行走作业机用传动机.pdf

提供一种行走作业机用传动机，在由与驱动掌舵前轮的差动输出联动的输出轴同速驱动左右后轮的同时，可以简单地构成该联动输出轴的传动系。行走作业机用传动机(1)包括：在差动壳体(24a)内接收转动动力的差动机构(24)、左右差动输出轴(7，7)、与差动壳体(24a)联动地将左右同速的转动动力向后方输出的左右联动输出轴(8，8)。在上述差动壳体(24a)的左右侧部延伸形成用于传送该转动动力的左右空心轴(25，25)，在左右空心轴(25，25)和与其相对的上述左右联动输出轴(8，8)之间分别设置传动机构(26，26)，传动机构(26，26)由安装在各个轴(25，8)上的倾斜轴之间传动用的齿轮相互啮合构成。

1.  一种行走作业机用传动机(1)，包括：在差动壳体(24a)内接收转动动力的差动机构(24)、由该差动机构(24)差动传动的左右差动输出轴(7，7)、在相对于该左右差动输出轴(7，7)倾斜的轴线上与该差动壳体(24a)联动地输出左右同速的转动动力的左右联动输出轴(8，8)，其特征在于：
在上述差动壳体(24a)的左右侧部延伸形成传送其转动动力的左右空心轴(25，25)，在左右空心轴(25，25)和分别与其相对应的上述左右联动输出轴(8，8)之间分别设置传动机构(26，26)，所述传动机构(26，26)由安装在各个轴(25，8)上的倾斜轴之间传动用的齿轮相互啮合构成。

行走作业机用传动机
技术领域
本发明涉及一种在乘式插秧机等中使用的行走作业机用传动机，具体地说，涉及一种可以由与驱动掌舵前轮的差动输出联动的输出轴同速驱动左右后轮，同时，可简单地构成该联动输出轴的传动系的行走作业机用传动机。
背景技术
一直以来，作为乘式插秧机等中使用的传动机，包括差动机构左右差动输出轴、与该差动机构联动并用于左右同速驱动的联动输出轴的行走作业机用传动机是公知的。
在行走作业机用传动机中，左右差动输出轴和后部联动输出轴的传动系，例如，如果根据图9所示的专利文件1所记载的传动机的关键部位展开断面图进行介绍，将附图标记书写在括弧内，在设置在行走作业机用传送机(15)上的差动机构(77)的差动壳体(77a，77b)内接收动力，从左右差动输出轴(78，78)向掌舵前轮差动输出驱动力。此外，在侧部承受差动壳体(77a，77b)转动的侧离合器齿轮(86，86)被松配合在差动输出轴(78，78)上，通过从该侧离合器齿轮(86，86)由带有中间齿轮(88，88)的斜齿轮(90，90)向联动输出轴(20，20)传动，从传动机后部与差动壳体(77a，77b)联动地左右同速地驱动后轮。
专利文献1  日本特开平2001-301480
发明内容
但是，由于后轮用上述联动输出轴(20，20)与被差动驱动的前轮联动的同时改变传动轴线的方向、需要从传动机后部同速驱动左右后轮，因从至差动壳体(77a，77b)为止的动力传动系承受分支动力，为了将所述分支动力传送到联动输出轴(20，20)，设置侧离合器齿轮(86，86)和中间齿轮(88，88)等中间传动部件，结构难免复杂化，存在包含传动机尺寸、重量、制造成本、传动效率、可靠性等问题。
本发明的目的是提供一种行走作业机用传动机，可在由与驱动掌舵前轮的差动输出联动的输出轴同速驱动左右后轮的同时，简单地构成该联动输出轴的传动系。
为了解决上述课题，本发明包括一种行走作业机用传动机，其包括在差动壳体内接收转动动力的差动机构、由该差动机构差动传动的左右差动输出轴、在相对于该左右差动输出轴倾斜的轴线上与该差动壳体联动地输出左右同速的转动动力的左右联动输出轴，在上述差动壳体的左右侧部延伸形成传送所述转动动力的左右空心轴，在左右空心轴和分别与其相对应的上述左右联动输出轴之间分别设置传动机构，传动机构由安装在各个轴上的倾斜轴之间传动用的齿轮相互啮合。
在差动壳体内所接收的转动动力在被传送到左右差动输出轴的同时，通过在左右空心轴之间相互啮合的斜齿轮等的倾斜轴之间传动用齿轮，不需要中间齿轮，将动力直接传送到左右联动输出轴上，由该联动输出轴向行走作业机用传送机的后部同速输出。
本发明的行走作业机用传送机可以获得下述效果。
