带自锁回转驱动的履带底盘技术领域
本实用新型涉及履带底盘技术领域，特别是涉及带自锁回转驱动的履带底盘。
背景技术
在制作挖掘机和起重机等工业用机车的时候，需要将机车头部设计呈能够转动的情
况，使得机车工作时能够适应各种不同的作业位置，而为了使得头部转动，就必须在履带
底盘上安装回转马达用来制动以及带动头部转动，而在机车工作的时候，机车会产生加大
的冲击，容易使得回转马达的输出齿轮出现断齿的现象，为了解决上述问题，设计一种新
的履带底盘结构是有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供带自锁回转驱动的履带底盘，具有结构简单、
安装方便、使用时对机车的上部定位效果较好、能够保护回转减速机的输出齿轮、提高回
转减速机使用寿命等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供带自锁回转驱动的履带底盘，
包括中心架、法兰板和回转减速机，所述的中心架下部两侧安装有履带结构，所述的中心
架上端布置有底盘，所述的底盘上端面靠近外圈处布置有一圈内齿环，所述的底盘上端面
上转动安装有法兰板，法兰板上竖直安装有回转减速机，回转减速机主轴穿过法兰板，并
在主轴上安装有与内齿环内齿啮合的齿轮，所述的回转减速机内安装有与主轴相连的刹车
机构，所述的底盘上端面均匀布置有一圈定位孔，所述的法兰板上竖直对称安装有不少于
两个且与定位孔对应的销轴，通过在中心架上部布置底盘用来安装法兰板，通过安装法兰
板用来使得机车上部转动，方便机车工作，通过安装回转减速机，使得整个法兰板转动，
通过安装齿轮和内齿环用来驱动法兰板转动，通过安装销轴用来确定法兰板的位置，同时
避免齿轮与内齿环因冲力而发生损坏。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的底盘呈圆板状结构，中部布置
有圆形通孔。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的法兰板下端面布置有一圈内圈
与内齿环外圈相配的回转支撑。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的内齿环外圈中部和回转支撑内
圈中部均布置有一圈弧形槽，弧形槽之间安装有若干个滚珠。
有益效果
本实用新型涉及带自锁回转驱动的履带底盘，通过在中心架上部布置底盘用来安装法
兰板，通过安装法兰板用来使得机车上部转动，方便机车工作，通过安装回转减速机，使
得整个法兰板转动，通过安装齿轮和内齿环用来驱动法兰板转动，通过安装销轴用来确定
法兰板的位置，同时避免齿轮与内齿环因冲力而发生损坏。本实用新型还具有结构简单、
安装方便、使用时对机车的上部定位效果较好、能够保护回转减速机的输出齿轮、提高回
转减速机使用寿命等特点。
附图说明
图1是本实用新型的全剖视图。
图示：1、回转支撑，2、销轴，3、中心架，4、法兰板，5、回转减速机，6、内齿环，7、
定位孔，8、底盘，9、履带结构。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实
用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之
后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请
所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及带自锁回转驱动的履带底盘，如图1所示，包括中心架3、
法兰板4和回转减速机5，所述的中心架3下部两侧安装有履带结构9，所述的中心架3
上端布置有底盘8，所述的底盘8上端面靠近外圈处布置有一圈内齿环6，所述的底盘8
上端面上转动安装有法兰板4，法兰板4上竖直安装有回转减速机5，回转减速机5主轴
穿过法兰板4，并在主轴上安装有与内齿环6内齿啮合的齿轮，所述的回转减速机5内安
装有与主轴相连的刹车机构，所述的底盘8上端面均匀布置有一圈定位孔7，所述的法兰
板4上竖直对称安装有不少于两个且与定位孔7对应的销轴2。
所述的底盘8呈圆板状结构，中部布置有圆形通孔。
所述的法兰板4下端面布置有一圈内圈与内齿环6外圈相配的回转支撑1。
所述的内齿环6外圈中部和回转支撑1内圈中部均布置有一圈弧形槽，弧形槽之间安
装有若干个滚珠。
实施例
当需要通过转动机车头部用来配合工作的时候，首通过启动回转减速机5，回转减速
机5的转轴通过内部的刹车机构进行减速，回转减速机5的转轴启动带动齿轮转动，齿轮
转动通过与齿轮啮合的内齿环6，使得整个法兰板4转动，当转动到适合的位置的时候，
通过将两个销轴2插入对称插入安装在定位孔7内进行定位，之后启动机头进行工作，这
样能够大大减小上车工作时对回转减速机5的冲击，使得回转减速机5的齿轮不会出现断
齿现象，提高回转减速机5的使用寿命。