一种用于垂直升降式设备的定位防坠装置技术领域：
本实用新型涉及一种防坠装置，特别是一种用于垂直升降式设备的定位防坠装置。
背景技术：
目前，用于塔库动态防坠落保护的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动四个钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。
发明内容：
本实用新型的目的是为了克服以上的不足，本实用新型提供一种具有结构合理，安全可靠，提高了安全性，实现一拖四功能，经济又节能的用于垂直升降式设备的定位防坠装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于垂直升降式设备的定位防坠装置，包括轿厢，在所述轿厢上设有伺服电动缸和导线固定架，在所述伺服电动缸的推杆上设有限位挡块，在所述导线固定架和限位挡块上连接有多根控制导线，所述伺服电动缸通过固定在推杆上的限位挡块带动多根控制导线，在所述轿厢的四壁上对称设有多个钩座，在所述钩座上设有安全钩，在所述安全钩上连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在轿厢上，在所述轿厢靠近限位挡块的一端设有限位安装板，在所述限位安装板上安装有行程开关；多个平层支撑座安装在钢结构立柱的各泊位层处；
本发明的进一步改进在于：在所述导线固定架和限位挡块上连接有四根控制导线，在所述轿厢的四壁上对称设有四个钩座。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
实现了对推力、速度和位置的精密控制，再通过控制导线等装置的传递，进而实现了对防坠落安全钩打开与关闭动作的高精度定位，双重保护设置提高了这套装置的安全性，即使一个开关失效，也不会出现越程强拉现象，实现一拖四功能，经济又节能。
附图说明：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的动态防坠落原理图；
图中标号：1-轿厢、2-安全钩、3-钩座、4-弹簧、5-行程开关、6-平层支撑座、7-控制导线、8-伺服电动缸、9-导线固定架、10-限位挡块、11-限位安装板。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-4示出了本实用新型一种用于垂直升降式设备的定位防坠装置的实施方式：包括轿厢1，在所述轿厢1上设有伺服电动缸8和导线固定架9，在所述伺服电动缸8推杆上安装有限位挡块10，在所述导线固定架9和限位挡块10上连接有多根控制导线7，所述伺服电动缸8通过限位挡块10带动多根控制导线7，在所述轿厢1的四壁上对称设有多个钩座3，在所述钩座3上设有安全钩2，在所述安全钩2上连接有弹簧4的一端，所述弹簧4的另一端连接在轿厢1上，在所述轿厢1靠近限位挡块10的一端设有限位安装板11，在所述限位安装板11上安装有行程开关5，多个平层支撑座6安装在钢结构立柱的各泊位层处。
本发明的进一步改进在于：在所述导线固定架9和限位挡块10上连接有四根控制导线7，在所述轿厢1的四壁上对称设有四个钩座3。
伺服电动缸通过安装在推杆上的限位挡块，同时带动四根控制导线，通过控制导线实现力的传递，对安装在轿厢四角位置的防坠落安全钩进行打开，当伺服电动缸的推杆回程时释放控制导线，同时依靠弹簧的拉力使得防坠落安全钩关闭；
动力装置采用伺服电动缸，将伺服电机的旋转运动通过丝杠及丝杠副转换为推杆的直线运动，利用伺服电机的闭环控制特性，实现了对推力、速度和位置的精密控制，再通过控制导线等装置的传递，进而实现了对防坠落安全钩打开与关闭动作的高精度定位。
对行程的控制，原来采用行程开关控制的形式，即通过安装在动力缸推杆上的限位挡块碰撞行程开关的方式，来实现对行程的控制。采用伺服电动缸作为驱动装置后，通过伺服电动缸上自带的限位开关，实现对行程的精密控制，原来做行程控制用的行程开关，改作极限保护用，这种双重保护设置提高了这套装置的安全性，即使一个开关失效，也不会出现越程强拉现象。
伺服电动缸通过四根控制导线同时带动轿厢四个角位置的防坠落安全钩，实现一拖四功能，经济又节能。运行时，四个钩子同时打开，实现动态防坠落，经过非目的层的平层支撑座时，通过程序控制，钩子自动关闭，当到达目的层时，挂在平层支撑座上，实现平层，这是垂直升降式设备动态防坠落保护的一种创新解决方案。
申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。