CN201480019605.3
2014.05.01
CN105209353A
2015.12.30
实审
审中
实质审查的生效IPC(主分类):B65F 1/00申请日:20140501|||公开
B65F1/00; B65F1/14; B09B3/00; G01B11/00
B65F1/00
易酷博实验室株式会社
权纯范; 都佶禄
韩国首尔
2014.04.23 KR 10-2014-0048615
北京三友知识产权代理有限公司 11127
王小东
公开了一种垃圾收集设备。根据本发明的一个实施方式的一种垃圾收集设备包括:主体单元,垃圾被放入所述主体单元中;垃圾压缩单元,所述垃圾压缩单元被安装在所述主体单元中并且被构造成压缩放入所述主体单元中的垃圾;以及移动范围检测单元,所述移动范围检测单元位于所述主体单元内部并且被构造成检测所述垃圾压缩单元的移动范围。
1. 一种垃圾收集设备,所述垃圾收集设备包括:主体单元,垃圾被放入所述主体单元中;垃圾压缩单元,所述垃圾压缩单元被安装在所述主体单元中并且被构造成压缩放入所述主体单元中的垃圾;以及移动范围检测单元,所述移动范围检测单元位于所述主体单元内部并且被构造成检测所述垃圾压缩单元的移动范围。2. 根据权利要求1所述的垃圾收集设备,其中,所述移动范围检测单元包括:旋转板,所述旋转板被构造成与所述垃圾压缩单元组合以进行旋转;以及旋转检测传感器,所述旋转检测传感器与所述旋转板分开设置并且被构造成检测所述选择板的旋转。3. 根据权利要求2所述的垃圾收集设备,其中,所述旋转板包括:本体板,所述本体板上形成有中间孔;以及突出单元,所述突出单元设有围绕所述本体板形成的凹槽和凸起。4. 根据权利要求3所述的垃圾收集设备,其中,所述旋转检测传感器通过所述旋转板的所述突出单元检测所述旋转板的旋转。5. 根据权利要求4所述的垃圾收集设备,其中,所述旋转检测传感器由被构造成检测磁性物质的磁性传感器或被构造成检测光的光传感器形成。6. 根据权利要求2所述的垃圾收集设备,其中,所述垃圾压缩单元包括:压缩板,所述压缩板被构造成接触垃圾,以向垃圾施加压力;高度调节单元,所述高度调节单元被构造成与所述压缩板组合以被驱动,从而调节所述压缩板的高度;以及驱动单元,所述驱动单元被构造成与所述高度调节单元组合并且向所述高度调节单元提供驱动动力。7. 根据权利要求6所述的垃圾收集设备,其中,所述驱动单元包括:驱动电动机,所述驱动电动机被构造成提供驱动动力;驱动动力传输单元,所述驱动动力传输单元被构造成与所述驱动电动机连接,以传输所述驱动电动机的驱动动力;以及旋转传动轴,所述旋转传动轴被构造成与所述驱动动力传输单元组合以进行旋转。8. 根据权利要求7所述的垃圾收集设备,其中,所述旋转板与所述旋转传动轴组合并且与所述旋转传动轴的旋转联动以进行旋转。9. 根据权利要求8所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:控制单元,所述控制单元被构造成当所述压缩板借助于所述驱动电动机提供的驱动动力压缩垃圾时,测量因施加到所述驱动电动机的过载而流动的过电流以进行控制,从而撤销所述压缩板的压缩。10. 根据权利要求9所述的垃圾收集设备,其中,当撤销所述压缩板的压缩时,所述控制单元通过所述旋转板的转数来计算在所述压缩板的压缩撤销点处所述高度调节单元的高度。11. 根据权利要求10所述的垃圾收集设备,其中,所述控制单元根据在所述压缩板的压缩撤销点处所述高度调节单元的位置来计算所述主体单元中被压缩的垃圾的堆积量。12. 根据权利要求6所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:高度调节单元保护盖,所述高度调节单元保护盖被构造成与所述高度调节单元的一侧组合,用于保护所述高度调节单元。13. 根据权利要求12所述的垃圾收集设备,其中,所述高度调节单元保护盖包括:盖板,所述盖板被构造成覆盖所述高度调节单元;以及滑动单元,所述滑动单元被构造成与所述盖板组合以能够滑动。14. 根据权利要求7所述的垃圾收集设备,其中,所述驱动动力传输单元包括:锥齿轮,所述锥齿轮被构造成连接到所述驱动电动机;连接轴,所述连接轴被构造成与所述锥齿轮组合以进行旋转;以及带单元,所述带单元被构造成使所述带单元的一侧与所述连接轴组合并且使所述带单元的另一侧与所述旋转传动轴组合,以将所述连接轴的旋转动力传输到所述旋转传动轴。15. 根据权利要求7所述的垃圾收集设备,其中,所述旋转传动轴的圆周包括:第一螺纹,所述第一螺纹从参考位置向着一侧方向形成,所述参考位置是所述旋 转传动轴的预定位置;以及第二螺纹,所述第二螺纹从所述参考位置向着所述第一螺纹的相反方向形成。16. 根据权利要求15所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:第一导块,所述第一导块被构造成与所述第一螺纹组合并且当所述旋转传动轴旋转时沿着所述第一螺纹移动;以及第二导块,所述第二导块被构造成与所述第二螺纹组合并且当所述旋转传动轴旋转时向着所述第一导块的相反方向沿着所述第二螺纹移动。17. 根据权利要求16所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:至少一个水平杆,所述至少一个水平杆被构造成将所述第一导块和所述第二导块水平连接。18. 根据权利要求17所述的垃圾收集设备,所述高度调节单元包括:第一连杆单元,所述第一连杆单元被构造成与所述第一导块组合并且与所述第一导块的左右方向的驱动联动,以在上下方向上受到驱动;以及第二连杆单元,所述第二连杆单元被构造成与所述第一连杆单元组合,与所述第二导块组合并且与所述第二导块的左右方向的驱动联动,以在上下方向上受到驱动。