一种全自动包装纸板叠盒作业设备.pdf

本发明公开一种全自动包装纸板叠盒作业设备，包括循环输送带和自上游向下游依次设置的两侧折叠机构、第一侧面再折叠机构、胶水喷涂机构、第二侧面再折叠机构和胶黏保压机构；所述两侧折叠机构包括设置于所述循环输送带上方的弯折挡杆和弯折压板；所述第一侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带上方一侧的第一弯曲挡片和第一内挡杆；所述胶水喷涂机构包括设置于所述循环输送带上方一侧的胶水喷头，所述胶水喷头朝向所述循环输送带的另一侧；所述第二侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带上方另一侧的第二弯曲挡片和第二内挡杆；所述胶黏保压机构包括设置于所述循环输送带上方的弹性保压件，所述弹性保压件具有向下加压的弹性。

1.  一种全自动包装纸板叠盒作业设备，其特征是，包括：循环输送带（11）和自上游向下游依次设置于所述循环输送带（11）上的两侧折叠机构、第一侧面再折叠机构、胶水喷涂机构、第二侧面再折叠机构和胶黏保压机构；
所述循环输送带（11）的上表面水平直线设置，且所述循环输送带（11）的上表面底部设置有刚性支撑块（12）；
所述两侧折叠机构包括设置于所述循环输送带（11）上方的弯折挡杆（21）和弯折压板，所述弯折挡杆（21）为两个且平行于所述循环输送带（11）上表面的运动方向设置于所述循环输送带（11）的两侧，两个所述弯折挡杆（21）之间的间距与需要折叠的纸盒底面宽度相同，两个所述弯折挡杆（21）与所述循环输送带（11）的间距与需要折叠的纸盒侧面高度相同，所述弯折压板的宽度小于两个所述弯折挡杆（21）之间的间距，且所述弯折压板用于从两个所述弯折挡杆（21）之间的位置上方运动至两个所述弯折挡杆（21）之间从而完成纸盒底面与侧面的折叠；
所述第一侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带（11）上方一侧的第一弯曲挡片（31）和第一内挡杆（32），所述第一弯曲挡片（31）的上游端竖直设置，所述第一弯曲挡片（31）的下游端水平设置，所述第一弯曲挡片（31）的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且所述第一弯曲挡片（31）上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于所述循环输送带（11）上表面的运动方向，所述第一内挡杆（32）平行所述循环输送带（11）上表面的运动方向设置，所述第一内挡杆（32）位于所述第一弯曲挡片（31）的上游端内侧且位于所述第一弯曲挡片（31）的下游端下方，所述第一内挡杆（32）与所述第一弯曲挡片（31）的上游端延长线的垂直距离、以及与所述第一弯曲挡片（31）的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度；
所述胶水喷涂机构包括设置于所述循环输送带（11）上方一侧的胶水喷头（41），所述胶水喷头（41）朝向所述循环输送带（11）的另一侧；
所述第二侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带（11）上方另一侧的第二弯曲挡片（51）和第二内挡杆（52），所述第二弯曲挡片（51）的上游端竖直设置，所述第二弯曲挡片（51）的下游端水平设置，所述第二弯曲挡片（51）的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且所述第二弯曲挡片（51）上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于所述循环输送带（11）上表面的运动方向，所述第二内挡杆（52）平行所述循环输送带（11）上表面的运动方向设置，所述第二内挡杆（52）位于所述第二弯曲挡片（51）的上游端内侧且位于所述第二弯曲挡片（51）的下游端下方，所述第二内挡杆（52）与所述第二弯曲挡片（51）的上游端延长线的垂直距离、以及与所述第二弯曲挡片（51）的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度；
所述胶黏保压机构包括设置于所述循环输送带（11）上方的弹性保压件，所述弹性保压件具有向下加压的弹性。

2.  如权利要求1所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备，其特征是，所述弯折挡杆（21）的为圆柱形结构。