上述行走作业机用传送机在与掌舵前轮联动地左右同速地向后部输出的联动输出轴中，可以控制中间齿轮和支撑所述中间齿轮的中间轴等中间传动部件的数量，简单且结构紧凑地构成，因此，由在联动输出轴的传动系中提高传动效率和可靠性，可在降低成本和整体小型轻量化的同时，提高行走性能。
附图说明
图1是本发明行走作业机用传动机的传动展开图；
图2是图1所示行走作业机用传动机的侧视图；
图3是作业系传动部的放大传动展开图；
图4(a)是换档齿轮位置的配置图，图4(b)是其传动切换图；
图5是传动机输入的皮带传动部的传动系展开图；
图6是制动踏板的侧视图；
图7是乘式插秧机的整体侧视图；
图8是乘式插秧机的机器传动系的平面图；
图9是现有传动机关键部位的展开断面图。
附图标记说明
1行走作业机用传动机  3静油压式无级变速机  4输入轴  5切换轴  6选择轴  6a大径齿轮  6b小径齿轮  7差动输出轴  8联动输出轴  9减速轴  10悬臂轴  11作业输出轴  21换档齿轮21b大径齿轮  21a小型齿轮  22换档装置  24差动机构  24a差动壳体  25空心轴  26传动机构
具体实施方式
下文结合附图介绍基于上述技术思想而具体构成的实施形态。
介绍本发明行走作业机用传动机的构成示例。图1显示了行走作业机用传动机构成的展开图，图2显示了其侧视图。在图1和2中，行走作业机用传动机1整体设置了接收由发动机侧皮带传动的皮带轮轴2的动力的被简称为HST的静油压式无级变速机3；在承受来自静油压式无级变速机3的变速转动动力的输入部设置输入轴4和切换轴5，在接收来自该输入部的动力并输出行走动力的行走系传动部设置选择轴6、差动输出轴7、7、和联动输出轴8、8，以及在接收来自该输入部的动力并向栽培机等作业机输出动力的作业系传动部设置减速轴9、悬臂轴10、作业输出轴11等。
为了由低重心化和前后方向长度的减少而实现结构紧凑化，静油压式无级变速机3设置在行走作业机用传动机1地从侧面观察的外轮廓线以内，即包含在传动机的上下和前后长度尺寸以内，并将在皮带轮轴2接收的发动机动力沿正反方向无级变速地传送到输入轴4。切换轴5包括在利用减速齿轮传动接收输入轴4来的动力的同时选择换档齿轮21和其换档位置的换档装置22。换档齿轮21上包括作业用小径齿轮21a和移动行走用大径齿轮21b，如下文所述，在换档齿轮21上设定4个位置，相应于由换档装置22选择的位置，向行走传动部和作业传动部切换传动。
在选择轴6上，在其一端包括制动器23，同时包括大径齿轮6a和小径齿轮6b，通过换档齿轮21有选择地接收来自切换轴5的传动。选择轴6可以通过制动器23约束行走系传动部的输入侧的转动，此外，可以相应于换档齿轮21的位置约束作业系传动部的转动。大径齿轮6a是作业时低速行走用的齿轮，小径齿轮6b是移动时高速行走用齿轮。
通过在左右差动输出轴7、7之间构成在差动壳体24a内接收来自选择轴6的动力的差动机构24，差动输出在差动壳体24a内所接收的动力，驱动掌舵前轮。空心轴25、25从差动壳体24a的两侧部延伸出，在左右分别设置传动机构26，该传动机构26枢轴支撑空心轴25的外侧部，并由在空心轴25和联动输出轴8之间的斜齿轮等在倾斜轴之间传动用的齿轮所组成，从空心轴25、25直接向联动输出轴8、8传动输出。联动输出轴8、8与差动输出轴7、7垂直地设置，并通过各自的速度调节用离合器27、27被突出配置在行走作业机用传动机1的后端部。利用联动输出轴8、8驱动后轮。
通过这样构成行走系传动部，在差动机构24的差动壳体24a内接收的转动动力被传送到左右的差动输出轴7、7，同时，通过由左右空心轴25、25的斜齿轮等组成的倾斜轴之间的传动机构26、26，无需中间齿轮，将动力直接传送到左右联动输出轴8、8，利用所述联动输出轴8、8，在行走作业机用传动机的后部输出左右同速的动力。
通过这样构成行走系传动部，对于行走作业机用传动机由于在与掌舵前轮联动地左右同速地后部输出的联动输出轴8、8，可以遏制中间齿轮和支撑所述中间齿轮的中间轴等中间传动部件的数量，简单且结构紧凑地构成，由在联动输出轴8、8的传动系中提高传动效率和可靠性，在降低成本和整体小型轻量化的同时，可以提高行走性能。
