稳载人、载物。
设计方案：1、在本申请人现有楼梯间自动旋转扶梯运行系统的基础上，将下组合单轨和上组合单轨优化设计成由上、下运行轨及动力传输导向轨构成的楼梯间自动旋转电梯运行轨道，是本发明的特征之一，该特征的最大特点在于：一是上、下运行轨不仅可靠地保证了自平衡轨道运行总成中承载载体(承载载体是指：座椅或踏板或踏梯等等)的平稳运行，而且最大限度地降低了自平衡轨道运行总成中上、下滑轮组与上、下运行轨间的摩擦系数和运行噪声，使自平衡轨道运行总成始终处于动平衡运行状态；二是动力传输导向轨为牵引钢丝的平稳运行提供了良好地运行载体，而且位于牵引钢丝绳上的动力传输杆反过来又可靠地保证了自平衡轨道运行总成可靠地运行在上、下运行轨上。2、自平衡轨道运行总成的优化设计，是本发明的特征之二，该特征的最大特点在于：一是由于自平衡轨道运行总成中的上滑轮组与立杆间呈铰接连接，因此当自平衡轨道运行总成运行的上、下轨出现上、下轨间间距不等(或存在间距误差)时，上滑轮组通过与立杆间的铰接转动，即可克服上、下轨间间距不等或间距误差所造成的运行卡壳现象，并且方便安装调试；二是自平衡轨道运行总成中立杆下端与联接框上端连接、动力传输杆与联接框下端连接及下滑轮组位于联接框内的结构设计，不仅解决了下滑轮组与下运行轨间小角度转弯易被卡壳、运行不平稳的难题，而且实现了动力牵引的可靠运行；三是自平衡轨道运行总成中两根用于连接自平衡运行立柱的承载关节轴承自平衡连接杆的设计，是本发明的特征之三，由于承载关节轴承自平衡连接杆的两端为关节轴承，并且两根承载关节轴承自平衡连接杆上的关节轴承分别上、下套固在两根立柱上，从而构成自平衡轨道运行总成中的自平衡运行机构，当自平衡运行机构在转弯时，由于承载关节轴承自平衡连接杆的两端关节轴承与立杆形成的是自转结构，因此自平衡轨道运行总成在转过角度较小的转弯时，能够自动转动一个角度，以保证承载载体平稳转过弯道。
技术方案1：楼梯间自动旋转电梯，上、下运行轨及动力传输导向轨绕楼梯盘旋设置且上、下运行轨及动力传输导向轨相对盘旋排列，自平衡轨道运行总成中的上、下滑轮总成分别沿上、下运行轨运行，自平衡轨运行总成下端的动力传输杆与位于动力传输导向轨内的牵引钢丝连接且在动力装置及牵引钢丝的作用下带动自平衡轨道运行总成沿上、下轨及动力传输导向轨运行。
技术方案2：用于楼梯间自动旋转电梯的自平衡轨道运行总成，其特征是：自平衡轨道运行总成由两根自平衡运行立柱、两根用于连接自平衡运行立柱的承载关节轴承自平衡连接杆和承载载体构成，两根承载关节轴承自平衡连接杆的两端分别为承载关节轴承且分别套固在两根自平衡运行立柱上，承载载体连接在两根承载关节轴承自平衡连接杆上。
本发明与背景技术相比，一是由上、下运行轨及动力传输导向轨构成的楼梯间自动旋转电梯运行轨道的设计，不仅可靠地保证了自平衡轨道运行总成的平稳运行，而且最大限度地降低了运行的摩擦系数和噪声，使自平衡轨道运行总成始终处于平衡运行状态；二是自平衡轨道运行总成中的上滑轮组与立杆间呈铰接连接结构的设计，有效地解决了上、下轨间间距不等或间距误差所造成的运行卡壳现象；三是自平衡轨道运行总成中两根用于连接自平衡运行立柱的承载关节轴承自平衡连接杆的设计，保证了承载载体平稳顺利地转过弯度较小的弯道。
附图说明：
图1是楼梯间自动旋转电梯的结构示意图。
图2是楼梯间自动旋转电梯的侧视局剖结构示意图。
图3是承载载体连接轴的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：参照附图1和2。楼梯间自动旋转电梯，上、下运行轨2和12及动力传输导向轨6绕楼梯盘旋设置且上、下运行轨2和12及动力传输导向轨6相对盘旋排列，自平衡轨道运行总成中的上、下滑轮总成1和13分别沿上、下运行轨2和12运行，自平衡轨运行总成下端的动力传输杆5与位于动力传输导向轨6内的牵引钢丝7连接或与钢丝连接件固接(钢丝连接件与钢丝固接)且在动力装置及牵引钢丝7的作用下带动自平衡轨道运行总成沿上、下轨2和12及动力传输导向轨6运行。上、下运行轨2和12为圆形轨或棱形轨或工字形轨且采用现有技术加工成型或铸造成型。上滑轮组1横向抱箍在上运行轨2上，下滑轮组13纵向抱箍在下运行轨12上。
实施例2：参照附图1～3。用于楼梯间自动旋转电梯的自衡平轨道运行总成，自平衡轨道运行总成由两根自平衡运行立柱、两根用于连接自平衡运行立柱的承载关节轴承自平衡连接杆和承载载体构成，两根承载关节轴承自平衡连接杆3的两端分别为承载关节轴承18且顶紧螺母19和内六角平端紧定螺钉21将承载关节轴承18分别套固在两根自平衡运行立柱上，承载载体连接在两根承载关节轴承自平衡连接杆上。自平衡运行立柱由上滑轮组1、立杆4、联接框21、下滑轮组13及动力传输杆5构成，上滑轮组1与立杆的上端(采用螺栓铰接件或销轴铰接件8)铰接，使上滑轮组1与立杆4的上端形成可以前后转动铰接连接结构，立杆4的下端与联接框21的上端固接，下滑轮组13位于联接框21内，动力传输杆5一端与联接框下端21固接、另一端与牵引钢丝5固接或与钢丝连接件固接。下滑轮组13过推力滚针22和保持架组件及六角锁紧螺母23与联接框21连接。上滑轮组1横向抱箍在上运行轨2上，下滑轮组13纵向抱箍在下运行轨12上。承载关节轴承自平衡连接杆3的中部开有承载载体连接孔11且在承载载体连接孔上设有调节螺母及内六角圆柱头螺钉10，该内六角圆柱头螺钉与承载载体连接轴上的环形凹槽25相匹配，以确保位于承载关节轴承自平衡连接杆3中的承载载体连接孔11内的承载载体连接轴24既可方便的在轴孔内转动、又不会脱离轴孔(轴孔即连接孔)------承载载体连接轴24与承载载体连接孔11套接且承载载体连接轴24绕轴孔11转动。承载载体中的连接轴24与承载载体呈转动连接。上、下滑轮组1和13分别由两个滑轮14、滑轮轴15、深沟球轴承16及孔用弹性挡圈17参照附图2采用现有技术构成。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本发明的说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围内。