19. 根据权利要求16所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:用于上升高度调节的传感器,所述用于上升高度调节的传感器被构造成与所述第一导块和所述第二导块中的至少一个分开设置并且检测所述第一导块和所述第二导块中的至少一个的接近,用于控制所述压缩板的上升高度。20. 根据权利要求1所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:起火检测单元,所述起火检测单元被构造成安装在所述主体单元中,以检测是否起火。21. 根据权利要求1所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:物体检测单元,所述物体检测单元被构造成安装在所述主体单元的内部中,用于检测从所述主体单元的外部放入的物体,其中,当所述物体检测单元检测到物体时,对所述垃圾压缩单元的驱动停止。22. 根据权利要求1所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:广告框,所述广告框被构造成与所述主体单元组合。23. 根据权利要求1所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:电源单元,其中,所述电源单元被构造成使用太阳能。24. 根据权利要求1所述的垃圾收集设备,所述垃圾收集设备还包括:通信单元,所述通信单元被构造成与所述主体单元组合,其中,所述通信单元被构造成将所述主体单元、所述垃圾压缩单元、所述移动范围检测单元和所述电源单元中的至少一个的状态传输到外部服务器。
垃圾收集设备 技术领域 本公开内容涉及一种垃圾收集设备,更特别地,一种用于压缩垃圾以防止垃圾溢出到设备的外部并且检测垃圾压缩单元的移动范围以确定垃圾堆积量的垃圾收集设备。 背景技术 通常,垃圾收集设备可安装在公共场所,用于收集非特定人员丢掉的垃圾以保护公共场所的美观。这里,各种垃圾是安装在公共场所(诸如,路边或公交车站、公园等)的垃圾收集设备中收集的物体。 然而,如果垃圾收集设备的内部中储存的垃圾没有被清空而是留下不管,则当从垃圾收集设备排出时,垃圾弄脏并且污染公共场所。 为了防止这个现象,必须在垃圾收集设备中储存的垃圾溢出到设备的外部之前,处置掉垃圾收集设备内部的垃圾。 就现有方法而言,因为工人需要亲自用肉眼查看垃圾收集设备的内部,以检查垃圾收集设备是否装满垃圾,所以工人根据现有方法定期或不定期地清空垃圾收集设备。 然而,当工人根据现有方法定期或不定期地清空垃圾收集设备时,在过量的垃圾放入垃圾收集设备的内部中时会出现垃圾溢出到垃圾收集设备外部的问题,或者存在以下问题:当放入垃圾收集设备内部中的垃圾不足时,因为在垃圾收集设备装满垃圾之前清空了垃圾收集设备,所以工作效率降低并且浪费了处置的时间和成本。 发明内容 技术问题 因此,根据本发明的技术问题提出了一种用于压缩垃圾以防止垃圾溢出到设备外部并且检测垃圾压缩单元的移动范围以确定垃圾堆积量的垃圾收集设备,并且通过这 个垃圾收集设备,保持公共场所的美观并且降低处置垃圾的时间和成本以提高工作效率。 技术方案 根据本发明的一个实施方式,可提供一种垃圾收集设备,所述垃圾收集设备包括:主体单元,垃圾被放入所述主体单元中;垃圾压缩单元,所述垃圾压缩单元被安装在所述主体单元中并且被构造成压缩放入所述主体单元中的垃圾;以及移动范围检测单元,所述移动范围检测单元位于所述主体单元内部并且被构造成检测所述垃圾压缩单元的移动范围。 另外,所述移动范围检测单元可包括:旋转板,所述旋转板被构造成与所述垃圾压缩单元组合以进行旋转;以及旋转检测传感器,所述旋转检测传感器与所述旋转板分开设置并且被构造成检测所述选择板的旋转。 并且,所述旋转板可包括:本体板,所述本体板上形成有中间孔;以及突出单元,所述突出单元设有围绕所述本体板形成的凹槽和凸起。 另外,所述旋转检测传感器可通过所述旋转板的所述突出单元检测所述旋转板的旋转。 并且,所述旋转检测传感器可由被构造成检测磁性物质的磁性传感器或被构造成检测光的光传感器形成。 另外,所述垃圾压缩单元可包括:压缩板,所述压缩板被构造成接触垃圾,以向垃圾施加压力;高度调节单元,所述高度调节单元被构造成与所述压缩板组合以被驱动,从而调节所述压缩板的高度;以及驱动单元,所述驱动单元被构造成与所述高度调节单元组合并且向所述高度调节单元提供驱动动力。 并且,所述驱动单元可包括:驱动电动机,所述驱动电动机被构造成提供驱动动力;驱动动力传输单元,所述驱动动力传输单元被构造成与所述驱动电动机连接,以传输所述驱动电动机的驱动动力;以及旋转传动轴,所述旋转传动轴被构造成与所述驱动动力传输单元组合以进行旋转。 另外,所述旋转板可与所述旋转传动轴组合并且与所述旋转传动轴的旋转联动以进行旋转。 另外,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:控制单元,所述控制单元被构造成当所述压缩板借助于所述驱动电动机提供的驱动动力压缩垃圾时,测 量因施加到所述驱动电动机的过载而流动的过电流以进行控制,从而撤销所述压缩板的压缩。 另外,当撤销所述压缩板的压缩时,所述控制单元可通过所述旋转板的转数来计算在所述压缩板的压缩撤销点处所述高度调节单元的高度。 并且,所述控制单元可根据所述压缩板的压缩撤销点处的所述高度调节单元的位置来计算所述主体单元中被压缩的垃圾的堆积量。 另外,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:高度调节单元保护盖,所述高度调节单元保护盖被构造成与所述高度调节单元的一侧组合,用于保护所述高度调节单元。 