一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201520900583.3

申请日:

2015.11.12

公开号:

CN205171338U

公开日:

2016.04.20

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):E01C 23/09申请日:20151112授权公告日:20160420终止日期:20161112|||授权

IPC分类号:

E01C23/09

主分类号:

E01C23/09

申请人:

长安大学

发明人:

宋永刚; 李钢剑; 郝清坡; 黄鑫; 柴立; 芮喜

地址:

710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号

优先权:

专利代理机构:

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人:

徐文权

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内容摘要

本实用新型公开了一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,液压油缸固定在车身副车架上,通过升降连杆对吸嘴进行提升,吸嘴牵引架一端固定在副车架上,另一端固定在吸嘴体横移导杆上,横移导杆上套有弹簧,平衡铰链用于平衡吸嘴体,使之提升下降移动时不发生偏斜,套筒杆套在横移导杆上,用于限制连杆支架使吸嘴体有固定方向的偏移,吸嘴体被胶轮支撑,接触地面时滚动工作,并限制吸嘴体离地面距离。本实用新型的铣刨槽吸扫吸嘴可分离,能够对较小的铣刨槽进行吸扫,且可以实现小幅度横向移动,灵活性强,增强了作业的适应性,并且能够快速高效的吸扫铣刨槽废料,显著改善了环卫清扫作业质量,提高了工作效率并可以明显提升效益。

权利要求书

1.一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,其特征在于,包括吸嘴体(6)、升降机构、偏移机构和液压控制系统;所述的吸嘴体(6)、升降机构和偏移机构均为两组,两组吸嘴体(6)对称布置在吸扫车底盘(1)下方;所述的吸嘴体(6)上设置有支撑机构和升降机构;所述的偏移机构包括吸嘴牵引架(4)、横移导杆(10)和套筒杆(8),所述的吸嘴牵引架(4)一端通过球轴承与副车架(12)连接,另一端通过轴孔套设在横移导杆(10)上,所述的横移导杆(10)的一端上套设第一弹簧(9),第一弹簧(9)卡在吸嘴牵引架(4)与横移导杆(10)的轴固定焊接垫片上;在横移导杆(10)另一侧上套设有套筒杆(8),套筒杆(8)一端与吸嘴牵引架(4)接触,套筒杆(8)另一端开有销轴安装孔,通过销轴连接气缸(7)的伸出杆,气缸(7)固定焊接在吸嘴体(6)上;所述的液压控制系统控制升降机构升降。2.根据权利要求1所述的一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,其特征在于,所述的升降机构包括液压油缸(2)、升降连杆(3)、升降铰链(5-2)和平衡铰链(5-1),所述的液压油缸(2)固定在副车架(12)上,液压油缸(2)的伸出杆与升降连杆(3)铰接,升降连杆(3)通过升降铰链(5-2)与吸嘴体(6)相连,吸嘴体(6)两侧均有两条平衡铰链(5-1)连接在副车架(12)上,平衡铰链(5)与副车架(12)之间加装有第二弹簧(13)。3.根据权利要求2所述的一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,其特征在于,所述的每组吸嘴体(6)包括三个支撑机构,每个支撑机构包括一橡胶轮(11)和用于橡胶轮(11)安装与调整的固定架,所述的橡胶轮(11)通过螺钉安装在固定架上,所述的固定架安装在吸嘴体(6)主体伸出的冲压板架上。4.根据权利要求3所述的一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,其特征在于,所述的每组吸嘴体(6)的前端设置一个橡胶轮,后端设置两个橡胶轮,且后端的两个橡胶轮以前端的一个橡胶轮对称设置。5.根据权利要求2所述的一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,其特征在于,所述的两组吸嘴体(6)中间接触的两块钢板之间内嵌有两块电磁铁及电瓶组。6.根据权利要求2所述的一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,其特征在于,所述的液压控制系统包括二位四通阀(DT1)、第一三位四通阀(DT2)和第二三位四通阀(DT3),所述的二位四通阀(DT1)与第一三位四通阀(DT2)和第二三位四通阀(DT3)连接,第一三位四通阀(DT2)和第二三位四通阀(DT3)分别与两个液压油缸(2)连接。7.根据权利要求2所述的一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,其特征在于,所述的气缸(7)设置在气缸套内。

