打印装置及打印装置的控制方法.pdf

本发明提供一种打印装置及打印装置的控制方法，该打印装置是在包含在长形的用纸上以规定的间隔附有标记的带标记用纸的连续用纸(P)上进行打印的打印装置(10)，一边将连续用纸(P)送出一边对该连续用纸(P)进行用纸完了检测及标记检测，设置有可以分别检测连续用纸(P)的宽度方向的不同位置的多个检测传感器(21)、(22)，能够对各检测传感器(21)、(22)设定用纸完了检测功能、标记检测功能、进行用纸完了检测及标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能中的任一项功能的开关(31)、(32)、(33)。由此能够有效地利用多个传感器，对多种带标记用纸进行打印。

1.  一种打印装置，为在包含在长形的用纸上以规定的间隔附有标记的带标记用纸的连续用纸上进行打印的同时，一边将所述连续用纸送出一边对该连续用纸进行用纸完了检测及标记检测的打印装置，其特征在于：具有
配置于打印头的上游侧、可分别检测所述连续用纸的宽度方向的不同位置的多个检测传感器，
能够对于各检测传感器设定以下各项功能中的任一项功能的传感器功能设定机构，即：进行所述用纸完了检测的用纸完了检测功能、进行所述标记检测的标记检测功能、进行所述用纸完了检测及所述标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能，
基于设定为所述用纸完了检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而判别所述用纸完了的用纸完了判别机构，以及
基于设定为所述标记检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而进行打印控制及/或用纸切断控制的控制机构。

2.  根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：在与所述连续用纸的正面侧或背面侧相对的位置分别配置有至少一个检测传感器。

3.  根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：所述检测传感器由检测照射于所述连续用纸的光的反射光的反射型光学传感器所构成，所述用纸完了检测及所述标记检测基于所述反射光的受光水准而进行。

4.  根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：在所述连续用纸中包含不在长形用纸中附带所述标记的普通纸，
进而设置有一边将所述连续用纸送出一边对所述连续用纸是所述带标记用纸还是所述普通纸的用纸种类进行检测的用纸种类检测机构，以及
在由所述传感器功能设定机构将任意一个检测传感器设定为所述标记检测功能及/或所述双重功能，且由所述用纸种类检测机构检测出所述用纸种类是普通纸的情况下，进行错误报告的错误报告机构。

5.  根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于：所述用纸种类检测机构是基于设定为所述标记检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而检测所述用纸的种类。

6.  根据权利要求5所述的打印装置，其特征在于：所述用纸种类检测机构，在相当于所述带标记用纸的标记间隔的规定量的用纸送出期间，在所述检测传感器的所述受光水准未处在基准值以下的情况下，检测出所述连续用纸是所述普通纸。

7.  根据权利要求1～6中任一项所述的打印装置，其特征在于：进而设置有从包含无标记的多个标记候补位置中选择与使用的所述连续用纸相对应的标记位置的标记位置选择机构，所述传感器功能设定机构基于所述标记位置选择机构的选择结果而设定各检测传感器的功能。

8.  根据权利要求1～6中任一项所述的打印装置，其特征在于：所述检测传感器中的至少一个，在所述连续用纸的用纸宽度方向上可移动地设置。

9.  根据权利要求1～6中任一项所述的打印装置，其特征在于：进而设置有收容所述连续用纸的用纸收容部，以及在所述用纸收容部内对所述连续用纸在其用纸宽度方向上进行导向的导向部件。

10.  一种打印装置，为能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，其特征在于：具有
夹持所述输送路而配置的第一及第二检测传感器，
基于规定的输入对所述第一及所述第二检测传感器的功能进行设定的传感器功能设定部，即、将一方的所述检测传感器设定为在检测所述连续用纸的所述标记的同时、检测所述连续用纸的用纸完了的第一状态，将另一方的检测传感器设定为不进行任何检测的第二状态的传感器功能设定部，以及
基于设定为所述第一状态的所述检测传感器的输出而进行所述标记的判别及所述用纸完了判别的判别部。

11.  一种打印装置，为能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，其特征在于：具有
夹持所述输送路而配置的第一及第二检测传感器，即、用于在检测所述连续用纸的所述标记的同时检测所述连续用纸的用纸完了的检测传感器，以及
基于规定的输入而使所述第一或所述第二检测传感器中的任一个有效、基于该有效的检测传感器的输出而进行所述标记的判别及所述用纸完了的判别的判别部。

12.  一种打印装置的控制方法，是在包含在长形的用纸上以规定的间隔附有标记的带标记用纸的连续用纸上进行打印的同时，一边将所述连续用纸送出一边对该连续用纸进行用纸完了检测及标记检测的打印装置的控制方法，其特征在于：具有
对配置于打印头的上游侧、可分别检测所述连续用纸的宽度方向的不同位置的多个检测传感器，设定以下各项功能中的任一项功能的传感器功能设定工序，即：进行所述用纸完了检测的用纸完了检测功能、进行所述标记检测的标记检测功能、进行所述用纸完了检测及所述标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能，
基于设定为所述用纸完了检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而判别所述用纸完了的用纸完了判别工序，以及
基于设定为所述标记检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而进行打印控制及/或用纸切断控制的控制工序。

13.  根据权利要求12所述的打印装置的控制方法，其特征在于：在所述打印装置中，在与所述连续用纸的正面侧或背面侧相对的位置分别配置有至少一个检测传感器，所述用纸完了判别工序基于在正面侧或背面侧中的一方配置的检测传感器，即设定为所述用纸完了检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而判别所述用纸完了，所述控制程序基于在正面侧或背面侧中的另一方配置的检测传感器，即设定为所述标记检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而进行所述打印控制及/或所述用纸切断控制。

14.  根据权利要求12所述的打印装置的控制方法，其特征在于：使用检测照射于所述连续用纸的光的反射光的反射型光学传感器作为所述检测传感器，在所述用纸完了判别工序中，基于所述反射光的受光水准而进行用纸完了的判别，在所述控制工序中，基于所述反射光的受光水准而进行所述打印控制及/或所述用纸切断控制。