并且,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:盖板,所述盖板被构造成覆盖所述高度调节单元;以及滑动单元,所述滑动单元被构造成与所述盖板组合以能够滑动。 另外,所述驱动动力传输单元可包括:锥齿轮,所述锥齿轮被构造成连接到所述驱动电动机;连接轴,所述连接轴被构造成与所述锥齿轮组合以进行旋转;带单元,所述带单元被构造成使所述带单元的一侧与所述连接轴组合并且使所述带单元的另一侧与所述旋转传动轴组合,以将所述连接轴的旋转动力传输到所述旋转传动轴。 并且,所述旋转传动轴的外周可包括:第一螺纹,所述第一螺纹从参考位置向着一侧方向形成,所述参考位置是所述旋转传动轴的预定位置;以及第二螺纹,所述第二螺纹从所述参考位置向着所述第一螺纹的相反方向形成。 另外,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:第一导块,所述第一导块被构造成与所述第一螺纹组合并且当所述旋转传动轴旋转时沿着所述第一螺纹移动;以及第二导块,所述第二导块被构造成与所述第二螺纹组合并且当所述旋转传动轴旋转时向着所述第一导块的相反方向沿着所述第二螺纹移动。 并且,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:至少一个水平杆,所述至少一个水平杆被构造成将所述第一导块和所述第二导块水平连接。 另外,所述高度调节单元可包括:第一连杆单元,所述第一连杆单元被构造成与所述第一导块组合并且与所述第一导块的左右方向的驱动联动,以在上下方向上受到驱动;以及第二连杆单元,所述第二连杆单元被被构造成与所述第一连杆单元组合,与所述第二导块组合并且与所述第二导块的左右方向的驱动联动,以在上下方向上受 到驱动。 并且,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:用于上升高度调节的传感器,所述用于上升高度调节的传感器被构造成与所述第一导块和所述第二导块中的至少一个分开设置并且检测所述第一导块和所述第二导块中的至少一个的接近,用于控制所述压缩板的上升高度。 另外,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:起火检测单元,所述起火检测单元被构造成安装在所述主体单元中,以检测是否起火。 并且,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:物体检测单元,所述物体检测单元被构造成安装在所述主体单元的内部中,用于检测从所述主体单元的外部放入的物体,其中,当所述物体检测单元检测到物体时,对所述垃圾压缩单元的驱动停止。 另外,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:广告框,所述广告框被构造成与所述主体单元组合。 另外,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:电源单元,其中,所述电源单元被构造成使用太阳能。 另外,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备还可包括:通信单元,所述通信单元被构造成与所述主体单元组合,其中,所述通信单元被构造成将所述主体单元、所述垃圾压缩单元、所述移动范围检测单元和所述电源单元中的至少一个的状态传输到外部服务器。 附图说明 图1是根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的整体立体图。 图2是示出根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的内部的部分拆解后的立体图。 图3是从根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的前方看到的剖视图。 图4是从根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的后方看到的剖视图。 图5是从移动范围检测单元在根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备中所处的那侧看到的剖视图。 图6是示出根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的驱动单元的立体图。 图7是从根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的上侧看到的剖视图。 图8是示出根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的垃圾压缩单元的立体图。 图9是示出根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的高度调节单元保护盖的立体图。 图10是从电动机单元在根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备中所处的那侧看到的剖视图。 具体实施方式 为了充分理解本发明、本发明的操作的优点和通过本发明的运转而实现的目的,需要参照示出本发明的优选实施方式的附图和关于附图的细节。 下文中,通过说明本发明的优选实施方式,详细地解释了本发明。在整个专利说明书中,为类似的部件附连各附图中示出的类似标记。 虽然诸如“一侧”、“另一侧”等术语可用于描述特定的侧,但这些侧不必被理解为限于这些术语。这些术语只是用于帮助读者将一侧与另一侧区分开。 