说明书

一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴

【技术领域】

本实用新型涉及吸扫车清扫装置,具体涉及一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴。

【背景技术】

随着现代化城市的快速建设和发展,各种功能不同的路面及铣刨槽清扫设备应运而生,且
技术不断提升和改进,例如路面铣刨槽的吸扫车,由于我国工程机械发展迅速但缺乏统一管理
及生产的标准化,路面铣刨设备规则各不相同,导致铣刨槽大小不一,而现有路面铣刨槽吸扫
车型号一般较大,较小的铣刨槽由人工清扫,费时费力费钱,大大影响了施工效率及效益。现
有的吸扫设备吸嘴体宽度2000mm的居多,在铣刨槽较小时便出现了吸嘴无法进槽的问题。由
于我国路面施工发展很快,大型工程吸扫设备需求量较大,各大工程机械厂家着眼于效益考虑,
均大量发展生产大中型吸扫设备,所以这一难题一直未得到很好的解决。

众所周知,我国经济快速发展的同时引发了环境的严重污染,工程机械施工车辆占全国燃
油消耗比重的很大一部分,大中型施工车辆都或多或少存在功率浪费问题,这给我国造成了环
境污染的同时也造成了能源的浪费,国家近些年提出了节能减排政策,所以对工程施工车辆进
行能耗的优化也就是节能方面是我国应大力发展的一方面,这关系到现代化进程和普通大众的
生活质量。

一般的吸扫车设备施工时,作业装置,即吸嘴,作业时均无法横向移动,自由度少,一般
只有简单的提升和下落,灵活性较差,这也是现有施工设备重量不重质导致的,因为增加控制
单元意味着增加成本,所以需要一种成本较低且能解决问题的方案。因此,需要设计一种新型
的铣刨槽吸嘴,来克服现有技术上的不足。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铣刨槽吸扫用吸嘴,该吸嘴能够有效地适应不
同规格大小的铣刨槽的吸扫,可灵活的进行小幅度横向移动,可实现优于一般铣刨槽吸嘴的吸
扫效果,可节能,增强清扫作业的适应性。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案予以实现:

一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,包括吸嘴体、升降机构、偏移机构和液压控制系统;所述
的吸嘴体、升降机构和偏移机构均为两组,两组吸嘴体对称布置在吸扫车底盘下方;

所述的吸嘴体上设置有支撑机构和升降机构;

所述的偏移机构包括吸嘴牵引架、横移导杆和套筒杆,所述的吸嘴牵引架一端通过球轴承
与副车架连接,另一端通过轴孔套设在横移导杆上,所述的横移导杆的一端上套设第一弹簧,
第一弹簧卡在吸嘴牵引架与横移导杆的轴固定焊接垫片上;在横移导杆另一侧上套设有套筒
杆,套筒杆一端与吸嘴牵引架接触,套筒杆另一端开有销轴安装孔,通过销轴连接气缸的伸出
杆,气缸固定焊接在吸嘴体上;

所述的液压控制系统控制升降机构升降。

所述的升降机构包括液压油缸、升降连杆、升降铰链和平衡铰链,所述的液压油缸固定在
副车架上,液压油缸的伸出杆与升降连杆铰接,升降连杆通过升降铰链与吸嘴体相连,吸嘴体
两侧均有两条平衡铰链连接在副车架上,平衡铰链与副车架之间加装有第二弹簧;

所述的每组吸嘴体包括三个支撑机构,每个支撑机构包括一橡胶轮和用于橡胶轮安装与调
整的固定架,所述的橡胶轮通过螺钉安装在固定架上,所述的固定架安装在吸嘴体主体伸出的
冲压板架上。

所述的每组吸嘴体的前端设置一个橡胶轮,后端设置两个橡胶轮,且后端的两个橡胶轮以
前端的一个橡胶轮对称设置。

所述的两组吸嘴体中间接触的两块钢板之间内嵌有两块电磁铁及电瓶组。

所述的液压控制系统包括二位四通阀、第一三位四通阀和第二三位四通阀,所述的二位四
通阀与第一三位四通阀和第二三位四通阀连接,第一三位四通阀和第二三位四通阀分别与两个
液压油缸连接。

所述的气缸设置在气缸套内。

相对与现有技术,本实用新型具有以下优点:

本实用新型的包括吸嘴体、升降机构、偏移机构和液压控制系统,铣刨槽吸扫吸嘴可分离,
能够对较小的铣刨槽进行吸扫,且可以实现小幅度横向移动,灵活性强,增强了作业的适应性,
并且能够快速高效的吸扫铣刨槽废料,显著改善了环卫清扫作业质量,提高了工作效率并可以
明显提升效益。

