一种具有冲击功能的掘进机铲板及掘进机技术领域
本实用新型涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及掘进机，属于掘进机技术领域。
背景技术
掘进机是煤矿用于井下岩巷、半煤岩和煤巷工作面开拓、开采工作效率较高的设备，
掘进机主要由行走、截割、铲板、输送机构等组成。铲板机构是掘进机的主要工作机构
之一，主要是对截割机构截割后的物料进行收集，将截割机构截落的物料铲装到铲板上，
通过铲板上的星轮把物料扒到铲板中间，用铲板中间的第一运输机把物料输送出去，其
性能直接影响掘进机生产能力。目前，铲板机构在铲装过程中铲板不动，靠挤压将物料
装载到铲板上，所需推进力大并且对铲板前端磨损较大。
中国专利文献CN204225887U公开了一种可伸缩式掘进机铲板，该铲板主体包括主铲
板和位于主铲板两侧的侧铲板，主铲板的中后部设有溜槽，侧铲板上装有星轮，侧铲板
的下方设有可伸到侧铲板外侧的铲板伸缩机构。侧铲板伸缩机构具有伸缩铲板，该伸缩
铲板的中后部与侧铲板的中后部通过第一销轴连接，靠近伸缩铲板后端的位置穿有第二
销轴，伸缩油缸的固定端通过设置在主铲板侧壁上的耳座与主铲板相连，其伸缩端与第
二销轴相连。装有该铲板的掘进机作业时，可通过控制伸缩油缸使伸缩铲板饶第一销轴
转动，使伸缩铲板逐渐伸出，此时掘进机作业截割掉下的煤岩物料会全部落入到两侧伸
出的伸缩铲板及铲板本体内，煤岩物料清理的干净。本实用新型通过在侧铲板上设置伸
缩铲板，可将物料收集的干净，提高了掘进机的装载效率。
中国专利文献CN201671631U提供一种可伸缩式铲板，该铲板包括前铲板，以及与前
铲板连接的后铲板；前铲板和后铲板之间设有若干个伸缩油缸；该伸缩油缸两端分别固
定在前铲板和后铲板上；前铲板和后铲板的连接处，各设有若干个卡槽和卡槽凸舌，该
若干卡槽和卡槽凹舌相匹配。本实用新型只设有前铲板和后铲板，由原来的三部分简化
为两部分，同时取消了部分固定部件，方便铲板的运输和装卸，有效加强了铲板的整体
强度；设有伸缩油缸，使得前铲板和后铲板可自由伸缩，减少了工人调动机器的频次，
扩大机器的工作范围，增加了卧底量，能更有效的清理底板，提高了劳动生产率，高效
的完成物料的装载和运输工作。
因此，亟需设计一种新型结构形式的掘进机铲板，使改进后的掘进机铲板具有更为
优越的性能。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有冲击功能的掘进机铲板。
本实用新型还提供上述一种具有冲击功能的掘进机铲板的应用。
本实用新型的技术方案如下：
一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体和铲板头，所述铲板壳体上设置有
伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。
优选的，所述伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连
接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。
优选的，所述动力源选用液压马达或电机。
优选的，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和滑杆，动力源与曲柄传动
连接。
优选的，在所述铲板壳体上还设置有滑轨座，滑杆贯穿滑轨座后一端与连杆铰接，
另一端与铲板头铰接。
优选的，所述滑轨座的内部左右两侧对称设置圆柱滚子、上下两侧对称设置圆柱滚
子。
进一步优选的，上下两侧的圆柱滚子与左右两侧的圆柱滚子交错分布。
优选的，圆柱滚子的一侧设置有圆柱滚子挡板。此设计的好处在于，因放置圆柱滚
子的孔径较大，需在每个孔内放置圆柱滚子挡板防止圆柱滚子径向移动，只保证圆柱滚
子轴向转动。
优选的，在所述铲板头的底部两侧对称设置有5-10排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之
间平行设置5-15列滚珠组，每列滚珠组包含3-5个滚珠。
优选的，所述铲板头的前端并排设有多个铲齿。
优选的，铲齿通过螺栓固定在铲板头上。
优选的，所述铲板壳体前端的上表面装有一排深沟球轴承。此设计的好处在于，铲
板头在穿过铲板壳体前端时，上表面安装的深沟球轴承可随铲板头的伸缩而滚动，保证
铲板头伸缩过程中摩擦力较小。
