Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种Z形平面布局的横移回
转搬运梳齿交换立体车库组合。
背景技术
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全
自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日
而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行
交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受
欢迎。然而现在已规划好或者已经建好的小区或者建筑，停车位置已经规划，
但是随着人们生活水平的提高，目前大多小区的停车位远远不够用，而再使用
传统的立体车库，大都比较呆板，占用大量绿化面积，随着人们生活水平的提
高，人们对绿化的要求越来越高，传统呆板的立体车库已经不能满足现代人们
生活的需要；同时，传统的梳齿式立体车库存放车辆只能通过位于正面或者背
面的固定的车辆进出口存放车辆，其车辆的回转通道至少要有7米宽，不仅占
用大量土地，而且在已经修建好的小区内很难找出这样合适的位置，因此无法
在规划好的小区内使用。
因此，对于开发一种新的Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库
组合，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这
正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
实用新型内容
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，
在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种Z形平面布局的
横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，能够因地制宜，存取车辆灵活方便，提
高了土地利用率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种Z形平面布局
的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，所述Z形平面布局的横移回转搬运梳
齿交换立体车库组合包括横向设置的第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单
元，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的两端分别设置有纵向延伸
的第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第三横移回转搬运梳齿交换立体
车库单元，所述第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第三横移回转搬运
梳齿交换立体车库单元的延伸方向相反，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体
车库单元、第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第三横移回转搬运梳齿
交换立体车库单元的平面布局成Z形布置，所述第一横移回转搬运梳齿交换立
体车库单元、第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元和第三横移回转搬运梳
齿交换立体车库单元均包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有一横向设置的
搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移
回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动
且滑动安装于所述滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所
述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端
面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一
横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有
若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹
持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元
设有垂直于对应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出口，所述第二横移回
转搬运梳齿交换立体车库单元和第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元设有
与对应所述横移回转搬运器移动方向一致的车辆进出口。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元
和第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元设有垂直于对应所述横移回转搬运
器移动方向的车辆进出口，所述第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元设有
与对应所述横移回转搬运器移动方向一致的车辆进出口。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元
设有垂直于对应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出口，所述第二横移回
转搬运梳齿交换立体车库单元设有与对应所述横移回转搬运器移动方向一致的
车辆进出口，所述第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的滑轨延伸出所述
第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的钢结构框架。
在本实用新型的所述Z形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合
中，作为一种优选的技术方案，所述第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元
设有垂直于对应所述横移回转搬运器移动方向的车辆进出口，所述第二横移回
转搬运梳齿交换立体车库单元和所述第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元
的滑轨均延伸出对应的钢结构框架。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
(1)由于横移框架上设置了相对转动的交换梳齿架，使得供停放车辆的交
换梳齿架可以受控转动，不仅能够从车库的正面或者背面进出车辆，还可以从
车库的两个侧面进出车辆，并且存取车辆时，车辆停放角度也可以不受限制，
车辆的进出方向也可以多样化，使得车辆进出车库的方向更加灵活，当从侧面
进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，可以实
现多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元共用一回转通道，且回转通道的宽
度仅6.7米就足够，甚至当横移回转搬运器移出钢结构框架存取车辆时，回转通
道仅需要3米就足够，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本实用新型
方案所记载的立体车库，从而可以提高土地使用率。
(2)由于交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，在支撑腿上设有上下
设置的夹持轮，环形支撑盘对支撑腿起到支撑和平衡的作用，简化了回转盘的
结构，使得交换梳齿架在存取车辆时更加稳固。
(3)本实用新型可以充分利用土地资源，可以在不需要开设车辆回转通道
的位置设置花坛，改变了传统呆板的立体车库方式，增加了地面绿化面积，改
善了人们的生活质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中横移回转搬运器的结构示意图；
图3是本实用新型实施例二的结构示意图；
图4是本实用新型实施例三的结构示意图；
图5是本实用新型实施例四的结构示意图；
其中，在图1至图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/
