模内贴标卷标取/置设备 【技术领域】
本发明关于模内贴标卷标取/置设备，尤指一种利用机械手臂以带动固定座，再利用设于固定座一侧的成品取出装置自模具中取出塑料成品，且再以取/置卷标装置夹取卷标，并将卷标推入模具的模槽中，待塑料成品成型后，即可制得模内贴标卷标一体的塑料成品的模内贴标卷标取/置设备。
背景技术
目前市售各种以塑料材质制成的塑料品，为使塑料品具有较佳的装饰效果，于塑料品射出或押出或真空成型过程中，将卷标预先置入成型模具中，待成型模具中的塑料品成型后，即可将卷标与塑料品结合的模内卷标成型法，逐渐为本国塑料成型制造厂商所广泛研究及探讨，而前述的模内卷标成型法的制造过程中，是将预先印刷完成的卷标先置入成型模具，当塑料品于成型模具中射出或押出或真空成型后，即可令卷标与塑料品结合。
而要将卷标置入模具中，除了采用手工置入法之外，就是利用机械设备来进行。故而，乃有习知台湾公告第538956号『塑料膜膜内贴标机的吸力移取单元』一案，该习知案是于一本体中设有吸取卷标的真空吸引道，此真空吸引道利用真空产生器产生真空，于本体与吸附槽接触后，可以吸取卷标并同时将卷标置入塑料品的成型模具中，以完成卷标的取/置动作。
但该习知案，仅针对卷标的吸附，对于卷标被置入成型模具时，可能因真空产生器或本体的问题，于本体离开成型模具时，卷标同时被带离或偏离成型模具，造成产品瑕疵及成品良率欠佳的问题。
由此，本案的发明人，以前也取得台湾发明专利第一七七二四二号公告的『模内贴标卷标置入机构』，该案是将以卷圆的卷标经由推送器以推入成型模具中，以达到自动化的目的，但该案是于推送器设卷标槽以供卷标放置，与本案以夹取方式稍有差异。
【发明内容】
由此，本发明人，针对模内卷标成型制造的自动化方法再加以研究，而发明本案。
本发明的目的在于提供一种于卷标与塑料品在成型制造过程中更自动化且更准确，以提高塑料品的品质与良率地模内贴标卷标取/置设备。
本发明的技术方案如下：一种模内贴标卷标取/置设备，包含：机械手臂，该机械下臂由计算机数值控制操作其上、下、左、右、前及后等运作；固定座，该固定座可供设置成品取出装置及取/置卷标装置；成品取出装置，该成品取出装置设复数吸盘，利用该些吸盘自模具中吸取成品；取/置卷标装置，该取/置卷标装置设夹取器，该夹取器具有张、闭功能，夹取器设气孔，该些气孔可以吸紧卷标，又设推标器，推标器由活塞杆带动以将卷标推入模具的模槽中，待塑料成品成型后，即可制得模内贴标卷标一体的塑料品。
根据上述方案，本发明具有以下显著的进步：
1.本发明的模内贴标卷标取/置设备，设有机械手臂、固定座、成品取出装置以及取/置卷标装置，该取/置卷标装置设夹取器，该夹取器具有张、闭功能，夹取器设气孔，该些气孔可以吸紧卷标，又设推标器，推标器由活塞杆带动以将卷标推入模具的模槽中，待塑料成品成型后，即可制得模内贴标卷标一体的塑料品，于卷标与塑料品在成型制造过程中更自动化且更准确，并能提高塑料品的品质与良率。
2.本发明的模内贴标卷标取/置设备，其中固定座可供设置成品取出装置及取/置卷标装置，如此以使本发明具有取出塑料品及同时取/置卷标的功能，减少设备成本，并可增加设备利用率。
3.本发明的模内贴标卷标取/置设备，其中取/置卷标装置是以夹取器夹取卷标，其利用夹取器由卷绕的卷标外围来夹取，防止卷标脱落。
4.本发明的模内贴标卷标取/置设备，其中取/置卷标装置的夹取器内设推标器，以将卷标自夹取器中推入模槽中。
【附图说明】
图1为本发明实施例(一)位于模具中的部分侧视图。
图2为本发明实施例(一)部分立体图。
图3为本发明实施例(一)部分分解图。
图4为本发明实施例(一)取/置卷标装置的前视图。
图5为本发明实施例(一)取卷标的立体动作图一。
图6为本发明实施例(一)取卷标的前视动作图一。
图7为本发明实施例(一)取卷标的立体动作图二。
图8为本发明实施例(一)取卷标的前视动作图二。
图9为本发明实施例(一)置卷标的立体动作图。
图10为本发明实施例(二)立体图。
图11为本发明实施例(二)取卷标的动作图一。
图12为本发明实施例(二)取卷标的动作图二。
图13为本发明实施例(二)取卷标的动作图三。
图14为本发明实施例(二)置卷标的动作图一。
图15为本发明实施例(二)取塑料品的动作图。
图号说明