15.  根据权利要求12所述的打印装置的控制方法，其特征在于：在所述连续用纸中包含不在长形用纸中附带所述标记的普通纸，
进而设置有一边将所述连续用纸送出一边对所述连续用纸是所述带标记用纸还是所述普通纸的用纸种类进行检测的用纸种类检测工序，以及
在所述传感器功能设定工序中，将任意一个检测传感器设定为所述标记检测功能及/或所述双重功能，且在由所述用纸种类检测工序中检测出所述用纸种类是普通纸的情况下，进行错误报告的错误报告工序。

16.  根据权利要求15所述的打印装置的控制方法，其特征在于：在所述用纸种类检测工序中，基于设定为所述标记检测功能及/或所述双重功能的检测传感器的输出而检测所述用纸的种类。

17.  根据权利要求16所述的打印装置的控制方法，其特征在于：在所述用纸种类检测工序中，在相当于所述带标记用纸的标记间隔的规定量的用纸送出期间，在所述检测传感器的所述受光水准未处在基准值以下的情况下，检测出所述连续用纸是所述普通纸。

18.  根据权利要求12～17中任一项所述的打印装置的控制方法，其特征在于：进而设置有从包含无标记的多个标记候补位置中选择与使用的所述连续用纸相对应的标记位置的标记位置选择工序，在所述传感器功能设定工序中，基于所述标记位置选择工序的选择结果而设定各检测传感器的功能。

19.  一种打印装置的控制方法，是对能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，即设置有夹持所述输送路而配置的第一及第二检测传感器的打印装置进行控制的方法，其特征在于：具有
基于规定的输入而对所述第一及所述第二检测传感器的功能进行设定的传感器功能设定工序，即、将一方的所述检测传感器设定为在检测所述连续用纸的所述标记的同时，检测所述连续用纸的用纸完了的第一状态，将另一方的检测传感器设定为不进行任何检测的第二状态的传感器功能设定工序，以及
基于设定为所述第一状态的所述检测传感器的输出而进行所述标记的判别及所述用纸完了的判别的判别工序。

20.  一种打印装置的控制方法，是对能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，即设置有夹持所述输送路而配置的第一及第二检测传感器的打印装置进行控制的方法，其中上述第一及第二检测传感器用于在检测所述连续用纸的所述标记的同时，检测所述连续用纸的用纸完了，其特征在于：具有
基于规定的输入而使所述第一或所述第二检测传感器中的任一个有效，基于该有效的检测传感器的输出而进行所述标记的判别及所述用纸完了的判别的判别工序。

