一次性塑料输液瓶装配机 (一)技术领域
本发明涉及一次性塑料输液瓶装配机。
(二)背景技术
目前，一次性塑料输液瓶的装配在企业中大都是采用手工装配的方式，无法以机械自动化装配塑料输液瓶，装配速度慢，并需要投入大量的人力成本。
(三)发明内容
为了克服现有技术中人力手工装配一次性塑料输液瓶，装配速度慢，难以满足卫生要求，并需要投入大量的人力成本的不足，本发明提供了一种一次性塑料输液瓶装配机，实现一次性塑料输液瓶的机械化自动装配。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一次性塑料输液瓶装配机，包括钳式机械手，所述的钳式机械手包括活动手指和固定手指，所述的活动手指铰接在安装壳架上，所述的固定手指固接在安装壳架上，所述的活动手指与一用于控制活动手指开合的连杆机构连接，所述的连杆机构上装有复位弹簧；
所述安装壳架后端安装滚轮，所述的滚轮靠在一圆环体上，所述圆环体套在固定于机架上的安装台上部，所述的圆环体上依次具有用于拉动连杆机构的第一触碰机构、沾胶水下凹处、安装下凹处、用于拉动连杆机构的第二触碰机构，所述第一触碰机构与上料位置相对应，第二触碰机构与下料位置相对应，所述沾胶水下凹处的最低点对应处有胶水盒；
安装活动手指、固定手指的安装壳架套接在具有纵向导向槽的导杆上，所述的纵向导向槽与所述的安装壳架配合，所述导杆的上端固接一上面板，所述上面板与所述地安装壳架之间装有用于驱动所述机械手上下的预紧弹簧，所述的导杆下端插入一转盘，所述转盘套在所述安装台下部，通过传动机构与电动机连接；
所述的转盘上设有瓶盖定位模，所述的瓶盖定位模开设有相互衔接的瓶盖导槽和瓶盖定位腔，所述的瓶盖定位腔位置与所述的机械手的位置对应。
进一步，所述的第一、第二触碰机构为固定于圆环体内侧的第一挡片、第二挡片，所述的第一、第二挡片的高度超出所述的圆环，第一、第二挡片的面向圆环体这一面为圆弧凸面是较好的方式。或者：所述的第一、第二触碰机构分别为位于圆环体上的第一、第二凸面。
再进一步，导杆有多个，各个导杆与各自安装壳架配合，各个安装壳架上安装有活动手指和固定手指。
本发明工作时，输液瓶瓶身和瓶盖由传送带传向装置，瓶盖被挡板挡入转盘的瓶盖定位腔中，一个瓶盖对应一个瓶盖定位腔；输液瓶瓶身被机械手握住，先实现沾胶水动作，然后机械手握着瓶身做向下运动将瓶身装入瓶盖中，安装完成后，机械手将瓶身连同瓶盖一起提起，然后下料，将瓶身上下调转方向后再在第二台装配机上料，重复上述过程，实现了一次性塑料输液瓶完整的装配过程。
本发明所述的一次性塑料输液瓶装配机的有益效果主要表现在；实现了一次性塑料输液瓶的机械化自动安装，装配速度快，效率成倍地提高，节约了大量人力成本，并避免了人力装配时可能引起的污染，提高了卫生标准。
(四)附图说明
图1是本发明的组装立体图。
图2是本发明安装的一次性塑料输液瓶的示意图。
图3是本发明中机械手的立体图。
图4是本发明中的机械手绕圆环体工作的原理说明图。
图5是本发明中瓶盖定位模的示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例一