应该理解,当元件被称为“连接到”另一个元件、“与”另一个元件“连接”或“与”另一个元件“组合”时,该元件可与另一个元件直接连接或组合或者通过中间元件与另一个元件间接连接或组合。 一种垃圾收集设备包括:主体单元,垃圾被放入所述主体单元中;垃圾压缩单元,所述垃圾压缩单元被安装在所述主体单元中并且被构造成压缩放入所述主体单元中的垃圾;移动范围检测单元,所述移动范围检测单元位于所述主体单元的内部并且被构造成检测所述垃圾压缩单元的移动范围。 图1是根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的整体立体图,图2是示出根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的内部的部分拆解后的立体图,图3是从根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的前方看到的剖视图,图4是从根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的后方看到的剖视图,图5是从移动范围检测单元在根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备中所处的那侧看到的剖视图,图6是示出根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的驱动单元的立体图,图7是从根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的上侧看到的剖视图,图8是示出根据本发明的一 个实施方式的垃圾收集设备的垃圾压缩单元的立体图,图9是示出根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备的高度调节单元保护盖的立体图,并且图10是从电动机单元在根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备中所处的那侧看到的剖视图。 参照图1和图2,主体单元200可被布置成用于将垃圾放入其中,并且诸如生活垃圾、食品垃圾或工业垃圾的各种垃圾可被放入主体单元200中。 这里,参照图2,主体单元200可包括将垃圾放入和堆积在其中的主体210和与主体210组合并且形成有垃圾槽221的主门220,并且主体单元200还包括垃圾储存容器290。 然后,通过主门220的垃圾槽221放入的垃圾被储存于主体210内部的垃圾储存容器290,并且垃圾被布置成当堆积了一定范围的垃圾时被下面示出的垃圾压缩单元300压缩。 这里,垃圾储存容器290可被直接制造或者可与现有的垃圾筒布置在一起。垃圾储存容器290可被布置成使用标准的塑料垃圾袋。 现有垃圾筒(例如,安装在家内或户外(带轮垃圾箱)的公共场所的各种垃圾筒)可被放入主体210的内部。 在这种情况下,因为下文的垃圾压缩单元300在从垃圾储存容器290三维上侧移动到垃圾储存容器290下侧的同时压缩储存于垃圾储存容器290的垃圾,所以垃圾压缩单元300可在垃圾储存容器290没有受损或损坏的情况下压缩垃圾,尽管是使用现有的垃圾筒作为垃圾储存容器290。 换句话讲,因为根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备可重复利用现有的垃圾筒,所以可减少资源浪费并且降低成本。 这里,可在主门220的垃圾槽221的下侧布置烟灰缸222并且可在烟灰缸222中安装烟灰缸导板(未示出),使得放入烟灰缸222中的垃圾容易移至垃圾储存容器290。 并且,参照图2,主体210可与主门开口和关闭检测单元280组合,关闭检测单元280用于检测主门220打开与否。 这里,主门打开和关闭检测单元280可包含磁性物质,主门220可包括响应于磁性物质的物质(诸如,铁)。 换句话讲,主门打开和关闭检测单元280通过主门打开和关闭检测单元280中包 含的磁性物质的磁力变化来检测主门220打开与否。 因为如果在垃圾压缩单元300的操作过程中主门220打开,则工人或用户会受伤,所以当主门打开和关闭检测单元280检测到主门220打开时,垃圾压缩单元300会停止操作。 同时,主门打开和关闭检测单元280可布置有光传感器,所述光传感器在发射光之后检测反射到主门220的光。 参照图2,主体单元200可与电源单元500组合,电源单元500向垃圾压缩单元300供电。这里,,电源单元500可不仅向垃圾压缩单元300供电,而且向根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备中包括的各种检测单元或传感器供电。 这里,电源单元500可被布置成使用太阳能。换句话讲,电源单元500可包括安装在主体单元200中的充电电池510(参照图4)并且充电电池510可连接到电线以从外部进行充电,或者可被布置成当充电电池510安装在主体单元200中时使用太阳能进行充电。 参照图2和图4,当充电电池510被布置成使用太阳能进行充电时,电源单元500在通过安装在主体单元200上侧的太阳能接收板接收到太阳能之后用太阳能产生电力并且使用产生的电力给充电电池510进行充电。 这里,太阳能接收板可被布置成使用太阳光能量或太阳热能中的至少一个。 由此,提高了能量效率并且便于在主体单元200内部布线。 然而,电源单元500绝对不需要包括充电电池510,并且电源单元500可根据需要通过电线直接连接到外部电源端子或者在没有充电电池510的情况下直接连接到太阳能接收板。 同时,主体单元200可与通信单元800组合,通信单元800可包括远程通信或短程通信中的至少一者。 