打印装置及打印装置的控制方法
技术领域
本发明涉及在包含在长形的用纸上以规定的间隔附有标记的带标记用纸的连续用纸上进行打印的打印装置及打印装置的控制方法。
背景技术
历来，在ATM(自动出纳机)的利用明细等中，广泛使用在长形用纸的背面(非打印面)上打印有作为打印基准及/或切断基准的的黑色标记的带标记用纸。在对这种带标记用纸进行打印的打印装置中，设置有进行黑色标记检测的标记检测传感器与检测用纸完了的用纸完了检测传感器。基于各自的输出而进行打印位置或切断位置的控制，并进行用纸完了的判别。而且，还有用一个检测传感器进行这两个检测的打印装置(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：特开2001-341367号公报
在这种打印装置中，利用例如反射型光学传感器，在反射型光学传感器的输出为基准值以下之后，(1)在经过规定的时间之后反射型光学传感器的输出成为基准值以上的情况下，判定检测出了标记，而(2)在经过规定的时间之后反射型光学传感器的输出仍保持在基准值以下的情况下，判定检测出了用纸完了。但是由于该方法在反射受光程度为基准值以下之后，不经过规定的时间就不能判别是标记检测还是用纸完了检测，所以具有检测处理时间很长的缺点。另一方面，虽然已知有由两个传感器分别进行标记检测及用纸完了检测的打印装置，然而，在这种情况下，虽然由于能够瞬时进行标记检测或用纸完了检测，故可缩短处理时间，但由于需要两个检测传感器，所以有费用高的缺点。
而且，近年来伴随着带标记用纸的利用的扩大，用纸的形态也多样化，例如使用在用纸的侧端部打印有标记的用纸、在用纸的中央部打印有标记的用纸、或者在用纸的正面(打印面)打印有标记的用纸等标记位置不同的多种用纸。然而，不用说由上述一个检测传感器进行标记检测与用纸完了检测的情况，即使是在使用两个检测传感器的情况下，由于各检测传感器的功能(标记检测功能或用纸完了检测功能)固定，所以有不能适应标记位置不同的用纸的问题。因此，在使用标记位置不同的多种带标记用纸的情况下，必须分开使用与各自的标记位置相适应的打印装置，非常的不方便。
发明内容
本发明是针对上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够有效地利用多个传感器，对多种带标记用纸进行打印的打印装置及打印装置的控制方法。
本发明的打印装置为在包含在长形的用纸上以规定的间隔附有标记的带标记用纸的连续用纸上进行打印的同时，一边将所述连续用纸送出一边对该连续用纸进行用纸完了检测及标记检测的打印装置，其特征在于：具有配置于打印头的上游侧、可分别检测连续用纸的宽度方向的不同位置的多个检测传感器，能够对于各检测传感器设定以下各项功能中的任一项功能的传感器功能设定机构，即：进行用纸完了检测的用纸完了检测功能、进行标记检测的标记检测功能、进行用纸完了检测及标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能，基于设定为用纸完了检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而判别用纸完了的用纸完了判别机构，以及基于设定为标记检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而进行打印控制及/或用纸切断控制的控制机构。
而且，本发明的打印装置地控制方法，是在包含在长形的用纸上以规定的间隔附有标记的带标记用纸的连续用纸上进行打印的同时，一边将所述连续用纸送出一边对该连续用纸进行用纸完了检测及标记检测的打印装置的控制方法，其特征在于：具有对配置于打印头的上游侧、可分别检测连续用纸的宽度方向的不同位置的多个检测传感器，设定以下各项功能中的任一项功能的传感器功能设定工序，即：进行用纸完了检测的用纸完了检测功能、进行标记检测的标记检测功能、进行用纸完了检测及标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能，基于设定为用纸完了检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而判别用纸完了的用纸完了判别工序，以及基于设定为标记检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而进行打印控制及/或用纸切断控制的控制工序。
根据这样的结构，由于是基于配置于打印头的上游侧的检测传感器的输出而进行用纸完了的检测，所以能够防止打印头的损伤。而且，由于是基于检测传感器的输出而进行打印控制及/或用纸切断控制，所以能够向适当的位置打印，并进行适当位置的切断。而且，多个检测传感器能够对连续用纸的宽度方向上的不同位置进行分别检测，对于这些多个检测传感器的各传感器，能够设置用纸完了检测功能、标记检测功能、进行纸完了检测及标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能中的任意一个功能，所以能够适应于具有与检测传感器的数量相对应的多个标记位置的带标记用纸。也就是说，在设置有n个(n为自然数)检测传感器的情况下，由一台打印装置能够对具有n种标记位置的带标记用纸进行打印。
在这种情况下，优选在与所述连续用纸的正面侧或背面侧相对的位置(即输送连续用纸的通路两侧)分别配置有至少一个检测传感器。
而且，在这种情况下，优选在打印装置中，在连续用纸的正面侧或背面侧的相对位置分别至少配置有一个检测传感器，用纸完了判别工序基于在正面侧或背面侧的一方配置的检测传感器、即设定为用纸完了检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而判别用纸完了，控制程序基于在正面侧或背面侧的另一方配置的检测传感器、即设定为标记检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而进行打印控制及/或用纸切断控制。
根据这样的结构，通常是在带标记用纸(连续用纸)的背面侧(非打印面)带有标记，但也可以与在正面侧(打印面)带有标记的用纸相适应。
在这些情况下，优选检测传感器是由检测照射于连续用纸的光的反射光的反射型光学传感器所构成，用纸完了检测及标记检测基于反射光的受光水准而进行。
而且，在这些情况下，优选使用检测照射于连续用纸的光的反射光的反射型光学传感器作为检测传感器，在用纸完了判别工序中，基于反射光的受光水准而进行用纸完了的判别，在控制工序中，基于反射光的受光水准而进行打印控制及/或用纸切断控制。