3.  如权利要求1所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备，其特征是，所述弯折压板包括竖直设置的气缸（22）和设置于所述气缸（22）下方的安装条块（23）、以及设置于所述安装条块（23）底部的若干滚轮（24），所述气缸（22）的缸筒位置固定设置，所述气缸（22）的活塞杆朝下且末端连接所述安装条块（23），若干所述滚轮（24）的滚面均平行于所述循环输送带（11）上表面的运动方向，若干所述滚轮（24）沿所述循环输送带（11）上表面的运动方向直线排布设置，若干所述滚轮（24）底部与所述循环输送带（11）的间距相等。

4.  如权利要求1所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备，其特征是，所述胶水喷头（41）为气动喷头，且所述气动喷头设置有进气管（42）和进液管（43），所述进液管（43）连接胶水罐，所述进气管（42）连接空压机或压缩气罐。

5.  如权利要求1所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备，其特征是，所述胶水喷涂机构还包括设置于所述胶水喷头（41）上游方向且与所述胶水喷头（41）相邻的红外感应开关（44），所述红外感应开关（44）用于控制所述胶水喷头（41）的作业。

6.  如权利要求1所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备，其特征是，所述胶黏保压机构还包括安装支架，所述安装支架包括竖直设置的安装竖梁（61）和设置于所述安装竖梁（61）顶部且水平设置的安装横梁（62），所述弹性保压件包括平行于所述循环输送带（11）上表面运动方向的保压支杆（63）和设置于所述保压支杆（63）上的保压压辊（64），所述保压支杆（63）上游端与所述安装竖梁（61）铰连接，所述保压支杆（63）下游端与所述安装横梁（62）之间设置有保压弹簧（65），所述保压弹簧（65）处于压缩状态，所述保压压辊（64）的滚面平行于所述循环输送带（11）上表面的运动方向。

7.  如权利要求6所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备，其特征是，所述循环输送带（11）还包括分别设置于上游端和下游端的从动张力轮（13）和主动张力轮（14），所述安装横梁（62）上方设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）与所述主动张力轮（14）通过驱动链带（16）连接联动，所述保压压辊（64）通过齿轮或摩擦轮连接所述驱动链带（16），且所述保压压辊（64）的滚面线速度与所述主动张力轮（14）的滚面线速度相同。

