一种改良式自动公路栏杆装置技术领域
本实用新型涉及公路管理设置技术领域，特别涉及一种改良式自动公路栏杆装
置。
背景技术
自动栏杆机现已广泛用于高速公路收费站和收费停车场，它是由收费员操作的，
一般处于常关状态，当有车辆过往时，工作人员先收取费用，再打开栏杆让车辆通过。当车
辆通过后，收费员又使栏杆放下，直至再有车辆过往时，收费员再重复上述操作。
目前常用的自动栏杆机由于设计结构的缺陷，在使用过程中还存在以下问题：一
是在自动栏杆机落杆和抬杆时存在着很大的冲击力，使栏杆抖动，易造成栏杆机损坏；二控
制精度较差，其抬杆或落杆时间一般长达1秒以上，仅适合人工收费使用，对于高速公路上
的自动收费处，则影响其速度；三是拆卸维修困难，寿命较短。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构设计简单合理的改良
式自动公路栏杆装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种改良式自动公路栏杆装置，包括机架，在所述机架上水平设置有驱动装置与
传输轴，所述驱动装置通过四连杆机构驱动所述传输轴转动，所述四连杆机构包括主动摇
杆，连杆以及从动摇杆，所述连杆长度为300-500mm，在所述传输轴端部固定设置有栏杆，所
述栏杆通过固定装置与所述传输轴端部垂直固定连接。
进一步地，所述主动摇杆一端与所述驱动装置输出轴通过曲柄连接，所述主动摇
臂另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述从动摇杆连接，所述从动摇杆另一
端固定在于所述传输轴同轴固定设置的摇臂上。
进一步地，所述连杆包括六方长栓以及设置在所述六方长栓两端的轴承。
进一步地，还包括助力拉簧，所述助力拉簧一端固定在所述机架上，所述助力弹簧
另一端固定在所述摇臂上。
进一步地，在所述摇臂两侧，设置有金属固定片。
进一步地，所述驱动装置为步进电机与减速机。
进一步地，所述固定装置包括固定在所述传输轴端部并于所述传输轴同轴设置的
连接盘，用于将栏杆进行固定的U形槽，以及将所述连接盘与所述U形槽连接固定的连接法
兰。
进一步地，在所述机架外设置有箱体，在所述箱体上设置有敞开式控制区，电路板
及控制部件设置在所述控制区。
进一步地，所述栏杆通过螺栓固定在所述U形槽上，在所述栏杆与所述U形槽之间，
还设置有减震垫。
进一步地，所述减震垫为PU棒。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所公开的改良式自动公路栏杆装置，结构设计简单合理，对现有的公
路栏杆装置进行了改良，具有抬杆落杆速度快，收到抬落杆信号反应时间短灵敏度高，省功
节能，安全性好，使用寿命长，摩擦阻力小，拆卸维修方便等诸多优点。
附图说明
图1为本实用新型所公开的改良式自动公路栏杆装置结构示意图；
图2为本实用新型所公开的改良式自动公路栏杆装置中助力拉簧结构示意图；
图3为本实用新型所公开的改良式自动公路栏杆装置中U形槽主视图；
图4为本实用新型所公开的改良式自动公路栏杆装置中U形槽俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，一种改良式自动公路栏杆装置，包括机架3，在机架3上水平设置有驱
动装置14与传输轴10，驱动装置14通过四连杆机构驱动传输轴10转动，在传输轴10端部固
定设置有栏杆(图中未示出)，栏杆通过固定装置与传输轴10端部垂直固定连接。
在本实施例中，机架3外设置有箱体1，箱体1外具有箱体门2，机架3设置在箱体1
内，对其他装置进行支撑。
驱动装置14包括步进电机和减速机，固定在支架3上，采用电机固定箍对电机进行
固定。
四连杆机构包括主动摇杆15，连杆6以及从动摇杆11，主动摇杆15一端与驱动装置
14输出轴13通过曲柄5连接，主动摇杆15另一端与连杆6一端通过轴承4连接，连 杆6另一端
通过轴承4与从动摇杆11连接，从动摇杆11另一端固定在与传输轴10同轴固定设置的摇臂9
上。连杆6包括六方长栓以及设置在六方长栓两端的轴承4，连杆6长度为300-500mm。
在连杆6旁的机架3上，还设置有助力拉簧16(如图2所示)，助力拉簧16下端固定在
机架3上，上端一端固定在摇臂9上。具体的，在助力拉簧16两端，固定有拉簧板17，轴承18设
置在拉簧板17中。
为解决栏杆杆体抖动的问题，在摇臂9两侧，设置有金属固定片。以增大摇臂9两侧
的接触面积，缓解栏杆杆体的抖动。
固定装置包括固定在传输轴10端部并于传输轴10同轴设置的连接盘8，用于将栏
杆进行固定的U形槽19(如图3所示)，以及将连接盘与U形槽19连接固定的连接法兰。
在箱体1上设置有敞开式控制区12，电路板及控制部件设置在所述控制区12。
如图4所示，栏杆通过螺栓固定在U形槽19上，在栏杆与U形槽19之间，还设置有减
震垫20。为达到更好的减震效果，在本实施例中，选取硬度弹性比橡胶更好的PU棒作为减震
垫20。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。