根据这样的结构，通过使用反射型光学传感器作为检测传感器，能够容易地进行用纸完了检测及标记检测。就是说，能够容易地进行用纸完了的判别，并能够容易地进行打印控制及/或用纸切断控制，能够将打印装置的制造成本抑制得较低。
在这种情况下，优选在连续用纸中包含不在长形用纸中附带标记的普通纸，进而设置有一边将连续用纸送出一边对连续用纸是带标记用纸还是普通纸的用纸种类进行检测的用纸种类检测机构，以及在由传感器功能设置装置将任意一个检测传感器设定为标记检测功能及/或双重功能，且由用纸种类检测机构检测出用纸种类是普通纸的情况下，进行错误报告的错误报告机构。
而且，在该情况下，优选在连续用纸中包含不在长形用纸中附带标记的普通纸，进而设置有一边将连续用纸送出一边对连续用纸是带标记用纸还是普通纸的用纸种类进行检测的用纸种类检测工序，以及在传感器功能设定工序中，将任意一个检测传感器设定为标记检测功能及/或双重功能，且在由用纸种类检测工序中检测出用纸种类是普通纸的情况下，进行错误报告的错误报告工序。
根据这样的结构，由于对于长形用纸中不带标记的普通纸也能够打印，所以使用n个传感器时能够与(n+1)种连续用纸相对应。而且，在任意的检测传感器设定为标记检测功能及/或双重检测功能、且检测出用纸为普通纸的情况下，由于能够进行错误报告，所以使用者能够认识到操作中发生了错误(进行了错误的打印模式设定，或进行了错误的连续用纸设置)。
在这种情况下，优选用纸种类检测机构是基于设定为标记检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而检测用纸的种类。
而且，在这种情况下，优选在用纸种类检测工序中，基于设定为标记检测功能及/或双重功能的检测传感器的输出而检测出用纸的种类。
根据这样的结构，由于能够使用设定为标记检测功能的检测传感器检测出用纸的种类，所以没有必要另外设置用于进行用纸种类检测的机构。
在这种情况下，优选用纸种类检测机构，在相当于带标记用纸的标记间隔的规定量的用纸送出期间，在检测传感器的受光水准未处在基准值以下的情况(即在规定量的输送中未能检测出标记的情况)下，检测出连续用纸是所述普通纸。
而且，在这种情况下，优选在用纸种类检测工序中，在相当于带标记用纸的标记间隔的规定量的用纸送出期间，在检测传感器的受光水准未处在基准值以下的情况(即在规定量的输送中未能检测出标记的情况)下，检测出连续用纸是普通纸。
根据这些结构，由于能够在相当于带标记用纸的标记间隔的规定量的用纸送出期间，当设定为标记检测功能的检测传感器(反射型光学传感器)的输出、即受光水准未处在基准值以下的情况下判断为普通纸，所以根据标记间隔部分的用纸送出，能够进行用纸种类的检测。还有，根据该结构，由于能够在用纸送出中受光水准在基准值以下的情况下，瞬时地判别该时刻的带标记用纸，所以能够缩短检测时间。
在这些情况下，优选进而设置有从包含无标记的多个标记候补位置中选择与使用的连续用纸相对应的标记位置的标记位置选择机构，传感器功能设定机构基于标记位置选择机构的选择结果而设定各检测传感器的功能。
在这些情况下，优选进而设置有从包含无标记的多个标记候补位置中选择与使用的连续用纸相对应的标记位置的标记位置选择工序，在传感器功能设定工序中，基于标记位置选择机构的选择结果而设定各检测传感器的功能。
根据这些结构，使用者能够仅通过从多个候补位置中选择与使用的连续用纸相吻合的标记位置，就能够设定各检测传感器的功能，所以能够省去对多个传感器全部设置功能的麻烦。而且，由于在多个标记候补位置中包含着无标记，所以即使是在使用普通纸的情况下，也能够通过选择无标记而省去对多个传感器全部设置功能的麻烦。
在这些情况下，优选检测传感器中的至少一个，在连续用纸的宽度方向上可移动地设置。而且，优选进而设置有收容连续用纸的用纸收容部，以及在用纸收容部内对连续用纸在其用纸宽度方向上进行导向的导向部件。
根据这些结构，使用者能够与连续用纸中所带的标记的位置相吻合而设定检测传感器的位置及/或连续用纸的装填位置，进而能够与各种带标记的用纸相对应。
而且，本发明的打印装置为能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，其特征在于：具有夹持输送路而配置的第一及第二检测传感器，基于规定的输入对第一及第二检测传感器的功能进行设定的传感器功能设定部，即、将一方的检测传感器设定为在检测连续用纸的标记的同时、检测连续用纸的用纸完了的第一状态，将另一方的检测传感器设定为不进行任何检测的第二状态的传感器功能设定部，以及基于设定为第一状态的检测传感器的输出而进行标记的判别及用纸完了判别的判别部。这里，所谓规定的输出，例如表示双列直插式开关(dip switch)及存储开关的设定状态(设定值)、来自主机的控制数据等。
而且，本发明的打印装置的控制方法是对能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，即设置有夹持输送路而配置的第一及第二检测传感器的打印装置进行控制的方法，其特征在于：具有基于规定的输入而对第一及第二检测传感器的功能进行设定的传感器功能设定工序，即、将一方的检测传感器设定为在检测连续用纸的标记的同时，检测连续用纸的用纸完了的第一状态，将另一方的检测传感器设定为不进行任何检测的第二状态的传感器功能设定工序，以及基于设定为第一状态的检测传感器的输出而进行标记的判别及用纸完了的判别的判别工序。
而且，本发明的打印装置为能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，其特征在于：具有夹持输送路而配置的第一及第二检测传感器，即、用于在检测所述连续用纸的标记的同时检测连续用纸的用纸完了的检测传感器，以及基于规定的输入而使第一或第二检测传感器中的任一个有效、基于该有效的检测传感器的输出而进行标记的判别及用纸完了的判别的判别部。
而且，本发明的打印装置的控制方法是对能够对沿着输送路输送、以规定的间隔带有标记的连续用纸进行打印的打印装置，即设置有夹持所述输送路而配置的第一及第二检测传感器的打印装置进行控制的方法，其中上述第一及第二检测传感器用于在检测所述连续用纸的所述标记的同时，检测所述连续用纸的用纸完了，其特征在于：具有基于规定的输入而使第一或第二检测传感器中的任一个有效，基于该有效的检测传感器的输出而进行标记的判别及用纸完了的判别的判别工序。
附图说明
图1是本发明第一实施形式中打印装置开盖状态的外观立体图。
图2是上述打印装置闭盖状态的截面图。
图3是上述打印装置的检测传感器周围的放大截面图。