一种全自动包装纸板叠盒作业设备
技术领域
本发明涉及一种全自动包装纸板叠盒作业设备，属于包装纸盒折叠设备技术领域。
背景技术
现有技术中的包装纸板叠合作业，通常采用人工作业或使用半自动化设备人工辅助作业来完成；人工作业的作业效率低，且由于不同作业人员的技能水平和状态差异，导致叠盒作业的质量稳定性存在较大波动；使用半自动化设备人工辅助作业则存在作业安全隐患，作业人员容易发生夹伤事故，且作业的效率也有待待于进一步提高。特别地，对于长条状的包装纸盒，人工作业折叠翻边时，由于待折叠面两端受力不均或折叠动作不同步，容易在非折叠面上产生弯折折痕，从而影响的了包装纸盒的美观性甚至影响了包装纸盒的机械强度等关键质量性能；而目前尚未见公开的全自动包装纸板叠盒设备可以很好地克服上述不足。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种全自动包装纸板叠盒作业设备，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种全自动包装纸板叠盒作业设备，包括：循环输送带和自上游向下游依次设置于所述循环输送带上的两侧折叠机构、第一侧面再折叠机构、胶水喷涂机构、第二侧面再折叠机构和胶黏保压机构；
所述循环输送带的上表面水平直线设置，且所述循环输送带的上表面底部设置有刚性支撑块；
所述两侧折叠机构包括设置于所述循环输送带上方的弯折挡杆和弯折压板，所述弯折挡杆为两个且平行于所述循环输送带上表面的运动方向设置于所述循环输送带的两侧，两个所述弯折挡杆之间的间距与需要折叠的纸盒底面宽度相同，两个所述弯折挡杆与所述循环输送带的间距与需要折叠的纸盒侧面高度相同，所述弯折压板的宽度小于两个所述弯折挡杆之间的间距，且所述弯折压板用于从两个所述弯折挡杆之间的位置上方运动至两个所述弯折挡杆之间从而完成纸盒底面与侧面的折叠；
所述第一侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带上方一侧的第一弯曲挡片和第一内挡杆，所述第一弯曲挡片的上游端竖直设置，所述第一弯曲挡片的下游端水平设置，所述第一弯曲挡片的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且所述第一弯曲挡片上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于所述循环输送带上表面的运动方向，所述第一内挡杆平行所述循环输送带上表面的运动方向设置，所述第一内挡杆位于所述第一弯曲挡片的上游端内侧且位于所述第一弯曲挡片的下游端下方，所述第一内挡杆与所述第一弯曲挡片的上游端延长线的垂直距离、以及与所述第一弯曲挡片的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度；
所述胶水喷涂机构包括设置于所述循环输送带上方一侧的胶水喷头，所述胶水喷头朝向所述循环输送带的另一侧；
所述第二侧面再折叠机构包括设置于所述循环输送带上方另一侧的第二弯曲挡片和第二内挡杆，所述第二弯曲挡片的上游端竖直设置，所述第二弯曲挡片的下游端水平设置，所述第二弯曲挡片的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且所述第二弯曲挡片上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于所述循环输送带上表面的运动方向，所述第二内挡杆平行所述循环输送带上表面的运动方向设置，所述第二内挡杆位于所述第二弯曲挡片的上游端内侧且位于所述第二弯曲挡片的下游端下方，所述第二内挡杆与所述第二弯曲挡片的上游端延长线的垂直距离、以及与所述第二弯曲挡片的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度；
所述胶黏保压机构包括设置于所述循环输送带上方的弹性保压件，所述弹性保压件具有向下加压的弹性。
本文所述外侧是指背向需要折叠的纸盒的一侧面，本文所述内侧是指面向需要折叠的纸盒的一侧面。
作为上述技术方案的改进，所述弯折挡杆的为圆柱形结构。
作为上述技术方案的改进，所述弯折压板包括竖直设置的气缸和设置于所述气缸下方的安装条块、以及设置于所述安装条块底部的若干滚轮，所述气缸的缸筒位置固定设置，所述气缸的活塞杆朝下且末端连接所述安装条块，若干所述滚轮的滚面均平行于所述循环输送带上表面的运动方向，若干所述滚轮沿所述循环输送带上表面的运动方向直线排布设置，若干所述滚轮底部与所述循环输送带的间距相等。
