一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构。
背景技术
随着油田高效开采要求的逐步提高，钻井公司对钻机的安全快速移运性能提出了
更高要求。提高钻机移运性能，降低钻机移运风险，缩短钻机搬家时间，成为石油公司和钻
井承包商共同追求的目标。目前，轮式拖挂钻机已经可以实现整体运输，但遇到转弯半径较
小的路段，钻机整体移运受到限制，仅依靠牵引车带动近30m的运输单元整体转弯，势必降
低了移运的安全性和操控性；另外，增加了轮胎的异常磨损，缩短了轮胎的使用寿命；并且，
钻机到了新井场，井口对中耗时长，工作量大，延长了钻井周期。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构，解决了现有技术拖
挂钻机移运时转弯半径大，对运输路况要求高，轮胎寿命短，井口对中时间长，工作量大的
问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构，包括鹅颈，
在鹅颈的悬臂前端安装有套筒和油缸耳座，在油缸耳座上铰接有转向油缸的缸体；套筒贯
穿鹅颈前端大孔，套筒中套装有旋转轴，套筒下端沿焊接有异形连接板，旋转轴下端沿焊接
有异形底板，旋转轴的异形底板下端面固定安装有轮轴，旋转轴顶端焊接有四方形公接头，
套筒顶端焊接有转轴驱动耳座，四方形公接头与转轴驱动耳座内孔的四方形母接头套接，
转轴驱动耳座另一端与转向油缸的活塞杆连接。
本实用新型的轮式拖挂钻机用轮轴转向机构，其特征还在于：
异形底板与异形连接板结构对应一致，沿圆周方向设置凹槽，异形底板和异形连
接板的同一侧宽面对应位置设置有五个锁孔。
油缸耳座的结构是，包括油缸耳座套筒，油缸耳座套筒顶部法兰上固定安装有上
耳板，油缸耳座套筒上部外壁套装有下耳板；上耳板和下耳板外廓一致，并且上耳板与下耳
板对应开有缸体连接孔。
套筒内壁与旋转轴外圆周之间的摩擦面设置有铜套，异形连接板下表面与异形底
板上表面的摩擦面设置有减摩板。
本实用新型的有益效果是，满足了轮式拖挂钻机运输过程中的灵活转向，减少转
弯半径，降低对路况要求，并且到达新井口时便于对中井口。
附图说明
图1是本实用新型装置的俯视结构示意图；
图2是图1中A-A剖视示意图；
图3是本实用新型中的旋转轴5结构示意图；
图4是图3中的A视向示意图；
图5是本实用新型中的油缸耳座4结构示意图；
图6是图5中的B视向示意图。
图中，1.钻机底座，2.鹅颈，3.套筒，4.油缸耳座，5.旋转轴，6.转轴驱动耳座，7.转
向油缸，8.轮轴，9.四方形公接头，10.异形底板，11.轮轴耳板，12.异形连接板，13.上耳板，
14.油缸耳座套筒，15.下耳板，16.铜套，17.减摩板，18.锁孔，19.缸体连接孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2，本实用新型的结构是，包括固定在钻机底座1上的鹅颈2，在鹅颈2的
悬臂前端安装有套筒3和油缸耳座4，在油缸耳座4上铰接有转向油缸7的缸体；套筒3采用短
管段焊接结构，套筒3贯穿鹅颈2前端大孔，套筒3中套装有旋转轴5，套筒3内壁与旋转轴5外
圆周之间的摩擦面设置有铜套16，套筒3下端沿焊接有异形连接板12，旋转轴5下端沿焊接
有异形底板10，该异形底板10与异形连接板12外廓一致，异形连接板12下表面与异形底板
10上表面的摩擦面设置有减摩板17，减少两者相互旋转时的摩擦阻力；旋转轴5的异形底板
10下端面固定安装有轮轴8，旋转轴5顶端焊接有四方形公接头9，套筒3顶端焊接有转轴驱
动耳座6，四方形公接头9与转轴驱动耳座6内孔的四方形母接头套接，转轴驱动耳座6另一
端(加力端)与转向油缸7的活塞杆传动连接，通过转向油缸7活塞杆的伸缩推动转轴驱动耳
座6转动，转轴驱动耳座6通过其四方形母接头驱动旋转轴5转动，传递扭矩实现轮轴8的转
向；
参照图3、图4，旋转轴5采用短管段焊接结构，旋转轴5上端沿焊接有四方形公接头
9，旋转轴5下端沿焊接有异形底板10，异形底板10下表面焊接有轮轴耳板11，通过销轴与轮
轴8连接；异形底板10和套筒3下部的异形连接板12结构对应一致，沿圆周方向设置凹槽，用
于采用螺钉固定减摩板17，异形底板10和异形连接板12的同一侧宽面对应位置设置有五个
锁孔18，用于转弯结束后插入销轴，将套筒3与旋转轴5锁为一体实现定位，消除误操作带来
的安全隐患。
参照图5、图6，油缸耳座4的结构是，包括油缸耳座套筒14，油缸耳座套筒14顶部法
兰上通过螺栓固定安装有上耳板13，法兰与上耳板13采用螺栓连接，便于转向油缸的安装，
油缸耳座套筒14上部外壁套装有下耳板15；上耳板13和下耳板15外廓一致，并且上耳板13
与下耳板15对应开有缸体连接孔19，用于安装转向油缸7的缸体。该结构使得转向油缸7作
用于旋转轴5的力臂加长，增加了活塞的行程，降低了液压系统的工作压力，液压系统能耗
降低且发热量减少，提高了液压系统工作可靠性。
本实用新型工作过程是，
1)当钻机底座转弯时，转向油缸7的活塞杆伸缩推动转轴驱动耳座6转动，转轴驱
动耳座6通过其四方形母接头驱动旋转轴5转动传递扭矩实现轮轴8的转向。
2)当钻机底座转弯结束后，在异形底板10和异形连接板12的同一侧宽面对应位置
设置的五个锁孔18内插入销轴，将套筒3与旋转轴5锁为一体，用于消除误操作带来的安全
隐患。