一种掘进机，包括上述具有冲击功能的掘进机铲板。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下，增加了冲击功能，
在铲板推进过程中，铲板可对物料进行冲击扰动，使物料堆松散，减小铲板推进力并减
小对铲板前端的磨损，既提高了工作效率又延长了铲板的使用寿命，其作用明显、效果
显著，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。
附图说明
图1为本实用新型掘进机铲板的主视图；
图2为图1中Ⅰ部分的放大图；
图3为本实用新型掘进机铲板的俯视图；
图4为本实用新型中铲板头的结构示意图；
图5为图3中A-A方向的剖视图；
图6为图2中B-B部分的剖视图；
图7为图6中II部分的放大图；
图8为图1中C-C方向的剖视图；
图9为图3中D-D方向的剖视图；
其中：1、铲板壳体；101、液压马达安装腔；102、曲柄连杆机构放置腔；2、液压
马达；301、曲柄；302、连杆；303、滑杆；4、滑轨座；5、铲板头；6、滚珠；7、圆柱
滚子挡板；8、圆柱滚子；9、深沟球轴承。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例提供一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体1
和铲板头5，铲板壳体1上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头5，通过伸缩机
构带动铲板头5往复运动。
其中，伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲
柄连杆机构的一端连接铲板头5。本实施例中，动力源选用大转矩低转速液压马达，液压
马达体积小，便于安装。
曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄301、连杆302和滑杆303，液压马达与曲柄301
传动连接，连杆与曲柄铰接。
同时，为安装液压马达和曲柄连杆机构，在铲板壳体上设有液压马达安装腔101和
曲柄连杆机构放置腔102。在所述铲板壳体上还设置有滑轨座4，滑杆303贯穿滑轨座4
后一端与连杆302铰接，另一端与铲板头5铰接。滑轨座4可以保证滑杆303的运动轨
迹。
在所述铲板头的底部两侧对称设置有5排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置5
列滚珠组，相邻滚珠组等间距设置，每列滚珠组包含3个滚珠6。如图4所示。
使用时，液压马达驱动曲柄连杆机构，实现滑杆的伸缩，滑杆伸缩的同时带动铲板
头来回做往复运动，最终实现铲齿的冲击动作。
实施例2：
本实施例提供一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例1所述，其不同之处
在于：动力源选用电机。在所述铲板头5的底部两侧对称设置有10排圆柱滚子，在两侧
圆柱滚子之间平行设置15列滚珠组，相邻滚珠组等间距设置，每列滚珠组包含5个滚珠
6。
实施例3：
如图8和图9所示，一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例1所述，其不
同之处在于：滑轨座4的内部左右两侧对称设置圆柱滚子8、上下两侧对称设置圆柱滚子。
上下两侧的圆柱滚子与左右两侧的圆柱滚子交错分布。在滑轨座4内部上下左右安装圆
柱滚子8可以让滑杆运动时更为流畅，滚动摩擦相比滑动摩擦更为轻松。
圆柱滚子的一侧设置有圆柱滚子挡板7，圆柱滚子挡板7可有效防止圆柱滚子8径向
移动，只保证圆柱滚子8轴向转动。圆柱滚子8的两端安装螺栓，防止圆柱滚子轴向移
动。
实施例4：
如图3和图4所示，一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例3所述，其不
同之处在于：铲板头5的前端并排设有14个铲齿。铲齿通过螺栓固定在铲板头5上。
实施例5：
一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例3所述，其不同之处在于：铲板壳
体1前端的上表面装有一排深沟球轴承9，轴承与铲板头5的上端面接触。当铲板头在穿
过铲板壳体前端时，上表面安装的深沟球轴承可随铲板头的伸缩而滚动，保证铲板头伸
缩过程中摩擦力较小。
实施例6：
一种掘进机，安装有实施例1-5任一实施例所述的掘进机铲板。