作为上述技术方案的改进，所述胶水喷头为气动喷头，且所述气动喷头设置有进气管和进液管，所述进液管连接胶水罐，所述进气管连接空压机或压缩气罐。
作为上述技术方案的改进，所述胶水喷涂机构还包括设置于所述胶水喷头上游方向且与所述胶水喷头相邻的红外感应开关，所述红外感应开关用于控制所述胶水喷头的作业。
作为上述技术方案的改进，所述胶黏保压机构还包括安装支架，所述安装支架包括竖直设置的安装竖梁和设置于所述安装竖梁顶部且水平设置的安装横梁，所述弹性保压件包括平行于所述循环输送带上表面运动方向的保压支杆和设置于所述保压支杆上的保压压辊，所述保压支杆上游端与所述安装竖梁铰连接，所述保压支杆下游端与所述安装横梁之间设置有保压弹簧，所述保压弹簧处于压缩状态，所述保压压辊的滚面平行于所述循环输送带上表面的运动方向。
作为上述技术方案的改进，所述循环输送带还包括分别设置于上游端和下游端的从动张力轮和主动张力轮，所述安装横梁上方设置有驱动电机，所述驱动电机与所述主动张力轮通过驱动链带连接联动，所述保压压辊通过齿轮或摩擦轮连接所述驱动链带，且所述保压压辊的滚面线速度与所述主动张力轮的滚面线速度相同。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备，尤其适用于长条状的包装纸盒的叠盒加工作业；通过依次设置两侧折叠机构、第一侧面再折叠机构和第二侧面再折叠机构，能够实现包装纸板自动叠盒作业；同时通过依次设置胶水喷涂机构和胶黏保压机构，能够实现包装纸盒自动涂胶压合作业；因此设备自动化程度高、结构精简，作业人员操作劳动强度低、作业安全性高，生产作业效率高且包装纸盒的质量性能稳定。
附图说明
图1为本发明所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备侧面结构示意图；
图2为本发明所述的两侧折叠机构端面结构示意图；
图3为本发明所述的第一弯曲挡片和第一内挡杆的上游端端面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1至图3所示，为本发明所述的一种全自动包装纸板叠盒作业设备结构示意图。本发明所述一种全自动包装纸板叠盒作业设备，包括：循环输送带11和自上游向下游依次设置于循环输送带11上的两侧折叠机构、第一侧面再折叠机构、胶水喷涂机构、第二侧面再折叠机构和胶黏保压机构；循环输送带11的上表面水平直线设置，且循环输送带11的上表面底部设置有刚性支撑块12。
两侧折叠机构包括设置于循环输送带11上方的弯折挡杆21和弯折压板，弯折挡杆21为两个且平行于循环输送带11上表面的运动方向设置于循环输送带11的两侧，两个弯折挡杆21之间的间距与需要折叠的纸盒底面宽度相同，两个弯折挡杆21与循环输送带11的间距与需要折叠的纸盒侧面高度相同，弯折压板的宽度小于两个弯折挡杆21之间的间距，且弯折压板用于从两个弯折挡杆21之间的位置上方运动至两个弯折挡杆21之间从而完成纸盒底面与侧面的折叠；弯折挡杆21的为圆柱形结构。弯折压板包括竖直设置的气缸22和设置于气缸22下方的安装条块23、以及设置于安装条块23底部的若干滚轮24，气缸22的缸筒位置固定设置，气缸22的活塞杆朝下且末端连接安装条块23，若干滚轮24的滚面均平行于循环输送带11上表面的运动方向，若干滚轮24沿循环输送带11上表面的运动方向直线排布设置，若干滚轮24底部与循环输送带11的间距相等。
第一侧面再折叠机构包括设置于循环输送带11上方一侧的第一弯曲挡片31和第一内挡杆32，第一弯曲挡片31的上游端竖直设置，第一弯曲挡片31的下游端水平设置，第一弯曲挡片31的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且第一弯曲挡片31上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于循环输送带11上表面的运动方向，第一内挡杆32平行循环输送带11上表面的运动方向设置，第一内挡杆32位于第一弯曲挡片31的上游端内侧且位于第一弯曲挡片31的下游端下方，第一内挡杆32与第一弯曲挡片31的上游端延长线的垂直距离、以及与第一弯曲挡片31的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度。
