一种隧道TSP信号接收杆拔除装置技术领域
本实用新型涉及一种隧道TSP信号接收杆拔除装置。
背景技术
隧道安全施工过程中，地质超前预报必不可少。其中TSP(TunnelSeismicPrediction)
隧道地质超前预报系统是为隧道地质超前预报而专门设计的，能在隧道施工、地下矿藏和
洞穴开挖前提供帮助，其目的在于迅速超前地提供在开挖周围及前方的三维空间的工程地
质。然而，在实际操作TSP设备时常常会遇到信号接收杆难以拔出钻孔的尴尬情况，拔杆
过程中既要耗费人员时间，又难以确保拔除接收杆过程中的仪器安全。
TSP信号接收杆安放过程中，需依照操作规程将信号接收杆锚固于钻孔中，而用于接
收地震波反射信号的检波器就放置于接收杆中。因此，信号接收杆锚固程度对TSP预报精
度有直接影响，通常TSP信号接收杆锚固过程中需要在钻孔中塞入适量的锚固剂将接收杆
牢牢固定于钻孔中。这就容易使得TSP结束后信号接收杆难以拔除，徒手拔除信号接收杆
难以施加足够大的力气，而又缺乏机械化的拔杆设备。
针对以上TSP结束后拔除接收杆过程中出现的问题，亟需一种全新合理的拔杆设备与
方法，快速省力的拔除信号接收杆。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种隧道TSP信号接收杆拔除
装置，该拔除装置可以轻松将TSP信号接收杆拔除。
为了解决以上问题，本实用新型的技术方案为：
一种隧道TSP信号接收杆拔除装置，包括支撑部、导向装置和夹持拔除装置，所述导
向装置为直线型导向装置，支撑部安装在直线型导向装置的一端，所述夹持拔除装置安装
在直线型导向装置上，且能够沿直线型导向装置运动；夹持拔除装置上设置有卡杆装置，
卡杆装置的卡口的轴线与直线型导向装置平行。
优选的，所述导向装置为齿条，所述夹持拔除装置包括与齿条配合的齿轮和与齿轮同
轴固定的手摇杆，手摇杆上安装有上倒扣，上倒扣与手摇杆之间连接弹簧，上倒扣的另一
端通过弹簧弹力抵住齿轮。
进一步优选的，所述夹持拔除装置还包括壳体，壳体套合在齿条上，所述齿轮和手摇
杆安装在壳体上。
更进一步优选的，所述壳体上还安装有下倒扣，下倒扣与壳体之间连接有弹簧，下倒
扣在弹簧的弹力下抵住齿轮。
手摇杆沿与夹持拔除装置相反的方向摇过一定角度，此时，上倒扣卡住齿轮，手摇杆
沿夹持拔除装置的运动方向摇动时，带动齿轮运动，进而带动夹持拔除装置的运动。
下倒扣的存在可以保证当手摇杆的摇动方向与夹持拔除装置运动方向相反时，对齿轮
起到卡合作用，防止齿轮随着手摇杆运动。
如果要将夹持拔除装置往回运动，则将下倒扣的方向进行调整，使齿轮沿逆时针运动。
优选的，所述壳体的下端固定所述卡杆装置，卡杆装置包括卡口和用于控制卡口开度
的紧固螺栓。
将TSP信号接收杆放入卡口中，调节紧固螺栓，将其夹紧，然后在夹持拔除装置的运
动下拔除。
优选的，所述直线型导向装置为丝杠，夹持拔除装置安装在丝杠螺母上，夹持拔除装
置包括本体和安装在本体上的卡杆装置，卡杆装置上设置卡口和紧固螺栓，卡口的轴线与
丝杠平行。
优选的，所述直线型导向装置包括第一齿轮、第二齿轮、配合在第一齿轮和第二齿轮
上的链条，第一齿轮和第二齿轮之间设置固定板或固定链条，固定板上设置有齿口；夹持
拔除装置包括壳体、安装在壳体内部的第三齿轮，第三齿轮分别与所述链条和固定板或固
定链条配合。
进一步优选的，所述壳体的下端设置有卡杆装置。
进一步优选的，所述壳体的上端设置有卡杆装置。
第一齿轮和第二齿轮的转动带动链条运动，链条带动第三齿轮运动，进而带动夹持拔
除装置运动。
上述隧道TSP信号接收杆拔除装置的使用方法，包括如下步骤：
1)将TSP信号接收杆放入卡杆装置中的卡口中进行卡紧；
2)调整支撑座的位置，确保拔杆偶成中保持平衡；
3)控制夹持拔除装置运动，将TSP信号接收杆拔出。
本实用新型的有益技术效果为：