图4是带标记用纸及普通纸的立体图。
图5是上述打印装置的检测传感器周围的模式图。
图6是表示各检测传感器的受光水准的说明图。
图7是表示各打印模式中各检测传感器功能的说明图。
图8是表示打印装置的控制系统的控制方框图。
图9是表示初始设定的流程图。
图10是本发明第二实施形式的各打印模式中各检测传感器功能的说明图。
图11是本发明第三实施形式中检测传感器周围的模式图。
图12是表示本发明第三实施形式中可以使用的带标记用纸的说明图。
图13是表示本发明第三实施形式中与选择的标记位置相对应的各检测传感器的功能的说明图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式中打印装置及打印装置的控制方法加以详细说明。本实施方式的打印装置是在长形的用纸上以规定的间隔附有标记的带标记用纸的连续用纸上进行打印的打印装置，设置有进行连续用纸的用纸完了检测及标记检测的多个检测传感器，基于这些多个检测传感器的输出而进行用纸完了的判别、打印控制、及用纸切断控制。
而且，由于多个检测传感器能够对连续用纸的宽度方向上的不同位置进行分别检测，对于这些多个检测传感器的各自传感器，能够设置用纸完了检测功能、标记检测功能、进用行纸完了检测及标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能中的任意一个功能，所以能够与具有相应于检测传感器数目的多个标记位置的带标记用纸相对应。也就是说，在设置有n个(n为自然数)检测传感器的情况下，由一台打印装置能够对具有n种标记位置的带标记用纸进行打印。
这里，以连接于主机、基于该主机所发送的打印数据及控制数据而进行打印的打印装置为例进行说明。图1是本发明第一实施形式中打印装置开盖状态的外观立体图。图2是打印装置闭盖状态的截面图。图3是检测传感器周围的放大截面图。如这些图所示，打印装置(打印机)10由上部开口的框体11、与能够将上部开口自由覆盖的盖体12所构成，通过该盖体12的打开，能够进行连续用纸P的装填及内部的保养、检修。连续用纸P不是以卷曲的状态收容于带盒等箱盒中，而是直接(露出的状态)收容于打印装置10内部的用纸收容部25，盘卷的连续用纸P(辊纸)的芯26可自由旋转地保持于用纸收容部25。而且，连续用纸P还可以不通过芯26而直接收容于用纸收容部25。还有，从用纸收容部25所送出的连续用纸P的先端侧，经由输送通路13从排纸口14向框体11外导出。
打印装置10通过连接器等与主机100(参照图8)相连接，根据来自该主机100的指示而进行打印控制(打印处理)及用纸切断控制(用纸切断处理)。就是说，在适当地驱动配置于输送通路13上的打印头15(在本实施形式中为热敏头)及压纸卷筒18的同时，进行连续用纸P向排纸口14的输送(连续用纸P的送出)，伴随着该输送而进行字符(文字及记号等)、图像(画等)、及条形码的打印。而且，在打印完了、继续输送连续用纸P、使打印完了部分的后端位置达到切断机构17的切断位置时，驱动切断机构17进行切断分离，从排纸口14作为单票用纸而排出。还有，由打印头15及压纸卷筒18的打印控制，以及由切断机构17的用纸切断控制，是基于后述的检测传感器21、22的输出、即标记检测结果而进行的。
在框体11的上面前端部，设置有能够由使用者设定指定检测传感器21、22的功能的多个(本实施形式中为3个)打印模式的多个开关31、32、33(参照图1(a))。本实施形式的打印装置10能够与2带标记用纸P1、P2及长状的单色用纸即普通纸P3相对应(参照图4)，使用者可以根据使用的连续用纸P(根据用纸种类及标记位置)而设定打印模式。例如，在由使用者按下开关31的情况下设定打印模式1(带标记用纸P1，标记位置：背面左侧)，在由使用者按下开关32的情况下设定打印模式2(带标记用纸P2，标记位置：正面中央)，在由使用者按下开关33的情况下设定打印模式3(普通纸P3)(参照图7)。而且，伴随着打印模式的设定，设定各检测传感器(检测传感器A21及检测传感器B22)的功能，其详细情况在后面叙述。
在框体11的上面右端部，设置有表示打印装置10内各种错误的多个LED(发光二级管)41、42、43(参照图1(a))。例如在用纸收容部25内所收容的用纸用完的情况(用纸完了的情况)下，由用纸完了错误LED 41而报告错误。而且，在设置的打印模式与检测的用纸种类矛盾的情况(例如，在虽然设定了使用带标记的用纸的打印模式，但收容的却是普通纸的情况等)下，由用纸不正确错误LED 42而报告错误。进而，在发生了其他继续打印困难的错误的情况下，由其他错误LED 43而报告错误。
还有，报告方法可以仅是使各LED 41、42、43为点亮状态，也可以是使它们为闪烁状态。而且，在LED 41、42、43表示的同时，还可以发生蜂鸣声(电子音)等，对使用者进行更有效的错误报告。进而，还可以对主机100进行错误报告。
这里，参照图4，对本实施形式的打印装置10中能够适用的连续用纸P的一例进行说明。图(a)是表示在长状的用纸的背面左侧以规定的间隔L2带有长度为L1的标记(黑色标记)M的带标记用纸P1，图(b)是表示在长状的用纸的正面中央以规定的间隔L4带有长度为L3的标记M的带标记用纸P2，图(c)是表示长状的单色普通纸P3。还有，标记长度L1、L3是指表示标记M在连续用纸P的长度方向(送纸方向)上的长度。而且，各连续用纸P的打印面(正面)，对于带标记用纸P1是图示的下侧，而在带标记用纸P2及普通纸P3中则是图示的上侧。
本实施形式的打印装置10，能够对这里所表示的带标记用纸P1、P2、及普通纸P3等三种连续用纸P进行打印。但是，通过增加检测传感器的个数，及改变设置位置等，也能够与这里所示例以外的带标记用纸相对应。而且，标记M的形状虽然是在连续用纸P的宽度方向上有其长度的长方形，但通过检测传感器的精度、输送速度及检测间隔的调节，还能够进一步设定为更小的形状。
然而，如上所述，本实施形式的打印装置10，能够通过按下开关31、32、33而指定打印模式，设定多个传感器(检测传感器A21及检测传感器B22)的功能，但这些多个传感器都是在打印头15的上游侧(参照图2、图3)，且在连续用纸P的宽度方向上配置于不同的位置(参照图1、图5)。
具体地，检测传感器A21在框体11一侧，且在闭盖时处于压纸卷筒18的正下面的位置配置，检测连续用纸P的正面(打印面)的宽度方向中央部。所以，能够对在正面中央配置有标记M的带标记用纸P2的标记位置进行检测，也能够根据设定对用纸完了进行检测。在发生用纸完了的情况下，检测出压纸卷筒的表面(位置S1)。