胶水喷涂机构包括设置于循环输送带11上方一侧的胶水喷头41，胶水喷头41朝向循环输送带11的另一侧；胶水喷头41为气动喷头，且气动喷头设置有进气管42和进液管43，进液管43连接胶水罐，进气管42连接空压机或压缩气罐。胶水喷涂机构还包括设置于胶水喷头41上游方向且与胶水喷头41相邻的红外感应开关44，红外感应开关44用于控制胶水喷头41的作业。
第二侧面再折叠机构包括设置于循环输送带11上方另一侧的第二弯曲挡片51和第二内挡杆52，第二弯曲挡片51的上游端竖直设置，第二弯曲挡片51的下游端水平设置，第二弯曲挡片51的上游端和下游端之间的部位弯曲平滑过渡，且第二弯曲挡片51上游端的底部与下游端的外侧之间的连线平行于循环输送带11上表面的运动方向，第二内挡杆52平行循环输送带11上表面的运动方向设置，第二内挡杆52位于第二弯曲挡片51的上游端内侧且位于第二弯曲挡片51的下游端下方，第二内挡杆52与第二弯曲挡片51的上游端延长线的垂直距离、以及与第二弯曲挡片51的下游端的垂直距离均等于需要折叠的纸板厚度。
胶黏保压机构包括设置于循环输送带11上方的弹性保压件，弹性保压件具有向下加压的弹性。胶黏保压机构还包括安装支架，安装支架包括竖直设置的安装竖梁61和设置于安装竖梁61顶部且水平设置的安装横梁62，弹性保压件包括平行于循环输送带11上表面运动方向的保压支杆63和设置于保压支杆63上的保压压辊64，保压支杆63上游端与安装竖梁61铰连接，保压支杆63下游端与安装横梁62之间设置有保压弹簧65，保压弹簧65处于压缩状态，保压压辊64的滚面平行于循环输送带11上表面的运动方向。循环输送带11还包括分别设置于上游端和下游端的从动张力轮13和主动张力轮14，安装横梁62上方设置有驱动电机15，驱动电机15与主动张力轮14通过驱动链带16连接联动，保压压辊64通过齿轮或摩擦轮连接驱动链带16，且保压压辊64的滚面线速度与主动张力轮14的滚面线速度相同。与保压压辊64同轴设置的齿轮或摩擦轮和保压压辊64的半径比为a，与主动张力轮14同轴设置的齿轮或摩擦轮和主动张力轮14的半径比为b，只要a和b相等即可实现保压压辊64的滚面线速度与主动张力轮14的滚面线速度相同。
通过依次设置两侧折叠机构、第一侧面再折叠机构和第二侧面再折叠机构，实现包装纸板自动叠盒作业：首先将需要折叠的纸板沿循环输送带11上表面的运动方向放置在两个弯折挡杆21之间的间距上方，然后启动气缸22，使安装条块23及其底部的若干滚轮24压动需要折叠的纸板，完成纸盒底面和两侧面的折叠作业，当纸盒底面接触到循环输送带11上表面后，在循环输送带11的带动作用下纸盒继续向下游移动；同时纸盒的一侧面运动至第一弯曲挡片31和第一内挡杆32之间的间隙中，随着第一弯曲挡片31的上游端和下游端之间的曲面由竖直平滑过渡成水平，使纸盒的一侧面上部完成封口折叠；然后纸盒继续向下游运动，直至纸盒的另一侧面运动至第二弯曲挡片51和第二内挡杆52之间的间隙中，随着第二弯曲挡片51的上游端和下游端之间的曲面由竖直平滑过渡成水平，使纸盒的另一侧面上部也完成封口折叠；从而完成长条状纸盒的底壁和侧壁的完全折叠作业，长条状纸盒的两端可以通过人工方式折叠封口，亦可以预留以便于装入需要包装的物品。
通过依次设置胶水喷涂机构和胶黏保压机构，实现包装纸盒自动涂胶压合作业：纸盒的一侧面运动至第一弯曲挡片31和第一内挡杆32之间的间隙中，随着第一弯曲挡片31的上游端和下游端之间的曲面由竖直平滑过渡成水平，使纸盒的一侧面上部完成封口折叠后；纸盒继续向下游运动至红外感应开关44处，红外感应开关44感应到纸盒后启动胶水喷头41进行喷胶作业，使胶水喷涂至当纸盒未折叠的另一侧面上部内侧；然后纸盒向下游运动至纸盒的另一侧面运动至第二弯曲挡片51和第二内挡杆52之间的间隙中，随着第二弯曲挡片51的上游端和下游端之间的曲面由竖直平滑过渡成水平，使纸盒的另一侧面上部也完成封口折叠；纸盒继续运动，使纸盒顶部通过保压压辊64的保压作用，实现胶水的完全粘合，并且通过驱动电机15和驱动链带16同时驱动保压压辊64和主动张力轮14，使纸盒顶面和底面均匀受力，同步运动，从而避免纸盒发生变形或受到磨损。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。