参照图1、2、3、4、5，一次性塑料输液瓶装配机，包括机架26、转盘4、中台1、圆环体2，安装台1固接在机架26上，所述转盘4套于安装台1外，所述转盘4下有皮带槽，工作时电动机带动转盘4转动。所述圆环体2套在安装台1外，圆环体2上依次具有用于拉动连杆机构的第一挡片3、沾胶水下凹处27、安装下凹处28、用于拉动连杆机构的第二挡片22，所述的第一、第二挡片的高度超出所述的圆环体2，第一、第二挡片的面向圆环体2这一面为光滑的凸弧面，当然也可以是其他形状的凸面，但是不如光滑的凸弧面的作用效果好。
转盘4上设有瓶盖定位模5，沾胶水下凹处27的最低点对应处有胶水盒11，转盘上开设有六个导杆孔，所述的瓶盖定位模开设有相互衔接的瓶盖导槽25和瓶盖定位腔24，所述的导杆孔中插有导杆9，所述的导杆9上端固接在上面板8上，所述的导杆具有纵向的导向槽23；
导杆9上安装有钳式机械手6，机械手6的位置与瓶盖定位腔24的位置对应，所述机械手6包括活动手指20和固定手指21，活动手指20铰接在安装壳架29上，固定手指21固接在安装壳架29上，安装壳架29套于所述导杆9上且与所述的导向槽23配合，使得机械手不会左右摇摆，安装壳架29的后端铰接一滚轮12，所述滚轮12靠在所述圆环体2上，活动手指20与一连杆机构13连接，所述连杆机构的末端超出滚轮12，所述的机械手与所述的上面板之间装有预紧弹簧7，所述的连杆机构上装有复位弹簧17。
工作时电动机通过皮带带动转盘4绕着安装台1旋转。机械手6跟随转盘4一起绕着安装台1旋转，其中滚轮12贴着圆环体2的上表面滚动。第一挡片3对应于上料处，输液瓶瓶身31通过传送带传送到此处，下瓶盖30也同时被送入瓶盖定位腔24中。当机械手6随着转盘转到第一挡片3位置处时，连杆机构13碰到第一挡片3，这时连杆机构13带动活动工作手20作顺时针旋转，活动手指20被打开，使得输液瓶瓶身能够顺利贴向固定手指21，而后连杆机构13转离第一挡片3，在复位弹簧17的作用下连杆机构13带动活动手指20作逆时针旋转，此时固定手指、活动手指合拢，握住输液瓶瓶身31。
固定手指、活动手指握住输液瓶瓶身31后，滚轮12在圆环体2上滚动，当滚轮到达沾胶水下凹处27时，在预紧弹簧7的压力作用下机械手沿着沾胶水下凹处27作向下运动，机械手带着输液瓶瓶身向下进入胶水盒11作沾胶水动作，使得输液瓶瓶身的一端沾着胶水，而后输液瓶瓶身跟随机械手沿沾胶水下凹处27作向上运动，离开胶水盒。而后当滚轮12到达安装下凹处28处时，相应动作为预紧弹簧7将机械手下压，机械手带着输液瓶瓶身沿第二凹陷处28作向下运动，运动至安装下凹处28最低点时刚好能够将沾过胶水的输液瓶压入下瓶盖30中，使下瓶盖30和瓶身31粘合。而后输液瓶连同瓶盖随机械手沿着安装下凹处28作向上运动，进入下料区下料，下料时连杆机构13顶到第二挡片22，活动手指张开(原理同上料区上料时活动工作手张开动作)，下料。
将瓶身上下调转方向后再上料，重复上述过程，使上瓶盖32与瓶身结合，实现了一次性塑料输液瓶的安装过程。
本实施例中有六只机械手，使得动作能够循环进行，并且可以通过调节转盘4的旋转速度来调整整个机构的工作速度。
实施例二
圆环体上依次具有用于拉动连杆机构的第一凸面、沾胶水下凹处、安装下凹处、用于拉动连杆机构的第二凸面，第一凸面和上料位置对应，第二凸面和下料位置对应。其余实施方式与实施例一相同。当机械手运动到第一凸面的位置时相应的完成抓瓶身动作，运动到沾胶水下凹处时相应的完成瓶身沾胶水动作，运动到安装下凹处时相应的完成安装瓶盖动作，运动到第二凸面时完成下料。