1、本实用新型的TSP信号接收杆拔除装置有效解决了徒手拔除信号接收杆需要施加足
够大的力气的弊端，实现了快速省力地拔除信号接收杆；
2、本实用新型的拔除装置实现了拔杆装置的机械化，提高了工作效率；
3、拔除装置具有结构简单，操作容易的优势。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的内部结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的轴测图；
图3为本实用新型的实施例2的结构示意图；
图4为本实用新型的实施例3的内部结构示意图；
图5为本实用新型的实施例3的结构示意图。
其中：1、手摇杆，2、上弹簧，3、上铰，4、上倒扣，5、齿轮，6、齿轮轴，7、齿条，
8、卡口，9、紧固螺丝，10、支撑部，11、下铰，12、下弹簧，13、下倒扣，14、丝杠，
15、第一齿轮，16、第三齿轮，17、链条，18、第二齿轮。
具体实施方式
一种隧道TSP信号接收杆拔除装置，包括支撑部10、导向装置和夹持拔除装置，所述
导向装置为直线型导向装置，支撑部10安装在直线型导向装置的一端，所述夹持拔除装置
安装在直线型导向装置上，且能够沿直线型导向装置运动；夹持拔除装置上设置有卡杆装
置，卡杆装置的卡口8的轴线与直线型导向装置平行。
实施例1
如图1和图2所示，所述导向装置为齿条7，所述夹持拔除装置包括与齿条7配合的齿
轮5和与齿轮5同轴固定的手摇杆1，手摇杆1上安装有上倒扣4，上倒扣4与手摇杆1之
间连接上弹簧2，上倒扣4的另一端通过上弹簧2的弹力抵住齿轮5。
所述夹持拔除装置还包括壳体，壳体套合在齿条7上，所述齿轮5和手摇杆1安装在
壳体上。壳体上还安装有下倒扣13，下倒扣13与壳体之间连接有下弹簧12，下倒扣13在
下弹簧12的弹力下抵住齿轮5，下倒扣13与上倒扣4对齿轮5的卡合方向一致。
将TSP接收杆放入卡口8中，旋转紧固螺丝9确保TSP接收杆牢固固定于卡杆装置中。
调整支撑部10，保证手摇拔杆器在拔杆过程中的平衡。顺时针摇动手摇杆1，上弹簧2由
于弹力作用会抵住上倒扣4，下弹簧12由于弹力作用会抵住下倒扣13，这样就可以确保齿
轮5沿着齿条7向右侧前进。由于TSP接收杆与推进装置通过卡杆装置连接在一起，故可
以通过齿轮5的前进而拔出。通过逆时针手摇手摇杆1，进入下一循环重复上述步骤，直到
目标杆件拔出需要的距离。拆卸过程，松开紧固螺丝9，将TSP接收杆从卡口8中取出，
逆时针将手摇杆1摇到与齿条7平行就可以将推进装置回归原位。
实施例2
如图3所示，所述直线型导向装置为丝杠，夹持拔除装置安装在丝杠螺母上，夹持拔
除装置包括本体和安装在本体上的卡杆装置，卡杆装置上设置卡口和紧固螺栓，卡口的轴
线与丝杠平行。
丝杠带动夹持拔除装置运动，进而将夹在卡口中的信号接收杆拔除。
实施例3
如图4和图5所示，所述直线型导向装置包括第一齿轮15、第二齿轮18、配合在第一
齿轮15和第二齿轮18上的链条17，第一齿轮15和第二齿轮18之间设置固定板或固定链
条，固定板上设置有齿口；夹持拔除装置包括壳体、安装在壳体内部的第三齿轮16，第三
齿轮16分别与所述链条17和固定板或固定链条配合。
优选为，壳体的下端或上端设置有卡杆装置。
第一齿轮15和第二齿轮18的转动带动链条17运动，链条17带动第三齿轮16运动，
带动夹持拔除装置运动，进而将夹持在卡杆装置中的信号接收杆拔除。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对实用新型保护
范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技
术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。