或部件。
图中：101、第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，102、第二横移回
转搬运梳齿交换立体车库单元，103、第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，
2、钢结构框架，3、搬运通道，4、交换梳齿架，5、横移回转搬运器，501、
横移框架，502、回转盘，503、底座，504、支撑盘，505、支撑腿，506、夹持
轮，507、第一动力装置，6、车辆进出口，7、回转通道，8、障碍物。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的
用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任
何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
实施例一：
如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种Z形平面布局的横移回
转搬运梳齿交换立体车库组合，包括横向设置的第一横移回转搬运梳齿交换立
体车库单元101，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101的两端分别设置
有纵向延伸的第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102和第三横移回转搬
运梳齿交换立体车库单元103，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101、
第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102和第三横移回转搬运梳齿交换立
体车库单元103的平面布局成Z形布置，第二横移回转搬运梳齿交换立体车库
单元102和第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元103的延伸方向相同，也
就是常说的″Z″型，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101、第二横移
回转搬运梳齿交换立体车库单元102和第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单
元103均包括钢结构框架2，钢结构框架2内设有一横向设置的搬运通道3，搬
运通道3内设有横向延伸的滑轨，滑轨上移动安装有横移回转搬运器5，横移回
转搬运器5上安装有交换梳齿架4。横移回转搬运器5包括由第一动力装置507
驱动且滑动安装于滑轨上的横移框架501，第一动力装置507通常通过横移电机
带动链条传动机构实现，横移框架501上固定安装有一底座503，底座503上转
动安装有由第二动力装置驱动的回转盘502，第二动力装置优选为电动机或者液
压马达(图中未示出)，第二动力装置的动力输出轴上固定有主动齿轮，在回转
盘502的外表面固定有与主动齿轮相啮合的齿圈，通过齿轮传动实现回转盘502
的转动，回转盘502上固定安装有交换梳齿架4，横移框架501横向移动的同时，
回转盘502在第二动力装置的作用下同时实现回转，实现了交换梳齿架4的90
度转向，因此，本实用新型不仅能够从正面或背面进出车辆，还可以从侧面进
出车辆。当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半
径所限制，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本发明方案所记载的立
体车库，至于每个横移回转搬运梳齿交换立体车库单元中所包含的存放车位的
列数，本领域技术人员可以根据需要自行设定，各横移回转搬运梳齿交换立体
车库单元中所包含的存放车位的列数可相同，也可不同，在此不再赘述。
底座503上具有一轴承室，回转盘502通过端面轴承转动安装于底座503
上，端面轴承位于轴承室内。底座503上靠近交换梳齿架4的一侧设有一横向
延伸的支撑盘504，支撑盘504环形设置，交换梳齿架4上环形阵列设置有若干
支撑腿505，每根支撑腿505均约束安装于支撑盘504上，从而减少了悬臂长度，
提高了本发明存取车辆时的稳定性。每根支撑腿505上均转动安装有上下设置
的夹持轮506，两夹持轮506之间的竖向间隙与支撑盘504的厚度相适配，环形
支撑盘504对支撑腿505起到支撑和平衡的作用，该简化了回转盘502的结构，
降低了横移框架501上各部件的整体高度，使得交换梳齿架4在存取车辆时更
加稳固。
第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101设有垂直于对应横移回转搬
运器5移动方向的车辆进出口6，第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102
和第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元103设有与对应横移回转搬运器5
移动方向一致的车辆进出口6，以方便车辆存取。第一横移回转搬运梳齿交换立
体车库单元101和第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102共用一条回转
通道7，这种布置方式，适用小区有花坛或者楼房等障碍物8时，可以建立起立
体车库，以缓解已规划好的小区停车位不足的缺陷。
本实用新型适用于负X正N梳齿升降横移立体车库，当X和N均为不等于
零的自然数时，车辆为半地上半地下式的存放方式；当X等于零，N为不等于
零的自然数时，则车辆为全地上存放方式，也就是说车辆全部存放在地面以上，
存取交换通道位于地面上，为了便于存取车辆，车辆进出口6可位于地面上；
当X为不等于零的自然数，N等于零时，则车辆为全地下存放方式，也就是说
车辆全部存放在地面以下，存取交换通道位于地面上，为了便于存取车辆，车
辆进出口6可位于地面上。
实施例二：
如图3所示，本实用新型所提供了一种Z形平面布局的横移回转搬运梳齿
交换立体车库组合，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，第一横移回转
搬运梳齿交换立体车库单元101和第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元103
设有垂直于对应横移回转搬运器5移动方向的车辆进出口6，第二横移回转搬运
梳齿交换立体车库单元102设有与对应横移回转搬运器5移动方向一致的车辆
进出口6，第一横移回转搬运梳齿交换立体车库单元101和第二横移回转搬运梳
齿交换立体车库单元102共用一条回转通道7，这种布置方式，适用小区有花坛
或者楼房等障碍物8时，可以建立起立体车库，以缓解已规划好的小区停车位
不足的缺陷。
实施例三：
如图4所示，本实用新型所提供了一种Z形平面布局的横移回转搬运梳齿
交换立体车库组合，其结构与实施例二基本相同，其区别在于，第一横移回转
搬运梳齿交换立体车库单元101设有垂直于对应横移回转搬运器5移动方向的
车辆进出口6，第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102设有与对应横移回
转搬运器5移动方向一致的车辆进出口6，第三横移回转搬运梳齿交换立体车库
单元103的滑轨延伸出第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元103的钢结构
框架2，驾驶员不进入第三横移回转搬运梳齿交换立体车库单元103的车库内，
而是通过位于钢结构框架2外的横移回转搬运器5进行存取车辆。
实施例四：
如图5所示，本实用新型所提供了一种Z形平面布局的横移回转搬运梳齿
交换立体车库组合，其结构与实施例三基本相同，其区别在于，第一横移回转
搬运梳齿交换立体车库单元101设有垂直于对应横移回转搬运器5移动方向的
车辆进出口6，第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102和第三横移回转搬
运梳齿交换立体车库单元103的滑轨均延伸出对应的钢结构框架2，驾驶员不进
入第二横移回转搬运梳齿交换立体车库单元102和第三横移回转搬运梳齿交换
立体车库单元103的车库内，而是通过位于钢结构框架2外的横移回转搬运器5
进行存取车辆。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用
新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本
领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价
形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。