具体优点有:

1、结构简单、设计合理、加工制作方便而且使用成本低。

2、操作方便,实用价值高,作业过程中吸嘴可分离,目前市场上缺乏吸扫铣刨槽的可分
离吸嘴,由于目前国内铣刨机规格不一,铣刨槽大小也各不相同,对于较小的铣刨槽会存在吸
嘴无法进槽的情况,此设计增加了可作业工况。

3、可节能,对于较小的铣刨槽可使单个吸嘴工作,同时控制风机使单侧吸口抽风,使吸
嘴形成负压实现单侧作业,此时风机转速也相应降低,风量相应减少,能耗相应降低,进而可
实现节能。

4、可实现小幅度横向移动,吸嘴可通过气缸控制实现横向小幅度移动,增加了吸扫作业
时吸嘴的灵活性,可给工程施工带来很大方便。

5、适用范围广,综合效益好,本实用新型的采用可以增加适用工况,减少车辆施工能耗,
进而带来好的效益。

进一步,两个吸嘴体接触的两块钢板之间内嵌有两块电磁铁,方便作业和作业出现意外情
况时一项保障措施,由于吸嘴体只能横向小幅度移动,所以电磁铁通电时吸力作用还是很明显
的,且为了延长作业时间,可以考虑加装电瓶组,成本也不高。

【附图说明】

图1是本实用新型的吸嘴体主视图;

图2是本实用新型的吸嘴体局部放大图;

图3是本实用新型的吸嘴体俯视图;

图4是本实用新型的吸嘴体左视图;

图5是本实用新型的底盘及吸嘴俯视图;

图6是本实用新型的底盘及吸嘴前视图;

图7是本实用新型的底盘及吸嘴自定义视图;

图8是本实用新型底盘及吸嘴自定义视图;

图9是本实用新型吸嘴升降机构局部放大图;

图10是本实用新型的吸嘴升降液压原理图。

附图标记说明:

1、底盘;2、液压油缸;3、升降连杆;4、吸嘴牵引架;5-1、平衡铰链;5-2、升降铰链;
6、吸嘴体;7、气缸;8、套筒杆;9、第一弹簧;10、横移导杆;11、橡胶轮;12、副车架;
13、第二弹簧。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明,本实用新型不限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4所示,一种铣刨槽吸扫用吸嘴,它包括底盘1、液压油缸2、升
降连杆3、吸嘴牵引架4、升降铰链5-2和平衡铰链5-1、吸嘴体6、气缸7、套筒杆8、第一
弹簧9、横移导杆10、橡胶轮11、副车架12及第二弹簧13。每个吸嘴体6均安装有三个橡胶
轮11,用于作业时吸嘴体6与地面的支撑,它们通过螺钉安装于吸嘴体主体伸出的冲压板架
上,橡胶轮11轴安装有固定架,便于橡胶轮的安装与调整。每个吸嘴体6前方均有一个吸嘴
牵引架4,吸嘴牵引架4固定于副车架12上,吸嘴牵引架4两端焊接有开有轴孔的结构,轴
孔穿过横移导杆10将副车架12和吸嘴体6连接起来,由于不是固定连接,所以它们之间可以
相对运动。在横移导杆10上,安装有第一弹簧9,第一弹簧9的位置位于吸嘴牵引架4和两
个吸嘴体6中间一侧,第一弹簧9卡在横移导杆10与它的轴固定焊接垫片上,正常工作状态
第一弹簧9处于无弹性力状态。在横移导杆10另一侧,安装有一个套筒杆8,套装在横移导
杆10上,由于套筒杆8和横移导杆10同心,中间加有润滑油,所以它们可以有轴向的移动。
套筒杆8一端在正常工作状态正好抵在吸嘴牵引架4一端上。套筒杆8另一端开有销轴安装孔,
通过销轴连接气缸7的伸出杆,气缸7的另一端用常规的固定焊接结构固定。