这里,通信单元800可将根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备100(例如主体单元200、垃圾压缩单元300、移动范围检测单元400或电源单元500)的状态传输到外部服务器(未示出)。 例如,通信单元800在主体单元200中的垃圾堆积量超过主体单元200要被清空的一定范围时向外部服务器(未示出)传输相关信号,并且管理外部服务器(未示出)的管理员操纵这个过程。 参照图3,可在主体单元200中安装检测是否起火的起火检测单元250。 例如,当正燃着的香烟被放入主体单元200中而在主体单元200的内部中储存了可燃材料以致起火时或者当主体单元200因各种原因而受热以致在气体可进入主体单元200内部之后随爆炸而起火时,起火检测单元250检测这个现象。 然后,起火检测单元250可被布置成当检测到起火时发出警报并且可通过上述的通信单元800向外部服务器(未示出)传输关于起火的状态。 另外,在主体单元200的内部安装用于灭火的洒水器(未示出)或粉末喷射装置(未示出),并且用于灭火的洒水器(未示出)或粉末喷射装置(未示出)可在起火检测单元250检测到火时进行灭火的操作。 这里,起火检测单元250可布置有当起火时通过火焰的波长来检测火焰的火焰检测传感器,可布置有当起火时检测烟雾的烟雾检测传感器或者可布置有当起火时检测温度的温度检测传感器。 然而,因为火焰检测传感器、烟雾检测传感器或温度检测传感器是公知的并且这种操作原理或结构并不是本发明的主要内容,所以略过关于此的进一步详细描述。 参照图2,可在主体单元200的内部安装物体检测单元260,以检测从主体单元200的外部放入的物体。 换句话讲,因为可在主门220中形成垃圾槽221,所以工人或用户的手可在主门220没有打开的情况下通过垃圾槽221伸入主体210的内部,此时,当垃圾压缩单元300操作时,存在使工人或用户的手受伤的风险。所以,当物体检测传感器260检测到物体(诸如,工人或用户的手)时,垃圾压缩单元300会停止操作。 这里,物体检测传感器260可布置有光传感器,光传感器成对布置,被放置成朝向相反方向并且能够检测相互辐射的光。 换句话讲,形成一对的各光传感器装配有光发射单元和光接收单元二者,被放置成在相对侧彼此面对以从各光发射单元辐射光,并且被安装成使得光被另一个光传感器的光接收单元接收。 这里,当通过垃圾槽221放入物体时,因物体的阻挡,光发射单元辐射的光不能被光接收单元接收,所以光传感器可通过光是否被光接收单元接收来检测物体。 参照图1和图2,广告框230可与主体单元200组合。换句话讲,广告框230可在根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备100的安装地点提供各种广告。 这里,广告框230可只是被插在主体单元200的一侧或者可被嵌入主体单元200的一侧中以与主体单元200组合。 并且,当广告框230被嵌入主体单元200的一侧中时,广告框230可被安装成插入主体单元200内部以免与雨水直接接触或者可被布置成使用防水材料(诸如,橡胶、聚氨酯等)进行密封。 另外,广告框230通过安全闩锁(未示出)防止广告框230本身被抢。 这里,广告框230可包括LED(发光二极管),LED辐射光,以更清晰地表现广告对象。换句话讲,广告框230可使用LED改善广告效果,即使是在天色渐晚或下雾时。 并且,广告框230可包括LCD(液晶显示器),使得广告框230通过LCD可不仅做静止帧或图像的广告,而且做移动图像的广告。 这里,以上提到的使用太阳能进行操作的电源单元500可为LED或LCD供电。并且,LCD可在通过以上提到的通信单元800传输移动图像广告之后,再现图像广告。 参照图2,可在主体单元200的内部中安装垃圾堆积量检测传感器270,用于检测放入主体单元200的内部中的垃圾的堆积量。 这里,当检测到垃圾的垃圾量超过预定范围时,垃圾压缩单元300压缩垃圾。 换句话讲,垃圾压缩单元300可根据垃圾堆积量检测传感器270的检测结果进行操作。 参照图3,垃圾堆积量检测传感器270可包括:光发射-光接收单元271,其被安装在主体单元200的一侧中并且能够发射和接收光;光反射单元272,其被安装在与光发射-光接收单元271相对的另一侧中并且反射光发射-光接收单元271辐射的光。 换句话讲,光发射-光接收单元271辐射的光在被光接收单元272反射之后被光发射-光接收单元271接收,当垃圾的堆积量超过预定范围之后阻止光被光发射-光接收单元271接收时,垃圾压缩单元300进行操作。 然而,与物体检测传感器260一样,垃圾堆积量检测传感器270可布置有光传感器,光传感器成对布置,被放置成朝向相反方向,并且能够检测相互辐射的光。 同时,参照图2,可在主体单元200中安装垃圾压缩单元操纵按钮223,工人通过垃圾压缩单元操纵按钮223强制地操作或停止垃圾压缩单元300。 这里,当各种检测单元或传感器发生故障或者垃圾压缩单元300根据需要而需要操作或停止时,可使用垃圾压缩单元操纵按钮223。 参照图3,垃圾压缩单元300被安装在主体单元200的主体210中并且压缩放入主体210内部中的垃圾。 换句话讲,虽然垃圾被放入主体单元200的主体210的内部中,但因为垃圾的体积和形状各异,所以在主体210的内部中存在各种孔隙率。这里,当垃圾储存容器290被安装在主体210的内部中时,垃圾被储存于垃圾储存容器290,所以垃圾储存容器290具有各种孔隙率。 这里,各种孔隙率意指填充材料和粉末的整体体积的空间滴百分比。孔隙率越大,各个垃圾之间的空闲空间就越大,所以主体单元220的内部空间的利用率降低。 因此,可以在垃圾压缩单元300压缩垃圾来减小孔隙率时将更多垃圾放入主体单元200的内部中,通过这样,清空主体单元200的周期或时间间隔缩短,所以劳力成本降低并且垃圾溢出到主体单元200外部的可能性也降低。 