另一方面，检测传感器B22在框体12一侧，且处于输送通路13上的比检测传感器A21更上游的位置配置，检测连续用纸P的背面(非打印面)的宽度方向的左侧。所以，能够对在背面左侧配置有标记M的带标记用纸P1的标记位置进行检测，能够根据设定对用纸完了进行检测。在发生用纸完了的情况下，检测出框体11内部(检测传感器A21附近)的平面部28(位置S2)。
这些检测传感器21、22，都是取得照射光的反射光的反射型光学传感器，如图3所示，由发光元件21a、22a及受光元件21b、22b作为一对而构成。发光元件21a、22a在每一个送纸节距(一点)时发光驱动，与此相对应受光元件21b、22b输出受光水准信号。例如在由送纸步进马达122(参照图8)的四步而构成一点的情况下，与送纸步进马达122的驱动脉冲同期，发光元件21a、22a每四步而发光驱动。
而且，由于检测传感器21、22都是反射型光学传感器，所以发生用纸完了的情况的检测位置(检测传感器A21在压纸卷筒的正面(位置S1)，检测传感器B22在检测传感器A21附近的平面部28(位置S2))，都是着色为高浓度色(例如黑色)。就是说，能够根据该着色而确实检测出用纸的有/无。
这里，参照图5～图7，对各检测传感器21、22的功能设定、以及设定了功能的各检测传感器21、22的输出、即受光水准加以说明。首先，如图7及图5(a)所示，在使用带标记用纸P1作为连续用纸P的情况下，由使用者按下开关31而将打印模式设定为打印模式1。此时，由于带标记用纸P1的标记位置是背面的左侧，所以将能够检测背面左侧的检测传感器B22设定为检测标记M的标记检测功能，将另外的检测传感器A21设定为检测用纸完了的用纸完了检测功能。还有，所谓标记位置“背面左侧”，如图5(a)所示，意味着是非打印面，使非打印面为上侧，从送纸方向下游侧看时，左侧侧部有标记M。
在这种情况下，如图6(a)及(c)所示，设置为用纸完了检测功能的检测传感器A21的输出(受光水准)，成为比有用纸的部分的基准值(阈值)A要高的高水准，比无用纸(用纸完了后)的部分的基准值(阈值)A要低的低水准。如前面所述，在用纸完了的情况下，检测传感器A21检测出位置S1(参照图1、图3)，但由于该位置S1(即压纸卷筒18的表面)是由高浓度的颜色着色以降低受光水准，所以在检测传感器A21的检测区域内不存在用纸的情况下，受光水准为低，能够确实检测出用纸完了。
另一方面，设定为标记检测功能的检测传感器B22的输出(受光水准)，如图6(a)及(d)所示，在白纸部分成为比基准值A要高的高水准，在标记部分(黑色部分)成为比基准值A要低的低水准。由此，伴随着送纸而定期地(每四步)检测标记M，进行送纸的偏差补正等，能够进行适当的打印控制及用纸切断控制。
而且，如图7及图5(b)所示，在使用带标记用纸P2作为连续用纸P的情况下，由使用者按下开关32而将打印模式设定打印模式2。此时，由于带标记用纸P2的标记位置是正面的中央(在图5(b)中，为了容易理解，将打印面(正面)为上侧而图示)，所以将能够检测正面中央的检测传感器A21设定为检测标记M的标记检测功能，将另外的检测传感器B22设定为检测用纸完了的用纸完了检测功能。
在这种情况下，设定为标记检测功能的检测传感器A21的输出(受光水准)示于图6(b)及(d)，设定为用纸完了检测功能的检测传感器B22的输出(受光水准)示于图6(b)及(c)。
而且，如图7所示，在使用普通纸P3作为连续用纸P的情况下，由使用者按下开关33而将打印模式设定打印模式3。在这种情况下，由于没有必要检测标记M，所以检测传感器A21及检测传感器B22双方都设定为用纸完了检测功能。这样，由两个检测传感器21、22对用纸完了进行检测，能够提高检测精度。
这里，参照图8的控制方框图对打印装置10的控制结构加以说明。打印装置10由以下部分构成：具有用纸完了错误LED 41、用纸不正确错误LED 42、以及其他错误LED 43，显示各种错误的显示部110；收容连续用纸P的用纸收容部25；具有打印头15、和由送纸马达122输送连续用纸P的送纸部121，基于主机100所发送的打印数据在连续用纸P上进行打印的打印部(打印控制部)120；具有切纸刀17b以及驱动该切纸刀的切断马达17a，将连续用纸P的已打印部分的后端部进行切断的切断部(切断控制部)130；具有用于设定打印模式1的开关31、用于设定打印模式2的开关32、以及用于设定打印模式3的开关33，进行各打印模式设定的操作部140；具有检测送纸马达122旋转速度的旋转速度传感器151、检测盖体12的开闭的盖体检测传感器152、检测用纸收容部25内所收容的连续用纸P的安装/取下的用纸装拆传感器153、以及上述的检测传感器A21和检测传感器B22，进行各种检测的检测部150；具有显示驱动器161、喷头驱动器162、及马达驱动器163(输送马达驱动器163a、切断马达驱动器163b)，驱动各部的驱动部160；与各部相连接，控制打印装置10的全体的控制部200。
控制部200设置有CPU 210、ROM 220、字形发生器ROM(CG-ROM)230、RAM 240、以及输出输入控制装置(以下称IOC)250，由内部总线260相连接。ROM 220，除了具有根据设定的打印模式进行检测传感器21、22的功能设定及打印控制的程序之外，还具有储存由CPU 210进行处理的各种程序的控制程序模块221、与储存包含各种表格的控制数据的控制数据块222。而且，CG-ROM 230储存有文字及记号的字体数据，在给予指定文字等的编码数据时输出对应的字体数据。还有，根据主机100的处理能力，还可以采用省略CG-ROM 230的结构。
RAM 240除了具有作为图表等而使用的各种工作区域块241之外，还具有储存主机100所发送的打印数据的打印数据块242，储存由使用者按下开关31、32、33所设定的打印模式的打印模式设定块243，以及基于设定为标记检测功能的检测传感器的输出而判别用纸种类(带标记用纸P1、P2或普通纸P3)、并储存该用纸种类的数据的用纸种类数据块244，作为用于控制处理的作业区域而使用。
还有，上述打印模式设定块243，也可以不在RAM 240内，而是收纳于快闪存储器等非易失性存储介质。根据这样的结构，使用者能够在每次开启电源时省去进行打印模式设定操作的麻烦。
补充CPU 210功能并处理与各周边电路的接口信号的逻辑电路，由门针列及常规LSI(大规模集成电路)等构成组装在IOC 250中。由此，IOC 250能够将来自主机100的打印数据及控制数据等原封不动或经过加工而取进内部总线260，同时，与CPU 210连动，将从CPU 210输出到内部总线260的数据及控制信号等原封不动或经过加工后输出到驱动部160。