在作业系传动部中，图3显示了其放大的展开断面图，减速轴9上包括减速用大小直径齿轮9a、9b，在其大径侧，接收来自切换轴5的换档齿轮21的动力，在小径侧减速输出。悬臂轴10在接收来自减速轴9的小径齿轮9b的减速输出的同时，在行走作业机用传动机1的侧方(图的上方)悬臂伸出的位置上设置斜齿轮31。作业输出轴11与悬臂轴10垂直并被朝向行走作业机用传动机1的后方设置，通过斜齿轮31接收动力。通过中继轴等从作业输出轴11驱动后部的作业机。
下文对由换档齿轮21的移位位置引起的传动切换进行介绍。如图4(a)所示的位置配置图，换档齿轮21的移位位置被设定为A～D的4个位置，按照作业时后退(A)、作业时前进(B)、PTO(C)、移动行走(D)的顺序设置在左右方向的不同行程位置。这4个位置的转动方向是，A位置后进侧、B～D位置前进侧，与位置选择联动地切换HST。
在由换档齿轮引起的传动切换中，如图4(b)所示的因所述移位位置引起的传动切换那样这样设置移位位置，也就是通过将换档齿轮21的小径齿轮21a和减速轴9的大径齿轮9a的长度L都形成得较大，由此，使选择轴6的大径齿轮6a在A和B的2个位置与换档齿轮21的小径齿轮21a啮合，减速轴9的大径齿轮9a在A～C的3个位置与小径齿轮21a啮合。而且，换档齿轮21的大径齿轮21b在D位置与选择轴6的小径齿轮6b啮合。
通过这样设置移位位置，可以在A位置选择由行走系低速传动和作业系传动的后退转动引起的作业时的后退动作，在B位置选择由行走系低速传动和作业系传动的前进转动引起的输出作业时的前进动作，在C位置选择由作业系传动的前进转动和行走系遮断引起的PTO动作，在D位置选择由行走系高速传动的前进转动和作业系遮断引起的移动行走动作。而且，通过将A和B位置当作其它行程位置，HST的手柄切换结构更容易。而且在A～C位置中，通过始终啮合传动作业系，可以很容易地构成作业系传动部。
下文介绍行走传动机的皮带传动输入部。图5是显示行走传动机的皮带传动输入部的传动系的展开图，图6显示了制动踏板部的结构。在图5和6中，行走传动机的皮带传动系由用于向设置在行走传动机上的HST42供给来自发动机41的动力的传动皮带43以及张力轮44组成，而且在单制动踏板45上连接行走4轮的制动金属线构成制动系。HST42的耳轴臂42a通过金属线42b与前进后退切换杆46相连，前进后退切换杆46通过由借助长孔的交换体47与单制动踏板45相连，通过踏板操作，耳轴臂42a向空档位置移动。张力轮44与制动踏板45相连，由踏板操作来放松张力轮44。
通过上述那样构成皮带传动输入部，利用取消了行走传动机的主离合器的简单结构，由踏板操作就可进行制动动作。此时，通过同时放松张力轮44，在增大制动效果的同时，可以防止发动机熄火(engine stop)并保护发动机。而且通过将制动延迟到由踏板操作向空档位置移动HST后再进行制动地构成，可以提高安全性。
下文介绍适用于上述结构的行走传动机的乘式插秧机。例如图7是显示乘式插秧机101的整体侧视图，乘式插秧机101包括在由前轮102和后轮103所支撑的机体框架104的后部用于植苗的栽植机等的作业机105。在机体框架104的前半部上安装上述行走作业机用传送机106，在后半部的座位107下方安装发动机108，在机体行走的同时，运行栽植机等作业机。
在这种搭载机器的传动系中，例如，如图8的机器传动系平面图所示，行走作业机用传送机106在附设的HST111的皮带轮轴112上接收来自发动机108的动力的同时，通过左右延伸的差动输出轴壳体113、113内的差动输出轴差动驱动掌舵前轮102、102，与掌舵前轮102、102联动地从传动机后部的联动输出轴114、114同速驱动后轮103、103。此外，从行走作业机用传送机106的一侧部作业机输出轴115通过中继轴116驱动后方的作业机105。
上述乘式插秧机101具有适用简单结构的行走作业机用传动机106的紧凑性，通过传动效率良好的传动系，在可以与由掌舵前轮102、102和同速驱动的后轮103、103组成的机体行走协调，由传动系输出而移动栽植机等作业机的同时，可以轻量小型化，并提高行走性能。