参照图3,垃圾压缩单元300可包括将形成的压缩板330、高度调节单元320和驱动单元310。 压缩板330可与高度调节单元320组合以沿着上下方向移动并且接触垃圾,使得压缩板330可被布置成对垃圾进行压缩。这里,压缩板30可与高度调节单元320的下侧组合或者可被组合成包封高度调节单元320的下侧,如图3或图4中所示。 另外,压缩板330的形状或大小可根据主体单元200的形状或大小、垃圾的放入频率或垃圾类型等而有所不同。 并且,高度调节单元320可与压缩板330组合,以调节压缩板330的高度。 换句话讲,当高度调节单元320在上下方向上操作时,与高度调节单元320组合的压缩板330与高度调节单元320的操作联动,以在上下方向上移动,这是因为压缩板330可与高度调节单元320的下侧组合。 这里,可从主体单元200的底部起在向上方向上测量压缩板300的高度,或者可从高度调节单元320起在向下方向上测量测量压缩板300的高度,并且压缩板330的高度可以通过高度调节单元320的操作来调节。 并且,参照图6至图8,驱动单元310与高度调节单元320组合并且向高度调节单元320提供驱动动力。换句话讲,驱动单元310提供高度调节单元320在上下方向 上操作所凭借的驱动动力。 这里,驱动单元310可布置有各种驱动装置,例如,驱动单元310可包括液压缸(未示出)。另外,驱动单元310可包括驱动电动机311。然而,为了方便描述,以下示出的是驱动单元310包括驱动电动机311的情况。 参照图6和图7,驱动单元310可包括将形成的驱动电动机311、驱动动力传输单元312和旋转传动轴316。 驱动电动机311被布置成通过旋转提供驱动动力,并且可用使用上述的太阳能的电源单元500为驱动电动机311提供电源以能够操作。 然后,将驱动动力传输单元312连接到驱动电动机311,以传输驱动电动机311的驱动动力。 换句话讲,当旋转传动轴316与驱动动力传输单元312组合时,通过驱动动力传输单元312将驱动电动机311的驱动动力传输到旋转传动轴16,以使旋转传动轴16旋转并且通过旋转传动轴16的旋转使高度调节单元320在上下方向上操作。 这里,驱动动力传输单元312可包括将形成的锥齿轮313、连接轴314和带单元315。 锥齿轮313可被布置成连接到驱动电动机311。换句话讲,电动机齿轮319与驱动电动机311的电动机组合,并且锥齿轮313在绕着电动机齿轮319成一定角度的情况下与电动机齿轮319组合。 连接轴314与锥齿轮313组合,然后连接轴314在与驱动电动机311的电动机轴交叉的方向上旋转。 这里,带单元315可被布置成将连接轴314和旋转传动轴316连接。换句话讲,带单元315的一侧可与连接轴314组合并且带单元315的另一侧可与旋转传动轴316组合。 然后,当通过驱动电动机311的旋转来旋转连接轴314时,与带单元315组合的旋转传动轴316还可与带单元315联动以进行旋转。 这里,带单元315可布置有链带,连接轴可与主链轮351组合以用于与链带连接,旋转传动轴316可与传动链轮352组合以用于在这种情况下与链带连接。 另外,参照图7、图8和图9,张紧链轮353可位于主链轮351和传动链轮352之间,用于调节链带的张力。 换句话讲,当在没有设置张紧链轮353的情况下主链轮351与传动链轮352连接时,主链轮351和传动链轮352的连接会变松,所以张紧链轮353可被安装用于调节链带的张力,以防止这种现象。这里,张紧链轮353的位置和数量可根据需要而改变。 同时,参照图7和图8,可绕着旋转传动轴316形成第一螺纹317和第二螺纹318。 第一螺纹317可从参考位置向着一侧方向形成,该参考位置是旋转传动轴的预定位置。这里,参考位置可以是旋转传动轴316的中点。 另外,第二螺纹318可从参考位置向着与第一螺纹相反的方向形成。 换句话讲,参照图7,第一螺纹317可从旋转传动轴316的中点向着左侧方向形成,并且第二螺纹318可从旋转传动轴316的中点向着右侧方向形成。 这里,螺纹可与导块340组合,所以第一导块341可与第一螺纹317组合以当旋转传动轴316旋转时沿着第一螺纹317移动,第二导块342可与第二螺纹318组合以向着与第一导块342的移动方向相反的方向沿着第二螺纹318移动。 换句话讲,因为第一螺纹317和第二螺纹318被形成为朝向彼此相反的方向,所以当旋转传动轴316旋转时,与第一螺纹317组合的第一导块341和与第二螺纹318组合的第二导块342向着彼此相反的方向移动。 这里,参照图3和图8,高度调节单元320可包括将形成的第一连杆单元321和第二连杆单元322。第一连杆单元321可与第一导块341组合并且可与第一导块341的左右方向的驱动联动以在上下方向上被驱动,并且第二连杆单元322可与第一导块341组合并且可与第二导块342的左右方向的驱动联动以在上下方向上被驱动。 换句话讲,第一连杆单元321和第二连杆单元322可分别被铰链连接以布置成联接型,从而能够被伸长。这里,因为第一连杆单元321和第二连杆单元322的末端分别与第一导块341和第二导块342中的每个组合,所以当第一连杆单元321和第二连杆单元322在左右方向上移动时,与铰链连接的第一连杆单元321和第二连杆单元322在上下方向上移动。 由此,当在上下方式上驱动高度调节单元320时,可以调节与高度调节单元320的下侧组合的压缩板330的高度。 参照图3、图8和图10,高度调节单元保护盖370可与高度调节单元320的一侧组合,以保护高度调节单元320。 高度调节单元保护盖370被布置成保护高度调节单元320免受垃圾等影响,并且 还用于防止当高度调节单元320操作时放入高度调节单元320内部的工人或用户的手受伤。 