而且，由上述结构，CPU 210根据ROM 220内的控制程序，通过IOC250从主机100及打印装置10内的各部输入各种信号·数据，对来自CG-ROM230的字体数据、RAM 240内的各种数据进行处理，通过IOC 250将各种信号·数据输出到打印装置10的各部，由此，根据所设定的打印模式，进行各检测传感器21、22的功能设定，基于这些检测传感器21、22的输出，进行用纸完了检测、打印控制及用纸切断控制。
接着，参照图9的流程图，对打印装置10的初始设定处理加以说明。这里，对设置为打印模式1的情况，即检测传感器A21设定为用纸完了检测功能，检测传感器B22设定为标记检测功能的情况加以说明。
首先，电源接通(ON)后，由使用者进行打印模式的选择(设定)(S1)。打印模式的选择是通过按下开关31、32、33中的任意一个而进行。这里，按下开关31为选择模式1。还有，在步骤S1中，到进行打印模式选择为止可以使打印装置10为脱机的状态(即，到任意一个开关31、32、33按下为止，打印装置10可以是待机状态)。而且，在规定时间内不进行设定的情况下，可以作为默认设定中所设定的模式(例如模式1)而继续进行处理。
选择了打印模式后，设定各检测传感器21、22的功能(S2)。这里，打印模式1中检测传感器21、22的功能，即如上所述，检测传感器A21设定为用纸完了检测功能，检测传感器B22设定为标记检测功能。接着，驱动送纸马达122进行送纸(S3)，伴随该送纸，每送纸马达122的四步取得检测传感器A21的受光水准(S4)。而且，在该检测传感器A21的受光水准为基准值A以下的情况下(S5：是)，判断用纸完了，作为用纸完了错误处理而使用纸完了错误LED 41点亮(S6)。此时，也可以是在检测传感器A21的受光水准规定的次数(例如2次)连续为基准值A以下的情况下判断用纸完了。在这种情况下能够降低因噪声所引起的误判断的危险性。
另一方面，在该检测传感器A21的受光水准比基准值A大的情况下(S6：否)，取得检测传感器B22的受光水准(S7)，在该受光水准为基准值A以下的情况下(S8：是)，判别设置的连续用纸P为带标记的用纸P1(S9)。而且，根据标记间距离L2(参照图4(a))进行出头(S10)，结束初始设定处理。其后，基于主机100所发送的数据而实行打印及用纸切断。
而且，在检测传感器B22的受光水准比基准值A大的情况下(S8：否)，判别送纸量是否为标记间距离L2以上(S11)，在送纸量未达到标记间距离L2的情况下(S11：否)，进行送纸，接着由检测传感器A21及检测传感器B22继续进行检测(S3～S8)。而且，在进行了相当于标记间距离L2的送纸之后检测传感器B22的受光水准仍比基准值A大的情况下(S11：是)，判别设置的连续用纸P为普通纸P3(S12)，作为用纸不正确错误处理而使用纸不正确错误LED 42点亮(S13)。
还有，在进行用纸完了错误处理及用纸不正确错误处理之后，为了成为脱机状态，必须进行错误复位处理。在这种情况下，可以是由使用者将盖体12开闭(由盖体检测传感器152所检测)等作为触发信号而实行错误复位处理，进行相当于如图9所示的初始处理的处理。
而且，在该错误复位处理中，优选能够进行用于对受光水准的高低进行判别的基准值A的设定。根据该结构，由于能够基于设置的连续用纸P的受光水准而更新基准值A，所以能够更正确地进行受光水准高低的判断。还有，关于基准值A的自动设定，在本发明的申请人所提出的特开2002-205872号公报中有记载。
而且，在上述处理中，在选择打印模式之后，在设定传感器功能的同时设定规定的标记间的距离(在这种情况下，通过按下开关31、选择模式1，将带标记用纸P1的标记间距离L2设定为标记间距离)，在送纸(S3)、出头(S10)、或实行打印(S11)的处理中，在由检测传感器B22的检测结果判断出标记间距离不是L2的情况下，最好能够进行用纸不正确错误处理。根据该结构，对带标记用纸P1以外的带标记用纸进行打印，不会发生在不适当的位置打印、及在不适当的位置切断。
以上，在本发明中，在打印模式的设定与用纸种类的判别结果相矛盾的情况(在上述例中，是打印模式的设定是使用带标记用纸P1，而用纸种类的判别结果却是普通纸P3的情况)下，由于进行用纸不正确的错误报告，所以使用者能够认识到操作中发生了错误(进行了错误的打印模式的设定，或设置安装了错误的连续用纸P)。
还有，在设定了打印模式2的情况下，在步骤S4中取得检测传感器B22的受光水准，在步骤S7中取得检测传感器A21的受光水准，同时，在步骤11中，判别送纸量是否为带标记用纸P2的标记间距离L4以上(参照图4(b))。
接着，参照图10对本发明的第二实施形式加以说明。在上述第一实施形式中，在设定为打印模式1或打印模式2的情况下，检测传感器A21与检测传感器B22中的任意一个设定为标记检测功能，另一个设定为用纸完了检测功能(参照图7)，但在本实施形式中，是由任意一个进行标记检测及用纸完了检测，而另一个为非动作。
如图10所示，例如在打印模式设定为模式1的情况下，由于对应的带标记用纸P1的标记位置是背面的左侧(参照图5(a))，所以将能够检测出该位置的检测传感器B22设定为进行标记检测及用纸完了检测的双重功能，而将另一个检测传感器A21设定为非动作。在这种情况下，标记检测及用纸完了检测，是在检测传感器B22的受光水准成为基准值A以下之后，在进行了相当于标记长度L1(参照图4(a))的送纸后仍在基准值A以下的情况下判别用纸完了，在相当于标记长度L1的送纸时间期间受光水准比基准值大的情况下，判别标记检测。
而且，在设定为打印模式2的情况下，将检测传感器A21设定为双重功能，将检测传感器B22设定为非动作。而且在这种情况下，在检测传感器A21的受光水准成为基准值A以下之后，在进行了相当于标记长度L3(参照图4(b))的送纸后仍在基准值A以下的情况下判别为用纸完了，在相当于标记长度L3的送纸时间期间受光水准比基准值大的情况下，判别标记检测。
进而，在设定了打印模式3(普通纸)的情况下，将检测传感器A21或检测传感器B22中的任意一个设定为用纸完了检测的功能，而将另一个检测传感器设定为非动作。在这种情况下，在设定为用纸完了检测功能的检测传感器A21或检测传感器B22的受光水准成为基准值A以下的时刻，判别用纸完了。
