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一种采煤机不完全约束惰轮,调心轴承(3)安装在惰轮(5)内孔上,调心轴承(3)通过惰轮(5)的挡边和弹簧挡圈(4)轴向固定,调心轴承(3)内孔安装衬套(2),调心轴承3配装在销轴(1)上。本实用新型只安装一个调心轴承在惰轮内孔上,通过惰轮的挡边和弹簧挡圈轴向固定,调心轴承内孔安装衬套,再装配套销轴上。由于调心轴承具有调心作用,可以摆动,惰轮内只安装一个调心轴承,使惰轮可以随调心轴承摆动,来平衡两侧。