1……机械手臂 2……固定座
20……滑槽 3……成品取出装置
30……吸盘座 31……吸盘
4、4A……取/置卷标装置 40、40A……夹取器
41、41A……二夹臂 410……环槽
412……间隔空间 411……气孔
42……推标器 42A……推盘
420……横杆部 43、43A……活塞
430、430A……活塞杆 5、5A……模具
50、50A……塑料品 51、51A……模槽
6……卷绕设备 61……卷标
【具体实施方式】
为使贵审查员可充分了解本发明产业上利用价值，兹依附图解说如下：
如图1～3所示，为本发明实施例(一)，如图中所示，本实施例(一)的模内贴标卷标取/置设备，包含：
机械手臂1，该机械手臂1采用计算机数值控制操作其上、下、左、右、前及后等基本运作，由于其为一般的习知技术，因此于此不再赘述其计算机数值控制的方法及流程。
固定座2，该固定座2被固定于前述机械手臂1的下方，由机械手臂1依其动作而带动运作，该固定座2设有滑槽20，滑槽20可供设置成品取出装置3的吸盘座30，并利用滑槽20的设置，方便吸盘座30的上、下调整或微调，以产生较佳的准确效果。固定座2另一侧设置取/置卷标装置4，以使本发明具有单一设备即具有取出塑料品及同时取/置卷标的功能，减少设备成本，并可增加设备利用率。
成品取出装置3，成品取出装置3设复数吸盘31，吸盘31数量端视塑料品50一次成型的数量而定，如图1、2、3、5所示，各吸盘31皆由吸盘座30固定于前述滑槽20中，利用该些吸盘自模具5中吸取塑料品50。
取/置卷标装置4，该取/置卷标装置4设夹取器40，该夹取器40设置二夹臂41，二夹臂41以制成环状为最理想，可利用气压设备或油压设备为动力的活塞带动二夹臂41张、闭，二夹臂41设夹取卷标61的环槽410及间隔空间412，此环槽410的形状以配合卷标被卷绕后的形状最理想，当然，环槽410的形状若无法配合卷标被卷绕后的形状也可以，只要可以将卷标61自卷绕设备6中夹取即可，如图3～9所示，而本实施例是以环槽410由卷标61的最大外径R或最大直径(如图6所示)处以包覆式夹自卷绕设备6中来取卷标61。二夹臂41设复数气孔411，气孔411并与真空吸气设备连接，当二夹臂41以环槽410夹取卷标61后(如图8所示)，再以气孔411吸固卷标61，以使卷标可以与环槽410充分结合，将卷标61准确自卷绕设备6中取出，再将卷标61置入模槽51中。又设推标器42，推标器42由一活塞43的活塞杆430带动，推标器42并设横杆部420，横杆部420设于前述二夹臂41的间隔空间412中，二夹臂41的张、闭不会影响推标器42的运作，当卷标61已被置入模具5的模槽51后，因为只有部分被置入，因此，此时可以再利用活塞杆430将推标器42前推，利用推标器42位于前述二夹臂41间隔空间412的横杆部420以将卷标61推入成型模具5的成型模槽51中，如图9所示，待塑料品50成型后，即可制得模内贴标卷标一体的塑料成品。且再利用前述的成品取出装置3自模具5中吸取塑料品50，如图1所示，达到塑料品模内贴标卷标一体成型的自动化作业功能与目的。
又如图10～15所示，为本发明实施例(二)，如图中所示，本实施例(二)的模内贴标卷标取/置设备是自前述实施例(一)衍生而得，故而设有与前述实施例(一)相同结构、功能与效果的机械手臂1、固定座2及成品取出装置3，因此，于此不再赘述。而本实施例(二)与前述实施例(一)的结构差异在于该取/置卷标装置。本实施例(二)另设：
取/置卷标装置4A，取/置卷标装置4A设夹取器40A，该夹取器40A设置二夹臂41A，二夹臂41A可由气压设备或油压设备带动张、闭，以自卷圆设备6中将以卷圆的卷标61夹取(如图11～14所示)，并将卷标61置入模槽51A中。又设推盘42A，推盘42A由一活塞43A的活塞杆430A带动，当卷标61已被置入成型模具5A的成型模槽51A后，因为只有部分被置入，因此，此时可以再利用活塞杆430A将推盘42A前推，并将卷标61推入成型模具5A的模槽51A中，待塑料品50A成型后，即可制得模内贴标卷标一体的塑料成品。且再利用前述的成品取出装置3自成型模具5A中吸取塑料品50A，如图15所示，达到塑料品模内贴标卷标一体成型的自动化作业功能与目的，如前所述即为本案的组成。