这里,参照图9,高度调节单元保护盖370可包括将形成的盖板371和滑动单元372。 盖板371可被布置成覆盖高度调节单元320,并且滑动单元可被布置成与盖板371组合以能够滑动。 换句话讲,盖板371与滑动单元372组合并且根据压缩板330的上下驱动而在上下方向上移动以覆盖高度调节单元320。 在图3、图8和图10中,为了方便说明,分离地示出高度调节单元保护盖370和压缩板330,但高度调节单元保护盖370可与压缩板330接触,以在上下方向上受到驱动。 换句话讲,当将压缩板330驱动到下侧时,盖板371沿着滑动单元372滑动以通过盖板371的自身重量而移至下侧,当将压缩板330驱动到上侧时,盖板371沿着滑动单元372移至上侧,因为与压缩板330接触的盖板371由压缩板330在向上方向上提供动力。 这里,可布置多个盖板371和滑动单元372(参照图8和图10),然后可将盖板371和滑动单元372分别彼此组合并且对应于链接的高度调节单元320的驱动而受到驱动。 同时,参照图7和图8,水平杆360可被布置用于水平连接第一导块341和第二导块342。换句话讲,第一导块341和第二导块342与旋转传动轴316组合,以在左右方向上移动,然而,当在左右方向上移动的同时保持高度可能并不容易。 为了进行弥补,水平杆360水平连接第一导块341和第二导块342。在这种情况下,第一导块341和第二导块342可在保持高度的同时在左右方向上移动,这是因为第一导块341和第二导块342不仅沿着旋转传动轴316而且沿着水平杆360移动。 这里,可布置多个水平杆360,例如,两个水平杆360a、360b被布置成在旋转传动轴316的上侧或下侧沿着旋转传动轴316安装。 参照图7和图8,用于上升高度调节的传感器240与第一导块341和第二导块342中的至少一个分开设置,以控制压缩板330的上升高度,并且可检测第一导块341和第二导块342中的至少一个的接近。 换句话讲,在图7中,当第一导块341向左侧移动并且第二导块342向右侧移动时,高度调节单元320向上侧移动并且与高度调节单元320组合的压缩板330也向侧移动。 这里,如果压缩板330的上侧上升高度不受限制,则压缩板330可一直上升,直至与旋转传动轴316、第一导块341或第二导块342相撞。 为了防止这种现象。当压缩板330上升达到预定范围时,需要压缩板330停止上升。这里,尽管可应用各种方法使压缩板330停止上升,但下面说明通过传感器调节上升高度的方法。 参照图7,用于上升高度调节的传感器240可布置有检测第一导块341或第二导块342的接触的接触检测传感器或检测第一导块341或第二导块342的接近距离的接近检测传感器。 换句话讲,在用于上升高度调节的传感器240布置有接触检测传感器的情况下,当第一导块341和第二导块342在左右方向上移动从而接触该接触检测传感器时,停止对第一导块341和第二导块342的驱动,从而压缩板330停止上升。 这里,可用因第一导块341或第二导块342的接触带来的压力来切换接触检测传感器。 并且,在用于上升高度调节的传感器240布置有接近检测传感器的情况下,当第一导块341和第二导块342在左右方向上移动从而进入该接近检测传感器的检测范围时,停止对第一导块341和第二导块342的驱动,从而压缩板330停止上升。 这里,接近检测传感器可布置有辐射光以检测被反射光的光传感器。 参照图5,移动范围检测单元400设置在主体单元200的内部中,以检测垃圾压缩单元300的移动范围。 并且,移动范围检测单元400可被布置成,通过垃圾压缩单元300的高度调节单元320到达垃圾压缩单元300的压缩板300的减压位置的移动距离,计算主体单元200中压缩的垃圾的堆积量。 再次参照图4以对此进行说明,当已知高度调节单元320从高度调节单元320的初始位置X到垃圾压缩的最终位置Y的移动距离A时,可计算被压缩垃圾的堆积量B,因为可用从主体单元200的底部Z到高度调节单元320的初始位置X的距离(X+Z=A+B)和高度调节单元320的移动距离A之差(A+B-A=B)推导出被压缩垃 圾的堆积量B。 为此,移动范围检测单元400可被布置成检测高度调节单元320从初始位置X起算的移动距离A。 这里,参照图5,移动范围检测单元400可包括将形成的旋转板410和旋转检测传感器420。 旋转板410可与旋转传动轴316组合并且与旋转传动轴316的旋转联动以进行旋转。 如上所述,通过驱动动力传输单元312将驱动电动机的驱动动力传输到旋转传动轴316,以使旋转传动轴316旋转,接着通过旋转传动轴316的旋转,在上下方向上驱动高度调节单元320。 这里,因为旋转板410与旋转传动轴316组合,所以当旋转传动轴316旋转时,旋转板410一起旋转,当与旋转板410分开设置的旋转检测传感器420检测到旋转板410的旋转时,得知旋转传动轴316的旋转角度。 并且,当已知旋转传动轴316的旋转角度时,可计算高度调节单元320的上下移动距离。换句话讲,当旋转板410旋转360度时,高度调节单元320在上下方向上移动尽可能大的对应于旋转板410的外周的距离。 这里,通过用旋转检测传感器420检测旋转角度,可得知与旋转板410组合的旋转传动轴316的旋转角度,并且通过旋转传动轴316的旋转角度,可得知与受驱动的旋转传动轴316组合的高度调节单元320的上下移动距离。 如上所述,计算高度调节单元320的上下移动距离,从而计算出被压缩垃圾的堆积量。 同时,如果通过以上提到的方法计算被压缩垃圾的堆积量,则可通过显示单元700(参照图1)显示堆积量。 这里,旋转板410可包括:本体板411,其上形成有中间孔416;和突出单元412,其设有围绕所述本体板形成的凹槽413和凸起414。 