上述图中显然可见,当气阀控制气缸7的伸出杆伸出时,吸嘴牵引架4使吸嘴体6被动向
底盘1外侧横移,第一弹簧9压缩,直到适当横向位移时停止。

参见图5、图6、图7、图8、图9所示,液压油缸2固定在副车架12上,液压油缸2伸
出杆与升降连杆3相连,升降连杆3直接通过升降铰链5-2与吸嘴6相连,而吸嘴6两侧均有
两条平衡铰链5-1连接在副车架12上,平衡铰链5-1与副车架12之间加装有第二弹簧13,这
样吸嘴体6下降工作时第二弹簧13处于拉伸状态,与吸嘴体6自重有一个平衡,当吸嘴体6
提升时,第二弹簧13正好给吸嘴体一个提升力,给液压油缸2正常工作减少了压力,从这一
方面来说可以节约能耗。

本实用新型工作原理为:

与副车架12相连的液压油缸2,液压油缸2伸出或者收缩时带动升降连杆3,进而升降连
杆3通过升降铰链5-2实现吸嘴体6的升降。

吸嘴牵引架4与车身副车架12相连,通过顶端的圆筒焊接结构套装在横移导杆10上,导
杆一端套装有第一弹簧9,另一端为套筒杆8,套筒杆8的一端开有圆孔,此圆孔通过销轴与
气缸7的伸出端连接,在气缸7工作伸出时,套筒杆8推动吸嘴牵引架4向中间移动,然而吸
嘴牵引架4固定在副车架12上,气缸7固定在吸嘴体6上,副车架12无法移动,从而吸嘴体
6此时向底盘1外侧偏移。第一弹簧9在吸嘴牵引架4和吸嘴体6之间,作业横移时被压缩,
作业完成时气缸7收缩,第一弹簧9也由于弹性力,具有了自动回中的功能。

吸嘴体6各有一个吸口,两个吸嘴体6是对称布置且大小相等的,每个吸嘴体由三个橡胶
轮11支撑,工作时三个轮子接地,且可通过调整轮子轮芯与地面距离调节吸嘴与地面的高度。

吸嘴体6中间接触的的钢板内内嵌有电磁铁,两个吸嘴体6同时工作时通电用于对中,在
弹簧老化时或者有些机构生锈无法有效回中时,通电使电磁铁产生吸力,这也是工程作业时遇
到所述故障时的一个备用保障措施。

吸嘴体6在遇到较小铣刨槽时,通过控制液压油缸2使单侧吸嘴体6下沉进入铣刨槽进行
工作吸扫,在吸扫过程中如剩余面积小而狭窄,通过气阀控制气缸工作,使吸嘴体小幅度横向
偏移,此时车身不必重新移动,提高了作业效率和灵活性。在遇到较大型号铣刨槽时,两个吸
嘴体可以同时下降工作,和普通市面上的铣刨槽吸扫车辆工作原理相同。

参见图10所示吸嘴升降油缸液压原理图,非工作状态时,二位四通阀DT1处于左位,液
压泵输出的高压油通过此电磁阀直接回油进油箱,系统内无油压。正常工作时,二位四通阀
DT1处于右位,回油路不通,系统内有油压。当希望两个吸嘴体6同时工作时,在二位四通阀
DT1处于右位的前提下,三位四通阀DT2和三位四通阀DT3均处于左位,液压油缸2无杆腔
进油,液压杆伸出,吸嘴下降与地面接触作业。当希望单侧作业,例如左侧作业,电磁阀DT1
和DT2通电,DT3不得电,DT1处于右位,DT2处于左位,此时只有左侧吸嘴下降,右侧吸
嘴单独工作时同理。

两个吸嘴体6接触的两块钢板之间内嵌有两块电磁铁,通过选用电磁铁的型号大小在吸嘴
体一侧钢板上开槽,并通过螺钉安装,这是为了方便作业和作业出现意外情况时一项保障措施,
由于吸嘴体只能横向小幅度移动,所以电磁铁通电时吸力作用还是很明显的,且为了延长作业
时间,可以考虑加装电瓶组,成本并不高。

以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实
用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换,均仍属于本实用
新型技术方案的保护范围内。

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本实用新型公开了一种可分离式铣刨槽吸扫吸嘴,液压油缸固定在车身副车架上,通过升降连杆对吸嘴进行提升,吸嘴牵引架一端固定在副车架上,另一端固定在吸嘴体横移导杆上,横移导杆上套有弹簧,平衡铰链用于平衡吸嘴体,使之提升下降移动时不发生偏斜,套筒杆套在横移导杆上,用于限制连杆支架使吸嘴体有固定方向的偏移,吸嘴体被胶轮支撑,接触地面时滚动工作,并限制吸嘴体离地面距离。本实用新型的铣刨槽吸扫吸嘴可分离,能够对。

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