这样，在使用带标记用纸P1、P2的情况下，仅由检测传感器A21或检测传感器B22中的任意一个进行标记检测及用纸完了检测，而在使用普通纸P3的情况下，仅由任意一个进行用纸完了检测，由于由此能够使另一个检测传感器为非动作，所以，特别是在CPU 210的处理能力低的情况下，能够不对CPU 210造成负担而进行检测处理。
接着，结合图11～图13，对本发明的第三实施形式加以说明。在上述第一、第二实施形式中，使用两个检测传感器21、22进行标记检测及用纸完了检测，但在本实施形式中，是使用4个检测传感器321、322、323、324，能够对4种带标记用纸P1、P2、P4、P5(参照图12)及普通纸P3进行检测。而且，在上述实施形式中由使用者选择打印模式，而在本实施形式中却是由使用者选择连续用纸P上所带的标记M的标记位置。因此，以与上述实施形式不同的点为中心加以说明。
如图11所示，本实施形式的打印装置10在框体11一侧设置有检测传感器A321及检测传感器B322，在盖体12一侧设置有检测传感器C323及检测传感器D324。其中，在同一面上配置的检测传感器A321及检测传感器B322，以及检测传感器C323与检测传感器D324，在连续用纸P的宽度方向上配置于不同的位置，检测传感器A321与检测传感器D324，以能够检测出在正面及背面的、宽度方向上大体相同位置的形态配置。还有，任意的检测传感器321～324，都配置于打印头15的上游一侧。
这些检测传感器321～324，如图12所示，检测传感器A321检测出在正面中央打印的标记M(参照图12(a))，检测传感器B322检测出在正面右侧打印的标记M(参照图12(b))，检测传感器C323检测出在背面左侧打印的标记M(参照图12(c))，检测传感器D324检测出在背面中央打印的标记M(参照图12(d))。
还有，所谓正面及背面，是表示打印面及非打印面，所谓右侧与左侧，是在使非打印面为上侧时，以从送纸方向下游侧所看的位置(图12所示的位置)为基准而表示的。
而且，如图13所示，各检测传感器321～324中，检测传感器A321设定为使用带标记用纸P2情况下的标记检测功能，检测传感器B322设定为使用带标记用纸P5情况下的标记检测功能，检测传感器C323设定为使用带标记用纸P1情况下的标记检测功能，检测传感器D324设定为使用带标记用纸P4情况下的标记检测功能。
在本实施形式的情况下，使用者能够从可选择的范围(a)正面中央、(b)正面右侧、(c)背面左侧、(d)背面中央、以及(e)无标记中利用开关等选择使用的连续用纸P的标记位置。这里，所谓(e)无标记是指普通纸P3。打印装置10基于该使用者所选择的标记位置，如图13所示设定各检测传感器321～324的功能。
还有，在这种情况下，例如在选择了标记位置为(a)正面中央的情况下，检测传感器A321以外的检测传感器322～324中的任意一个或全部都设定为用纸完了检测功能。根据这样的结构，在前者的情况下能够减轻CPU 210的负担，在后者的情况下能够提高检测精度。当然，也可以将3个检测传感器322～324中的两个检测传感器设定为用纸完了检测功能。而且，在标记位置选择了(e)无标记的情况下，可以使用4个检测传感器321～324中任意一个以上设定为用纸完了检测功能。
这样，根据本实施形式，通过使用4个检测传感器321～324，能够与(检测传感器数n+1)种(n为自然数)，即5种连续用纸P相对应。而且，由于仅通过从多个标记候补位置中选择与使用的连续用纸相吻合的标记位置，设定各检测传感器的功能，所以能够省去使用者对全部检测传感器进行功能设定的麻烦，同时使用者还能够容易地进行与连续用纸P相吻合的模式选择。
还有，在本实施形式中，虽然是对使用4个检测传感器321～324的情况进行的示例，但是也可以使用奇数个检测传感器，也可以使用更多的检测传感器与其他种类的连续用纸相对应。
如以上的说明，根据本实施形式的打印装置及打印装置的控制方法，由于设置有多个检测传感器，对于这些多个检测传感器，能够设定用纸完了检测功能、标记检测功能、进行用纸完了检测与标记检测的双重功能、或不进行任何检测的非动作功能中的任意一个功能，所以能够对应于具有对应于检测传感器数目的多个标记位置的带标记用纸。也就是说，在设置有n个(n为自然数)检测传感器的情况下，由一台打印装置10能够对具有n种标记位置的带标记用纸、以及普通纸进行打印。而且，通过将多个检测传感器配置于连续用纸P的正面侧及背面侧，还能够对应于在正面侧(打印面)及背面侧(非打印面)上带有标记M的带标记用纸。
而且，通过使用反射型光学传感器作为检测传感器，能够容易地进行用纸完了检测及标记检测。就是说，能够容易地进行用纸完了的判别与打印控制及/或用纸完了控制，使打印装置的制造成本降低。
而且，在将任意的检测传感器设定为能够进行用纸完了检测与标记检测的双重功能，且用纸种类为普通纸的情况下，由于能够报告错误，所以使用者能够认识到操作中发生了错误(进行了错误的打印模式设定，或进行了错误的连续用纸设置)。而且，在这种情况下，由于使用设定为标记检测功能的检测传感器能够进行用纸种类的检测，所以没有必要另外设置进行用纸种类检测的机构。
进而在这种情况下，由于在进行相当于带标记用纸的标记间隔的规定量的送纸期间中，在设定为标记检测功能的检测传感器(反射型光学传感器)的输出即受光水准不为基准值以下的情况下，判断为普通纸，所以通过标记间隔的用纸送出，能够进行用纸种类的检测。还有，根据该结构，由于在送纸中受光水准为基准值以下的情况下，能够在该时刻瞬时地判别带标记用纸，所以能够缩短检测时间。
还有，在上述说明中，虽然是以使用反射型光学传感器作为检测传感器的情况进行的示例，但也可以使用微光传感器及光纤传感器等进行标记检测及用纸完了检测。而且，作为用于选择打印模式及标记位置的开关，也可以采用双列直插式开关及存储开关等各种开关。而且，虽然是以使用开关的打印模式或标记位置的设定进行的示例，但也可以是基于来自主机的打印模式设定用或标记位置设定用控制数据而设定打印模式或标记位置，而且，通过将检测传感器在连续用纸的宽度方向上可变位(移动)地配置，与连续用纸所带的标记位置相吻合，而由使用者设定检测传感器的位置，则能够与各种连续用纸相对应。或者是，还可以通过改变连续用纸的装填位置(使用位置导向器，在用纸收容部内使连续用纸在宽度方向上靠近一边或居中)，使连续用纸所带的标记的位置与检测传感器的位置相吻合，而与各种连续用纸相对应。而且，其他的用纸种类的检测方法及模式选择方法等，在不超出本发明的范围的情况下，可以进行适当的变更。
如上所述，根据本发明的打印装置及打印装置的控制方法，具有多个检测传感器，并可以切换该多个检测传感器的功能，从而可以起到能够对应多种连续用纸等作用、效果。