一种电动汽车回馈制动控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种电动汽车的控制方法，更具体地说，它涉及一种电动汽车回馈制动控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车得到越来越广泛的使用，同时人们对汽车的洁净能源要求也越来越高，汽车正向着舒适化、轻量化、电动化、能源洁净化方向发展。具有能量存储部件的电动汽车可以通过电机的电能回馈功能在制动过程中将汽车的动能转化为电能存储到能量存储部件中，以此可以实现制动能的回收，达到节能的目的，回馈制动的强度一般通过电机加以控制，即回馈制动力矩的大小和回馈电流的大小都是通过控制改变的，现有的电动汽车回馈制动的控制方法主要有两种方式，一种是通过加速踏板控制，另一种是通过制动踏板控制。
通过加速踏板控制方式主要是考虑到目前汽车的制动系统仍然以机械包括气动和液压方式为主，而回馈制动和机械制动机构的协同工作需要对制动踏板进行较大的改动，因此目前电机驱动的电动汽车大多采用一个电子加速踏板同时控制电机地加速和回馈制动，但是由于回馈制动强度控制方法设回馈制动行程，此区间内加速踏板的位置信号不是用来控制加速力矩的大小，而是用来控制回馈制动强度。该控制方法可操作性好，简单实用，但缺点是加速过程中踏板必须首先通过回馈制动行程，不符合传统内燃机汽车的驾驶习惯，驾驶员的主观感觉不好。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种控制方法不设回馈制动行程，而是通过检测驾驶员放开加速踏板的速度来控制回馈强度的一种电动汽车回馈制动控制方法。
一种电动汽车回馈制动控制方法，其特点是，加速踏板为电子加速踏板，其方法包括下列步骤：
第一步：将驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元；
第二步：计算期望回馈制动阻转矩大小
控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前一段时间内抬起速度的滑动加权平均，作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小；
第三步：根据期望回馈制动阻转矩控制电机，完成驾驶员对回馈制动的控制。本发明的有益效果是：
本发明通过电子加速踏板控制电机加速和回馈制动力矩，对汽车机械制动系统不作改动，简单可靠，因加速踏板上取消了回馈制动行程，因此符合传统内燃机汽车的驾驶习惯，容易掌握和控制，本发明适用于由电动机驱动的、带有能量存储部件的各种车辆，包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。
【具体实施方式】
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
本发明的特点是，加速踏板为电子加速踏板，其方法包括下列步骤：
第一步：将驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元；
第二步：计算期望回馈制动阻转矩大小
控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前一段时间内抬起速度的滑动加权平均，作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小；
第三步：根据期望回馈制动阻转矩控制电机，完成驾驶员对回馈制动的控制。
本发明的实施方法：
电动汽车采用一种电子加速踏板控制回馈制动强度的方法，该控制方法不设回馈制动行程，而是通过检测驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元，控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前一段时间内抬起速度的滑动加权平均，滑动加权平均即新时刻的速度比前面时刻速度更大的权值，然后求各时刻速度加权后的平均值，作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小，根据期望回馈制动阻转矩控制电机，完成驾驶员对回馈制动的控制。
该控制方法通过电子加速踏板同时控制电机加速和回馈制动力矩的特点，对汽车机械制动系统不作改动，简单可靠。另外，加速踏板上取消了回馈制动行程，因此符合传统内燃机汽车的驾驶习惯，容易让驾驶员接受。