垂直循环齿式传动机构技术领域
本实用新型涉及的是立体停车设备技术领域，具体而言，涉及一种垂直循环齿式
传动机构。
背景技术
随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，当前普遍存在城市停车
难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足
的矛盾，为此，机械式车库应运而生。
随着立体停车设备制造水平的发展，运转的速度不断地提高，以及对作业质量的
要求日益苛刻，特别是对于一些大中型的起重机械，如垂直循环车库的传动机构技术改进
刻不容缓。现在国内的垂直循环立体车库的传动系统主要有两级齿轮传动和拨叉式传动，
在高速运转下具有噪音大、维修量大等缺点。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种垂直循环
齿式传动机构，在高速运转下，具有噪音低、运转平稳、维护简便。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种垂直循环齿式传动
机构，包括有驱动电机、链轮链条传动组件、传动齿轮、轴承座、回转支撑、前传动轴、中间传
动轴、后传动轴，以及用于连接吊篮的前提升链条和后提升链条；所述传动齿轮位于在所述
轴承座两端分别设有传动齿轮，所述前传动轴通过前端的传动齿轮带动其回转支撑转动，
后传动轴通过后端的传动齿轮带动其回转支撑转动，所述驱动电机通过链轮链条传动组件
带动前传动轴，前传动轴通过中间传动轴与后传动轴链接，实现同步转动。
进一步地，在所述回转支撑外圆周均匀开设有若干个凹型叉，其相邻的两个凹型
叉分别与所述前提升链条或后提升链条的一节链节的中间相嵌，所述前提升链条和后提升
链条分别设置在垂直环形链条导轨内，所述垂直环形链条导轨呈直立的长圆形形状分布，
所述回转支撑设置于垂直环形链条导轨的环形下部的相应位置。
进一步地，所述链轮链条传动组件包括主驱动链轮、从动链轮和传动链条，驱动电
机的输出轴连接主驱动链轮，从动链轮设置于所述前传动轴上，传动链条连接于主驱动链
轮和从动链轮之间。
采用本实用新型的垂直循环齿式传动机构，与现有技术相比，其有益效果在于：通
过在回转支撑外圆周均匀开设有若干个凹型叉，其相邻的两个凹型叉分别与所述前提升链
条或后提升链条的一节链节的中间相嵌，由驱动电机通过链轮链条传动组件带动前传动
轴，前传动轴通过中间传动轴与后传动轴链接，实现同步转动。这样在高速运转下，具有噪
音低、运转平稳、维护简便等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中前提升链条的示意图；
图3为本实用新型中后提升链条的示意图。
图中所示：1-驱动电机、2-主驱动链轮、3-从动链轮、4-传动齿轮、5-轴承座、6-回
转支撑、7-凹型叉、8-前传动轴、9-中间传动轴、10-后传动轴、11-前提升链条、12-传动链
条、13-后提升链条、14-垂直环形链条导轨。
具体实施方式
为进一步说明本实用新型的构思，以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行清楚、完整地描述：
如图1至图3所示，本实用新型的一种垂直循环齿式传动机构，包括有驱动电机1、
链轮链条传动组件、传动齿轮4、轴承座5、回转支撑6、前传动轴8、中间传动轴9、后传动轴
10，以及用于连接吊篮的前提升链条11和后提升链条13；所述传动齿轮4位于在所述轴承座
5两端分别设有传动齿轮4，所述前传动轴8通过前端的传动齿轮4带动其回转支撑6转动，后
传动轴10通过后端的传动齿轮4带动其回转支撑6转动，所述驱动电机1通过链轮链条传动
组件带动前传动轴8，前传动轴8通过中间传动轴9与后传动轴10链接，实现同步转动。
进一步地，在所述回转支撑6外圆周均匀开设有若干个凹型叉7，其相邻的两个凹
型叉7分别与所述前提升链条11或后提升链条13的一节链节的中间相嵌，所述前提升链条
11和后提升链条13分别设置在垂直环形链条导轨14内，所述垂直环形链条导轨14呈直立的
长圆形形状分布，所述回转支撑6设置于垂直环形链条导轨14的环形下部的相应位置。
进一步地，所述链轮链条传动组件包括主驱动链轮2、从动链轮3和传动链条12，驱
动电机1的输出轴连接主驱动链轮2，从动链轮3设置于所述前传动轴8上，传动链条12连接
于主驱动链轮2和从动链轮3之间。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述
的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围之内。