参照图5,形成在本体板411上的中间孔416可与旋转传动轴316组合。 并且,旋转检测传感器420与旋转板410以预定距离分开设置,以通过旋转板410的突出单元412检测旋转板410的旋转。 换句话讲,当旋转板410旋转时,突出单元412的凹槽413和凸起414反复地经 过旋转检测传感器420。这里,因为旋转检测传感器420可被布置成仅检测凸起414,所以可通过将第一凸起414a和第二凸起414b之间的角度累加的方法用凸起414的检测数量来计算旋转板410的旋转角度。 这里,旋转检测传感器420可布置有检测磁性物质的磁性传感器或检测光的光传感器。 当旋转检测传感器420布置有磁性传感器时,旋转板410布置有磁性物质并且旋转检测传感器420检测旋转板410的磁力。 这里,仅旋转板410的突起414可布置有磁性物质或者整个旋转板410可布置有磁性物质。当整个旋转板410布置有磁性物质时,可根据从凹槽413到磁性传感器的距离和从凸起414到磁性传感器的距离之间的距离差,通过磁力差异来检测旋转板410的旋转角度。 另外,旋转板410可布置有响应于磁性物质的物质(诸如,铁),并且旋转检测传感器420可包括磁性物质,以在旋转板410旋转时通过旋转检测传感器420的磁性物质的磁力变化来检测突出单元412的突起414。 同时,旋转检测传感器420可包括:光发射单元,其发射光;光接收单元,其接收被旋转板410反射的、从光发射单元发射的光。在这种情况下,可通过从光发射单元发射的光被凹槽413反射的时间和从光发射单元发射的光被凸起414反射的时间之间的时间差来检测凸起414。 参照图2,当压缩板330在驱动电动机311提供的驱动动力的作用下压缩垃圾时,控制单元600可测量因施加到驱动电动机311的过载而流动的过电流来进行控制,以撤销压缩板330的压缩。 换句话讲,当压缩板330对垃圾施压以压缩垃圾并且接着垃圾的压缩超过一定范围时,不再压缩垃圾;此时对压缩板330的压力的反应可通过压缩板330被传输到驱动电动机311。 并且,当即便对压力的反应被施加到驱动电动机311,驱动电动机311还继续操作时,驱动电动机311可过载,从而受损或遭到破坏,所以需要防止这种现象。 这里,如果驱动电动机311因对压力的反应而过载,则当测量到因过载产生的过电流时,控制单元600进行控制以停止压缩板330的驱动,也就是说,停止压缩板330压缩垃圾的操作。 在这种情况下,可通过调节可变电阻来调节过电流的容许范围,由此还可调节过载的大小。换句话讲,通过调节可变电阻,可调节当压缩板330停止操作时与过载对应的过电流的大小。 同时,当驱动电动机311在测得过电流时是过载时,控制单元600停止压缩板330的操作并且计算在撤销压缩板330的压缩的位置之前旋转板410的旋转数。 这里,如以上提到的,通过旋转板410的旋转数,可得知旋转传动轴316的旋转角度,从而可计算压缩板330撤销压缩时高度调节单元320的位置,换句话讲,高度调节单元320的上下移动距离。 并且,控制单元600根据撤销压缩板330的压缩时高度调节单元320的位置,计算高度调节单元320的上下移动距离,从而计算主体单元200中的被压缩垃圾的堆积量。 在下文中,在根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备100中说明了压缩垃圾以防止垃圾溢出到设备外部并且检测垃圾压缩单元300的移动范围以确定垃圾堆积量的工作和效果。 参照图1至图10,效果是,当放入主体单元200内部中的垃圾超过预定范围时,垃圾压缩单元300压缩垃圾,从而防止垃圾溢出到设备外部。 在这种情况下,当因垃圾压缩单元300施压使驱动电动机311过载时,控制单元600测量过载带来的过电流来进行控制,以停止对垃圾压缩单元300的驱动。 由此,效果是,防止了驱动电动机311受损或遭到破坏。 并且,效果是,垃圾压缩单元300与移动范围检测单元400组合,以检测垃圾压缩单元300的移动范围,接着,通过在垃圾压缩单元300停止压缩时的位置之前的移动距离,计算被压缩垃圾的堆积量,由此确定垃圾的堆积量。 在这种情况下,可通过显示单元700向外部显示主体单元200的内部堆积的被压缩垃圾的堆积量。 这里,如果被压缩垃圾的堆积量超过一定范围,则通过通信单元800将关于垃圾堆积状态的信息传输到外部服务器(未示出),接着接收到此信息的工人清空主体单元200。 另外,起火检测单元250可被安装在主体单元200的内部中,并且可通过通信单元800将关于起火状态的信息传输到外部服务器(未示出)。 同时,LED或能够通过LED做广告的广告框230可被安装在主体单元的一侧中。 并且,根据本发明的一个实施方式的垃圾收集设备100可由使用太阳能的电源单元500供电以进行操作。 本发明不限于示例性实施方式,对于本领域的技术人员显而易见的是,可用在随附权利要求书的精神和范围内的修改形式来实践本公开内容。因此,这些经修改的实施方式被包括在随附权利要求书的精神和范围内。 工业适用性 因为本发明尤其涉及垃圾收集设备,所以本发明可应用于垃圾收集的相关行业。
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公开了一种垃圾收集设备。根据本发明的一个实施方式的一种垃圾收集设备包括:主体单元,垃圾被放入所述主体单元中;垃圾压缩单元,所述垃圾压缩单元被安装在所述主体单元中并且被构造成压缩放入所述主体单元中的垃圾;以及移动范围检测单元,所述移动范围检测单元位于所述主体单元内部并且被构造成检测所述垃圾压缩单元的移动范围。 。
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